小鹏汽车P7作为互联网汽车的产物，我们不得不说一下他的智能化。?P7?运用了全新的平台、全新的硬件和软件，运算能力可达到每秒30亿次，加上车身上配备的13颗摄像头，17颗毫米波雷达，***用英伟达和高通骁龙芯片，不仅能带来更为便利的人机互动，还可以实现L3级别的自动驾驶。小鹏自研的XPILOT自动驾驶***系统，具备独特的差异化优势，是国内唯一拥有端到端自研技术并实现量产产品的自动驾驶***系统。所以说，P7会给我们带来很好的驾驶体验。
小鹏P7在自动驾驶传感器上面做了哪些优化？
从各个方面来看，我觉得小鹏P7的优势在于它的自动驾驶方面。作为小鹏P7核心的智能化优势，将以XPILOT 3.0为我们用户提供适合中国道路场景的自动驾驶解决方案。该系统拥有量产车最强的自动驾驶硬件架构。14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器，组成了业内唯一的360度双重感知融合系统，就像我们的眼睛，可以准确识别并观察外部环境。其中，远、中、近前向三目摄像头与侧前摄像头覆盖超过180度视野，可实现对更窄弯道的车道线识别、近距离加塞车辆的识别；泊车场景下，两个侧向前摄像头，可识别侧前向车位，全行业首次实现不需要越过车位即可进行自动泊车；全新一代前向毫米波雷达达到业内顶尖水平，探测距离业内首次突破200米，精度和视场角均领先于其他量产产品，能够有效的穿透雨、雾、霾，在能见度下降的场景中依然稳定探测环境；同时，车辆四个角拥有同等高性能和精度的毫米波雷达，达到行业最高配置。而在定位能力层面，小鹏P7使用了高德高精地图，精度达分米级，是实现车道级定位的基础；同时，三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU)的使用，使全局定位精度可达厘米级；此外，即时定位与地图构建技术（SLAM）的使用，使P7相对定位精度小于0.3%，三重技术互为补充与叠加，可以有效提升在立交桥、隧道或恶劣天气下自动驾驶的稳定性和安全性。这样的车子真是越看越喜欢。
小鹏P7 的L3级别自动驾驶能力，具体是怎么样的？
前视：挡风玻璃上4个摄像头，比一般的方案多一个;推测是其中3个负责不同角度和距离，另一个与矩阵LED大灯配合，用来实现智能灯光控制的功能。
环视：8个摄像头，除了传统的前后左右四个以外，在两侧的后视镜下方各增加了一个摄像头，在前轮后方也各增加了一个向后的摄像头；覆盖了A柱盲区和车后方盲区，有效提升了对测量周围的感知范围，而小鹏一直以开发适合中国交通情况自动驾驶系统的目标，推测P7依靠这两个新增的摄像头，可以解决国外品牌难以处理的中国特色加塞、别车等问题。
小鹏P7 怎样, 自动驾驶上有什么亮点？
启动功能后，限速提示更加符合实际路况情况。两条蓝色车道线的显示。
360度感知能力完整。从左右后摄像头，前三目摄像头以及以前公布的左前，右前***驾驶摄像头，P7的视觉摄像头已经可以感知车辆周围的全范围能力，构建了视觉360度的能力，再加上环绕车身的5个毫米波雷达又组成了另一个360度感知能力，两个360度感知能力互为冗余，形成了量产车中最强大的感知能力。加上分米级高精地图和三重定位系统，可以说为自动驾驶***提供了最强大的感知能力，简单点就是说可以在多种环境下，看得远、更多、更清楚。
地面道线识别能力。在高速公路切换中，P7体现出可以识别地面虚线，实线?虚实线的能力，虽然在实线处就启动了变道命令，但是P7一直到行驶到虚实线的地方才变道。可以表现出超过了原来G3对地面标线的识别能力。
夜间低光照识别能力。在雨夜中开启的NGP和隧道中的NGP展示了P7强额多气候环境下行驶的可能性，由于有两套360感知系统，即便是雨夜这种视觉系统识别受到影响的情况下，毫米波雷达依然可以提供强有力的感知能力，确保NGP的可靠性。
雪糕筒自动变道。P7的前置四目摄像头检测到了雪糕筒后，会自动引导车辆进入隔壁车道，这一点提供了超越目前特斯拉FSD的能力，目前的FSD发现雪糕桶后并无法自主操作车辆变道。
小鹏 P7 则依托自动驾驶芯片 NVIDIA DRIVE X***ie，结合多种传感器和算法，打造出达到L3级别的XPILOT 3.0 自动驾驶***系统，是融合传感器的全新解决方案。同时，除了更多的传感器外，P7 还通过高精度地图 RTK 差分 双频高精 GPS 超高精度 IMU 实现了超视距 实时在线的***驾驶能力。处理可视范围内的道路、环境、车辆、行人等等，此外，还能处理视距范围之外的环境，并将全局定位精度控制在厘米级、相对定位精度<0.3%。
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