根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：1、L0，纯人工驾驶；2、L1，驾驶自动化；3、L2，***驾驶；4、L3，自动***驾驶；5、L4，自动驾驶；6、L5，无人驾驶
根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-
2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：
1、L0，纯人工驾驶；
2、L1，驾驶自动化；
3、L2，***驾驶；
4、L3，自动***驾驶；
5、L4，自动驾驶；
相较于熟知的由国际自动机工程师学会（SAE-International）发布的SAE J3016标准提出的L0~L5级，共6个等级的自动驾驶分类方法，标准的提出更符合国内汽车市场的发展模式，给国内汽车行业提出了更为具体、全面、统一的自动驾驶分类，给***行业管理部门、企业产品开发及宣传、消费者提供了可靠的参照标准，为自动驾驶时代的到来做好了准备。
该标准适用于具备自动驾驶功能的M类（至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆）、N类（至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆）汽车，其他类型车辆可以参照执行。以自动驾驶系统能够执行的动态驾驶任务的程度为区分，根据在执行自动驾驶驾驶任务过程中自动驾驶系统与驾驶员（安全员）参与驾驶控制主次为范围，将自动驾驶划分为了0级至5级，共6个等级的驾驶自动化。
提示：目前，国内部分车企打着“自动驾驶”驾驶技术功能的车型，当作卖点；实际行驶中在国内的道路中，并不可能实现自动驾驶功能，请不要轻信，更不要轻易在弯道上、城市道路上、高速行驶时打开自动驾驶，目前没有完全自动驾驶的汽车技术，都是半自动驾驶的功能，请不要拿生命开玩笑。
（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来ES8 蔚来ES6 问界M5 蔚来EC6 小鹏汽车P7 传祺GS8 @2019
2021上海车展最值得推荐的5款纯电动车 绝对超乎想象
有的，被开锁车内东西就不安全了。高阶自动驾驶，电驱性能强劲价差由续航能力及自动驾驶硬件配套决定，其中顶配为600P，享有600km续航以及配套双激光雷达的XPILOT3.5自动驾驶系统底配为460G，享有460km续航，未搭载自动驾驶系统。
小鹏汽车特点
其顶配在续航能力、自动驾驶硬件配套方面优于Model3定价27.7万元的2022标准续航后驱版。座舱体验升级，空间大且灵活P5配置第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，同时可选硬件增加了睡眠模式以及投影仪、车载冰箱、大疆无人机M***ic2Pro等。
同时，P5车型对空间的利用更充分，后排腿部空间可达167mm，作为A级车却有近似B级车的空间。同时前排座椅可完全放平，车内空间可改造为双人床模式阶段，使得其在自动驾驶、车联网等功能OTA升级上更为顺畅。
即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达
2021上海车展的主题是“拥抱变化”，电气化成为了主流，几乎每一个品牌的展台上都会有电气化的车展展出。主流品牌如果展台上没有一台电气化的车型，都不好意思跟别人打招呼。这次车展大家都拿出了不少硬货，接下来我就给大家推荐5款我认为在本届车展上最值得推荐的纯电动车型，一起来看看都有谁？
极氪001的呼声肯定很高，所以就把它放在第一位吧。据极氪官方消息，自开放预售以来，极氪001的订单已经突破7万台。说实在话看到这消息我真的有点被镇住了，这款车4月15日才公布的售价，就这么一周的时间就订单破7万台了。现在消费者买车都那么豪横的吗？车都没看先定了再说。
说实在话，从发布会上获得的信息来看，极氪001确实值得抢购。Shooting Break的外观设计真的太好看了，我认为是领克/极氪最好看的车型，没有之一。由于造型低矮，新车看起来不显大，但其实这款车定位是中大型轿车，其车身长宽高为4***0*1999*1560mm，轴距达到3005mm，跟传统的奔驰E级和宝马5系是同一级别车型。
除了好看之外，极氪001在智能 科技 方面也是引领潮流。新车基于SEA浩瀚架构打造，车身前后配重达到完美的50:50。据极氪工程师表示，他们希望将极氪001打造成一款智能且富有驾驶乐趣的车型，在他们心目中，极氪001对标的车型是保时捷Taycan，虽然两者之间的售价差得很远，但他们认为极氪001与保时捷Taycan相比并没有售价的差距那么大。
极氪001提供后驱和四驱两种动力选择，其中后驱单电机车型，最大功率200kW，最大扭矩384N·m，0-100km/h加速时间为6.9秒。四驱双电机车型，前后电机综合最大功率为400kW，最大扭矩768N·m，0-100km/h加速时间为3.8秒。为了提高驾乘舒适性，极氪001的顶配车型还配备了高性能空气悬挂套装，其核心部件包括了全自动空气悬架以及CCD电磁减震系统。前者可以使车辆的空载最小离地高度在117-200mm间调整，后者则能以每秒1000次频率实时改变减震器的阻尼设定，提供极其优异的行驶表现。据悉，极氪001能以82km/h的速度通过标准麋鹿测试，极限性能相当强悍。
在续航方面，极氪001根据不同车型分别搭载了86和100kWh的三元锂电池包，前者与四驱系统搭配时可提供526公里的NEDC续航里程；后者与后驱系统搭配时，续航里程为712公里，与四驱系统搭配则为606公里。
除了好看以及超强的性能外，极氪001的内饰设计也是继承了领克家族轻奢的风格，配置也非常豪华，8.8英寸的液晶仪表盘、标配了WHUD系统、15.4英寸中控屏、标配了12扬声器的雅马哈音响，什么智能交互和自动驾驶***统统都配齐。
车是好车，而且极氪官方还出了一堆***销售的政策，比如7月31日前下订可享受更低的价格并赠送各种大礼包，总之感觉现在不订自己要吃亏的感觉。怎么样？看完了你是不是也想订一辆呢？
蔚来eT7在今年1月份就已经公布售价上市了， 其售价为 44.8万-52.6万元，但当时这款车的连内饰都没有开放，直到上海车展它的内饰才正式解禁。蔚来eT7也是定位为中大型轿车，而且明确表示该车对标的是BBA产品。
蔚来eT7是蔚来自成立以来的集大成者，技术堆满好几箩筐，笔者看了它们的媒体资料，读完之后感觉这就是一款 科技 产品，什么激光雷达、33个 传感器、智能座舱，总之蔚来是把能上的配置都给 eT7给配上了，铆足了劲。所以这款车上市之后并不能立马就交付，需要等到 2022年第一季度才陆续交付，而150kWh的固态电池包的交付时间更是要等到2022年第四季度。
蔚来***用的是订单式销售策略，产品它已经给消费者规划出来了，只要消费者下单，那么到时候他们就根据订单来给客户交付。
蔚来的车型性能一向不错，eT7 ***用全新材料打造的第二代高效电驱平台，搭载了180kW前永磁+300kW后感应的电机组合，两者综合功率为480kW，峰值扭矩为850N·m，0-100km/h加速时间为3.9s。
蔚来是中国品牌里单车售价最高的品牌，也是豪华车市场里销量最高的中国品牌之一。它的客户服务做得非常出色，可以说是标杆的存在。
刚才介绍了两款价格比较贵的中大型车，接下来这辆就接地气很多了。在上海车展首发的五菱宏光MINI EV敞篷车可以说是赚足了眼球，究竟有多吸引人，大家看看下面一张图就知道了 。
五菱宏光MINI EV卖得非常火爆，而且也开始出口海外。为了满足消费者的各种需求，五菱推出了宏光MINI EV敞篷车，相比于硬顶版车型，敞篷版真的要好看太多了，而且看展车用料更高级精致，如果量产后依然能保持比较亲民的价格，我相信大卖依然问题不大。
特别是**姐们，她们买车的第一要素就是要好看。新车将会在明年正式量产，上市后，我预计女车主比例会超高。
4月21日，小鹏官方披露信息：小鹏P5接受预定53个小时后订单突破1万台。这速度真的让人啧啧称奇，只要产品够硬，消费者才不管你是新势力还是旧势力。
小鹏P5是定位低于P7的一款紧凑级轿车，虽然车型比较小，但这款车搭载的技术比P7还要先进，它是首款搭载激光雷达的量产车型，具备XPILOT 3.5自动驾驶***系统、新增了城市NGP功能。之前的小鹏P7已经实现了高速NGP功能，也就是高速全自动驾驶。而小鹏P5的自动驾驶更进一步，增加了城市路NGP功能，说实话这很考验实力，毕竟城市路况比高速路况复杂太多了，所以这款车真的很值得推荐。
小鹏P5是面向家庭的一款车型 ，在性能上不如P7那么极致，但在车内空间以及人机交互上完全不落后与大哥，新车将配备Xmart OS 3.0车载智能系统，搭载全新智能AI交互，在车内你需要说就行了。总之一款拥有城市自动驾驶、全语音交互等的智能 汽车 ，它使用起来应该会超乎想象吧！
前面提到的四款纯电动车全部都是中国品牌，看来中国品牌在电动智能上的确做得比很多海外品牌要好。不过最后这辆是最老牌选手的产品，它就是奔驰EQS。
说实话，奔驰EQS的设计我个人并不觉得好看，长得像个蛋一样。不过外观这东西每个人看都有不一样的感受，也许有些老板觉得非常好看呢。新车是基于 EVA平台的首款电动车，跟EQA和EQB这些油改电相比先天性要好很多。
不过虽然奔驰EQS是基于全新的电动车平台打造而来，也向我们展示了 一系列的新 科技 ，但其实大部分的 科技 已经在全新奔驰S级上展示过一次。我个人觉得这辆车的最大亮点有：MBUX超联屏，人机交互更加智能，而且是第一款可通过OTA远程在线升级，在诸多功能领域激活全新车辆功能的奔驰车型。此外就是EQS具备L3级自动驾驶功能，后期法律允许后就可以通过OTA形式升级。
奔驰EQS奔驰的旗舰电动车，它在展示豪华上下的功夫更多。买了这辆车，车主可以享受到智能 汽车 的体验也能感受到传统豪华车的那种魅力。
动力上， 奔驰EQS提供两种动力可选， 其中EQS 450+***用后轴单电机布局，最大功率245kW，峰值扭矩568牛·米。EQS 580 4MATIC前后轴各有一台电机，综合最大功率385kW，峰值扭矩855牛·米，其0-100km/h加速仅为4.3秒。
续航上，两种配置车型都搭载108.7kWh的锂电池组，新车的最大续航里程有望达到800km（CLTP工况）。关于充电时长，奔驰EQS支持110千瓦的直流快充模式，而使用交流充电最高充电功率也能高达7千瓦。
怎么推荐电动车的文章没有特斯拉呀？呃……当下这种环境，一般人不敢推荐特斯拉，而且特斯拉这次上海车展也没有全新的车型亮相。
智能驾驶***参照标准有哪些
“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......
曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”
接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。
相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。
激光雷达是什么？
目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶***功能的（比如定速巡航、ACC、泊车***等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。
随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。
激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。
不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。
为什么需要激光雷达？
总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。
这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。
当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万***民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。
因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！
激光雷达第一车
即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。
这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的***格很有优势，一颗大概是几千元人民币。
另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。
这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是***用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。
小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶***功能。
小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。
这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶***的智能 汽车 。
不止于激光雷达
搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。
Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。
另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。
电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。
写在最后
自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶***功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。
小鹏的自动驾驶是哪家公司提供的
智能驾驶***参照标准一共分为5个等级：L1、L2、L3、L4、L5。自动驾驶可实现的功能包括ACC全速智能自适应巡航控制系统、FCW前碰撞预警、AEB自动紧急刹车系统、BL IS 盲区监测系统、APA主动泊车***系统等功能。
一、什么是自动驾驶
目前，汽车的四 *** 展趋势是：电动化、智能化、网联网和共享化。其中，智能化与高精度定位的关联最大。
首先，简单介绍一下自动驾驶的等级定义。从没有任何驾驶***到完全自动驾驶，一共分为5个等级：L1、L2、L3、L4、L5。目前，大部分***驾驶功能，都在L1到L3之间。 L1、L2等级，实际上还是以人控制为主，只不过传感器和一些车载控制模块，会帮助驾驶员来执行一部分的驾驶功能；但从L3等级开始，驾驶员和车辆之间就会出现一个移交的过程，要么驾驶员将驾驶的***交给车辆，要么在车辆认定自己没有办法自动驾驶时，将控制权交回给驾驶员。
目前，最前沿的自动驾驶功能，主要还是介于L2和L3之间。尽管对于L3需要到达什么样的自动驾驶功能，行业内还有一定的争议，但比较明确的是L2已经达到了可量产的水平。那么，它们上路后的效果如何呢
据不完全统计，自2016年以来，已经发生了8起自动驾驶道路交通事故，其中就有4起是发生在L2级的自动驾驶汽车，原因也在于L2级的自动驾驶汽车是现在唯一量产出货的车型。
导致事故发生的原因也是多样的，从感知、决策再到控制，任何一个环节产生差池，都有可能引发交通事故。定位在 ?感知?环节中是非常重要的一个模块，它会帮助车辆判断当前所处的位置，从而对目前的环境进行整体认知。
如果汽车能够定位自身的精准位置，再结合高精度地图，它对于当前整体驾驶环境下的一些静态或准静态的信息会产生非常准确的判断。基于此，自动驾驶决策系统才能够做出正确判断，然后控制车辆的下一步行为。
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019
该品牌的自动驾驶是英伟达提供的。
英伟达为小鹏提供了高性能的自动驾驶计算平台，为小鹏的自动驾驶系统提供了强大的算力支持。这一合作使得小鹏P5在硬件方面具备了更高的性能和可靠性。
小鹏汽车在声明中表示，***在2020年开始使用由英伟达和惠州市德赛西威汽车有限公司开发的定制软件和硬件，在其汽车中实现3级智能驾驶功能。自动驾驶技术中的L3级是指在特定情况下，车辆可以自动驾驶，具备提示功能，驾驶人能分散注意力，但某些情况下仍需要立即做出反应。
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