- 充电5分钟续航200公里 更有首款飞行汽车！小鹏汽车太牛了！
- 小鹏P5正式上市 补贴后售15.79-22.39万元
- 小鹏汽车辅助驾驶高速公路上多次突然退出，车主讨说法，将如何得到解决？
- 多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶辅助将成为未来买车硬需
- 即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达
当前的新能源领域确实非常内卷，消费者重点关注的20万元价格区间竞争更是极为激烈，近期不少上市的新车都有着不俗的实力，设计感，智能化和实用性一项不落。其中小鹏汽车所发布的紧凑型新能源轿车小鹏P5便受到了诸多消费者的关注。
近期，2023款小鹏P5新增车型正式上市，新车推出一款配置，名为智行版，指导价格15.99万元。从售价来看，该车属于全系次低配版本，整车主要针对自动驾驶***配置和舒适配置进行调整，下面让我们来了解一下它的表现具体如何。
外观设计
小鹏P5新增车型在造型设计方面未进行调整，新车***用了家族经典的设计语言，前脸上半部分应用新能源车型常见的无格栅设计，底部匹配主动式进气格栅，在高速行驶时格栅关闭，减少进入机舱的气流，从而大大降低空气阻力。两侧前大灯组通过中间的贯穿灯带与黑色饰板衔接，具有良好的横向延展性，同时灯组内部融入X元素，灯光方面使用全LED光源，点亮后的视觉效果不错。
车身尺寸方面，新款车型长宽高分别为4808×1840×1520 mm，轴距2768mm。该款车型的侧面设计看起来足够修长，车身没有多余的线条出现，充电接口处于前翼子板两侧，同时整车风阻系数为0.223Cd。
小鹏P5的尾部设计与前脸部分相呼应，其中车身配色与底部下包围形成撞色，尾灯组为贯穿式设计，外部进行熏黑处理。此外，主灯组内部设置点状与条状相组合的灯组模块，点亮后同样可以带来不错的视觉效果。
内饰设计
小鹏P5在内饰部分***用了简洁化的设计方案，官方称之为星轨环抱式设计，车内的横向线条延展感较强，视觉观感与小鹏P7等车型有着明显不同。该车在车内材质搭配方面比较丰富，中控台顶部使用硬塑料材质，日常接触到的区域则为软性表层，用料表现中规中矩。中控台上设置12.3英寸的全液晶仪表盘和15.6英寸的竖置中控大屏，以Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱，再加上高通骁***155芯片的支持，让该车的人机交互体验更为流畅。此外，系统还包括OTA智能升级等功能。
新增车型车内座椅***用仿皮面料包裹，功能方面仅支持手动调节。新车的前排座椅内部填充物足够柔软，坐垫长度优异，能够给予腿部良好承托，舒适性不错。
身高1.75米的体验者带来到后排，其腿部空间能够达到两拳以上，头部空间剩余三指左右。后排中央地板的隆起几乎可以忽略不计，中间乘客也拥有足够的伸展空间，这一点做得要比小鹏P7等车型更好一些。
动力系统
小鹏P5新增车型动力方面匹配最大输出功率为155千瓦，峰值扭矩为310牛米的前置单电机。同时该车搭载容量为55.5千瓦时的磷酸铁锂电池组，NEDC纯电续航里程460km。
车型配置及购买建议
作为新增车型，小鹏P5智行版依旧保持现款车型的造型设计，整车主要针对功能配置等方面进行调整。新车指导价格为15.99万元，属于全系的次低配版本，相比入门级车型价格多出0.3万元，那么接下来就让我们选取入门级车型与之进行对***析，看看哪一款性价比更高一些。
2021款小鹏P5 460G+
推荐指数：★★★★
配置点评：基础功能完善
指导价格15.69万元，具备后驻车雷达，倒车影像，定速巡航，驾驶模式切换，不可开启全景天窗，主动闭合式进气格栅，隐藏电动门把手，对外放电，低速行车警告，真皮方向盘，12.3英寸全液晶仪表盘，手机无线充电，主副驾驶座椅电动调节，驾驶位电动座椅记忆，后排中央扶手，15.6英寸触控液晶屏，高德地图，蓝牙车载电话，语音识别控制，4G网络，OTA升级，车联网，行李厢12V电源接口，手机***远程控制，自动头灯，大灯高度可调，自动空调，热泵空调，后座出风口，温度分区控制，车载空气净化器等功能。基础配置表现十分完善，性价比较高。
2023款小鹏P5智行版
推荐指数：★
配置点评：价格提升，功能缩水?
指导价格15.99万元，价格提升0.3万元，功能方面缩减前排侧气囊，对外放电，真皮方向盘，手机无线充电，主副驾驶座椅电动调节，驾驶位电动座椅记忆，后排中央扶手，外后视镜锁车自动折叠，内后视镜自动防眩目，温度分区控制，车载空气净化器，车内PM2.5过滤装置等，同时轮圈规格由18英寸缩减至17英寸，不过续航里程提升了10km。配置大幅度缩水，性价比较低。
车叔总结
总的来看，小鹏P5智行版对比现款车型最主要的调整体现在配置方面，其中身为全系次低配的它对比入门级车型在自动驾驶***配置和舒适配置等方面进行了大幅度的缩水，而且也未匹配激光雷达，产品力明显降低，不过结合续航小提升以及独特的命名形式来看，该车很有可能是一台专门为出行市场而准备的产品。
时至今日，小鹏汽车的销量主力依旧是小鹏P7，不过被品牌寄予厚望的小鹏P5在近段时间与小鹏P7之间的销量差距正在逐步拉小，在开拓B端市场之后，该车的销量数据有可能会迎来大幅提升。这一新增车型与我们普通消费者没有太大关系，大家看看就好?。
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充电5分钟续航200公里 更有首款飞行汽车！小鹏汽车太牛了！
在众多新创车企中，小鹏汽车肯定算是吃到智能化红利的一家了。
今年1-8月，小鹏汽车累计交付新车45992辆，近乎于2020全年交付量的两倍。其中，定位为超长续航智能轿跑的P7是主力热销车型，这款车凭借高阶的智能化水平不断破圈，尤其能完成自主变道、超车的NGP系统让P7名声大噪。
如今，小鹏家族又添一员——20万级纯电智能家轿P5。
▲ 小鹏P5 600P
9月15日，小鹏P5正式上市，新车共推出6款车型：460G、460E、550G、550E、550P、600P，补贴后售价为15.79-22.39万元，新车***于10月底开启批量交付。
P5价格更为亲民的同时，亮点可是一点都不比旗舰车型P7少！
■ 小鹏P5——车型概述
在设计层面上，小鹏P5在造型上继续使用小鹏汽车的X Robot Face家族式语言，贯穿式的LED灯带依然非常科幻。
小鹏P5的LED日行灯和贯穿式头灯融合在了一起，且在头灯下方增加机翼状灯光，整体形成了一个点亮的“X”。这个设计也在尾部得到了呼应，一条贯穿式灯带连接两侧的尾灯，在点亮时同样呈现“X”造型。
P5进气格栅的下半层具有主动开闭式功能，在高速行驶时可关闭，以减少进气、降低风阻，可以达到节能的效果。
对于纯电动汽车来说，每优化0.01的风阻系数，就意味着续航可以提升约8公里。而小鹏P5的风阻系数仅为0.223，这个成绩可要超过世界上绝大部分的量产车型了。
小鹏P5的侧面的线条很流畅，车顶***用溜背式的设计风格，B柱与C柱***用隐藏式设计，以营造出悬浮式感。
小鹏P5的尾部的设计比较简洁，贯穿式的尾灯组可以拉伸横向视觉宽度，而且内部还***用熏黑的处理，与前灯组也能形成呼应。保险杠下部分***用亮黑色处理，营造出很强的运动感。
车身尺寸方面，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm，相比同级车型来说，这样的轴距还是有一定优势的。
小鹏P5全系搭载最大功率为155kW的永磁同步电机，动力系统足以提供同级别车型里上游水准的动力。
小鹏P5全系***用15.6英寸中控屏+12.3英寸液晶仪表的双屏组合，方向盘的用料也很厚道，全系车型均标配N***a真皮材质。
小鹏P5有一项十分招牌的配置包——『智能睡眠空间』，这个配置包内含有N***a真皮座椅、主/副驾独立头枕、主/副驾座椅加热、主/副驾座椅一键放平、副驾老板键、升级的Xpeng高级环绕音响系统、智能香氛、CO及CO2含量检测等一系列配置。
『智能睡眠空间』在顶配车型600P上面为标配配置，G系列车型不可装配，E系列及550P车型可选装。
■ 小鹏P5——选购建议
小鹏P5的车型名称由数字和英文字母组成，其中“460”、“550”和“600”分别代表了460km、550km和600km三种不同的NEDC续航版本。
充电方面，460km版本的充电时间最短，从30%充至80%需要30分钟，而550km版本需要约35分钟，600km版本需要38分钟左右。
“G、E、P”这三个字母分别代表了P5的智能化硬件水准，最高规格的550P、600P车型搭载了激光雷达。
小鹏P5的460G、550G未配备毫米波雷达，因此连ACC自适应巡航功能也不具备，仅具备CCS定速巡航功能。不过“G版”车型同样具有仅次于顶配车型600P的长续航能力，“G版”车型十分适合对智能驾驶***系统完全不感冒的朋友们。
那么，“G版”车型的配置会不会很低？请看下表。
其实，即使是入门车型460G，配置也算可以的啦。
小鹏P5的大屏、真皮方向盘、气囊配置、热泵空调都是标配项，主副驾座椅电动调节也是标配，入门车型有这样的水平也算是不差的了。
当然，选择P5还是建议大家多考虑考虑智能化水平高的车型，毕竟小鹏汽车这几年来在智能化领域的水平可算的上是很先进的，甚至是在全球范围内。
小鹏P5460E、550E车型增加了14项主动安全配置，整体来看还是非常全面的。邦老师认为，从这两个版本开始小鹏P5才具备全面的智能驾驶***和主动安全技术，也才算得上是一款真正意义上的“智能家轿”。
最后来看看550P和600P，它们相同的地方在于新增了2个激光雷达；可以选装X PILOT 3.5自动驾驶***系统，包括城市NGP自动导航***驾驶能力；可以选装18英寸多幅镭射轮毂和轮胎。而不同地方在于600P可以选装太阳能智能车顶。
前文我们已经提到，在460E、550E以及550P需要选装才能配备的『智能睡眠空间』，在600P版本上为标配。
■ 激光雷达、城市NGP的厉害之处
近日，小鹏汽车的工程师发布了一段***，主要内容是对小鹏P5具备的城市NGP（N***igation Guided Pilot）智能导航***驾驶所进行的开放道路测试。
通过***，我们能够清晰地看到，小鹏P5可以自主的驶入左转车道，并在绿灯情况下顺利完成左转动作，整个过程一气呵成。小鹏P5具备不错的城市道路智能导航***驾驶能力，这也让我们对这款主打舒适智能的紧凑级纯电轿车有了更高的期待。
小鹏P5的激光雷达来自大疆公司旗下的Livox（览沃科技），其单颗雷达横向视角高达120度，左右两颗雷达协同工作能提供150-180度的宽广感知能力，扫描能力达到等效144线点云密度。
激光雷达的点云密度越大，越能提高对微小物体的探测能力。通过多个点云的协同工作，激光雷达不仅可以明确空间坐标点，还可以精确地计算出他们的长度、高度、体积等信息，系统自然也就拥有了更强大的环境感知力。
▲ 激光雷达眼中的世界
▲ 环岛行驶
▲ 无保护右转
▲ 两轮车识别与避让
在即将上市的小鹏P5车型上，将具备高速路和城市快速路场景下的NGP能力，这已经比小鹏P7上市之初的起点要高了。而从这位「前辈」获得这项能力的时间节点来看，小鹏P5也将很快通过OTA升级的方式获得城市道路NGP的能力，十分值得期待。
■ 写在最后
如何选购小鹏P5？如果你仅需要一台简单的代步工具、或是一台网约车，那么“G版”两款车型即可满足你的需要；如果你想在中长途出行中使用ACC巡航、解放双脚，那么“E版”车型比较适合你，460E与550E车型也有着不逊色于主流水准的智能化水平。
如果特别喜欢小鹏汽车的高阶智能化配置，且预算没有限制的话，那么肯定直接选P版本。不少P7车主因为当初没有选择智尊版车型，现在看到其他车友升级了NGP，只有眼馋的份，这份遗憾就不要再度发生在P5上面了！
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小鹏P5正式上市 补贴后售15.79-22.39万元
小鹏 汽车 创新如今已成为中国的代名词，数不尽的新技术为我们带来了便捷的生活体验，其中在 汽车 行业中，小鹏 汽车 便是一直以创新为引领，一跃成为国内 汽车 智能体验方面的佼佼者。
但小鹏 汽车 并不满足于此，所以在本届以“智能为先 探索 无限”为主题的***小鹏 汽车 科技 日中，他们带来了多项关于出行的新技术，其中包括了超级补能、智能驾驶、智能机器人、飞行 汽车 等方面，那么下面就跟教授一起来看看当中都有哪些亮点吧！
对于纯电动 汽车 来说，作为一种交通工具，毫无疑问最关键的问题依然是充电和续航，为了提供更好的用车体验，在本届 科技 日上，小鹏 汽车 发布了国内首个量产的800V高压SiC平台，其***用了高能量密度和高充电倍率的电池，凭借超过600A的峰值充电电流，可实现充电5分钟，续航补能200公里的效果，很适合当下这个快节奏的时代。
而为了充分发挥800V高压SiC平台的实力，小鹏在机端则是准备了国内首个量产铺设的480kW高压充电桩，其充电峰值电流可达670A以上，并且***用了轻量化设计，可实现一手插拔。与此同时，小鹏并没有忽略安全性问题，充电桩除了具备IP67等级的防护能力，内部还***用了液冷散热技术，搭配安全检测芯片，能将充电过程变得更安全可靠。
目前小鹏 汽车 已在全国建设了439座品牌超充站、1648座免费充电站，几乎是目前网络最全面的中国 汽车 品牌，但他们并没有停下来的准备，CEO何小鹏表示：“我们希望在2年内，覆盖全部地级市、主要县级市，以及绝大多数高速，让用户可以在节***日长途出游或回老家时可以安心充电。”
除了续航方面的问题，在不少消费者都关心的智能驾驶方面，小鹏 汽车 同样准备了多项创新，首先是XPLIOT 3.5系统，根据小鹏官方规划，此前在网上掀起热潮的城市NGP功能预计将在2022年第一季度内面向首批城市用户在部分道路开放，届时搭载该系统的车型能在支持的城市道路中实现领航驾驶，而且从现场公布的实测***看来，首款搭载该功能的小鹏P5在拥堵的城市道路中表现较好，已经很接近某些科幻**中的“自动驾驶”。
不过根据小鹏自动驾驶副总裁吴新宙博士介绍，能实现“从起步到停车”的全场景智能驾驶***的XPLIOT 4.0系统也已经在路上了，其首先有着更强大的硬件系统作为支撑，包括算力达到508TOPS的ECU，更高集成度的域控制器、800万像素的双目摄像头等，据闻首款***用的车型将会是在今年年底发布的小鹏全新中大型SUV（或为网传的G9）。
小鹏官方还相当自豪地公布了自家NGP功能的用户数据，其中NGP智能***累计里程已经达到了1198万公里，高速NGP里程渗透率达到了60%，相当于小鹏车主每10公里高速路段中有6公里就在使用NGP功能，这样的数据反映了小鹏 汽车 在智能驾驶方面已经达到了目前的第一梯队，同时证明小鹏车主对于该项技术的信赖，更说明了小鹏在智能驾驶方面的技术是过硬的。
其次是Xmart OS 4.0车机系统也即将上线，新系统***用了3D的UI设计，在功能交互上更加直接可观，不仅如此，其还深度融合了AI技术，带来了全场景语音的2.0版本，在语音交互等方面有了更深度的展现，更多时候动动嘴皮子就能完成必要的操作，真正做到了与车主融会贯通的效果。
除了前面介绍的超级补能、智能驾驶等与自家 汽车 息息相关的量产技术之外，在本次 科技 日活动上，小鹏还展现了作为创新型企业的思考与新方向，它们认为从2025年开始中国将进入主动式移动互联网时代，而智能机器人将会是开启该时代的标志性产品，为此他们推出了首款智能机器马。
其中智能机器马将***用真正的“无人驾驶”技术，它基于360度周身摄像头模组 + 激光雷达组成的感知系统，可自动规划出3D路径，能实现自动避障、听声辩位、识别对象等功能，即便是上楼梯等复杂操作也能轻松完成。
而且智能机器马的外表应用了创新的触觉感知技术，将能营造出更新颖的交互方式，给人的感觉更接近有温度的动物，而不是冷冰冰的机器人。当然了，鹏行智能的机器马未来还会进行2次的迭代，将对造型、功能进行全面升级，为量产推向市场做充分的准备。
众所周知，小鹏 汽车 对于飞行有着极端的热爱，从2016年开始，它们已经连续推出了5代的纯电动飞行器，并且每一代产品都有着足够打动消费者的亮点。但本次 科技 日活动上，小鹏汇天选择在原有的技术积累上发布了第六代产品——“飞行 汽车 ”。
这款飞行 汽车 ***用了折叠式机械翼设计，在常规状态下可折叠至车内隐藏，形态与小鹏P7较为相似。而在飞行状态下，车内伸出的双翼可产生足够强的升力将 汽车 带向空中。而且小鹏官方介绍，该飞行 汽车 将***用碳纤维单体壳车体、大量使用航空铝材、镁合金及特殊玻璃，并***用高能量密度、高放电倍率动力电池，高功率密度电驱，及通过机械结构集成设计减重，相比小鹏P7减重幅度达到接近50%。
值得注意的是，CEO何小鹏表示车辆搭载的飞控系统更接近于传统 汽车 的逻辑，而不是类似直升机的复杂设计，目的是降低用户的入门门槛，并且系统还搭载了环境感知系统，和***驾驶员安全起降以及空中避险，目的是希望能做到“会开车就能完成飞行”的效果。
不仅如此，小鹏汇天官方希望能在2024年实现飞行 汽车 的量产，成为全球第一的低空载人飞行设备制造商，并且首款产品的价格预计将在人民币100万元以内。当然了，此次公布的车型图只是初步设计图，到底量产版会长什么样还是一个未知数。
看完此次***小鹏 汽车 科技 日活动，不得不说，作为造车新势力三巨头之一的小鹏，在理念和规划方面还是相当有意思的，从即将量产的充电补能、智能驾驶等方面技术可以看出，小鹏是脚踏实地做实事的企业。而与此同时，它还为自身和用户勾画了智能机器人和飞行 汽车 等宏伟蓝图，为未来提出更多的可能性。或许正是这种不断进取的企业理念，才能吸引越来越多的消费者去选择小鹏 汽车 。
小鹏汽车***驾驶高速公路上多次突然退出，车主***，将如何得到解决？
易车讯?9月15日，小鹏P5正式上市，补贴后售价区间15.79-22.39万元。作为旗下第三款量产车型，定位于纯电动紧凑型车的小鹏P5成为了首款搭载激光雷达的量产车型，通过选装XPILOT 3.5智能***驾驶系统，从而让高速NGP进化到城市NGP。根据车型的不同，小鹏P5提供NEDC 460km、550km及600km三种续航版本以供消费者选择。
600P、550P车型搭载XPILOT 3.5硬件系统，XPILOT 3.5软件及升级服务标准终身服务价格为4.5万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2.5万元。
550E、460E车型搭载XPILOT 3.0硬件系统，XPILOT 3.0 软件及升级服务标准终身服务价格为3.6万元，车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2万元。
造型方面，***用X ROBOT FACE设计理念的小鹏P5融入了不少全新设计元素，小鹏P7车型上的分体式头灯进化成一体式的三角形灯组，前脸辨识度变得更高，同时也与前包围两侧的车规级激光雷达形成了很好的呼应。
来到车侧，小鹏P5***用了溜背式设计，短促的车尾为整车增添了时尚运动感，配合隐藏式车门把手，风阻系数仅为0.223Cd，车尾依旧是家族标志性的贯穿式尾灯设计。
小鹏P5***用了星轨环抱式座舱设计理念，中控台布局与小鹏G3i十分相似，而车内最亮眼的配置非15.6英寸竖置中控触摸屏莫属，与液晶仪表盘组成的双屏设计不仅提升了车内科技化氛围，内部还集成了Xmart OS 3.0系统，硬件上有高通骁龙SA8155P芯片提供支持，性能算力达到上一代的3倍，可支撑起强大的车载移动互联与通讯能力。
在不少消费者关心的自动驾驶层面，460E、550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动***驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。550P、600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E、550E车型的硬件配置基础上增加了2个激光雷达，并可通过选装XPILOT 3.5智能***驾驶系统，从而成为全球首款具备城市NGP功能的量产智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，并同时升级了高速NGP-L、VPA-L 跨楼层停车场记忆泊车、ACC-L、 LCC-L等功能。
车身尺寸方面，小鹏P5长宽高分别为4808*1840*1520mm。轴距2768mm。动力部分，新车全系搭载最大功率155kW，峰值扭矩310N·m的驱动电机。
续航里程方面，460G、460E车型搭载55.9kWh磷酸铁锂电池，NEDC续航里程460km。550G、550E、550P车型搭载66.2kWh三元锂电池，NEDC续航里程550km。600P车型搭载71.4kWh三元锂电池，NEDC续航里程600km。此外，新车还全系标配热泵空调，有效解决低温能耗问题，冬季续航里程提升15%。
多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶***将成为未来买车硬需
国内造车新势力中在智能***驾驶方面能跟特斯拉掰掰手腕的最强选手不是比亚迪，而是小鹏汽车，特斯拉、苹果很多中国籍智能驾驶方面的专家都转投到了小鹏门下，其智能技术的发展自然如虎添翼，多数消费者购买小鹏就是为了体验一把智能驾驶的***，但小鹏自动***驾驶技术也不是完美的，也有翻车的时候。近日，小鹏P5汽车在高速行驶时***驾驶NGP突然退出让车主心惊肉跳了一把，也把小鹏汽车送上了热搜。
在小鹏汽车P5上，XPILO T自动驾驶***系统正式进入3.5时代，2颗激光雷达、多达12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个***摄像头、1套亚米级高精定位单元等感知硬件让小鹏的自动***驾驶NGP功能吊打同级对手，能够实现对环境的视觉+雷达360?双重融合感知，使得其对行人、静态障碍物、细小物体的检测能力得以全面提升，更适合国内复杂路况。小鹏最拿手的东西却在实际使用中却让车主出了身冷汗。
有小鹏P5车主投诉说，在高速行驶的状态下，小鹏P5汽车显示屏突然跳出?交通标志识别功能不可用?***驾驶NGP已退出?车道偏离预警功能故障?等提示，同时车速迅速下降，车速从90公里/小时左右迅速降到50公里/小时左右，车辆失速了，车主赶紧踩油门踏板，车辆重新起速。车辆多次失速造成了给车主造成巨大的安全隐患，车主严重怀疑是车子质量问题，估计摄像头坏了。
小鹏针对NGP退出失速问题给出了模棱两可的回应称，可能是摄像头脏了，也可能是阳光照射所致，还有可能是NGP软件系统存在漏洞。4S店提出更新软件系统的建议，但不能保证更新系统后能解决NGP自动退出的问题。最大可能时，由于车辆行驶过程中，三目摄像头在某角度遇到强光直射，产生盲点报错，该情况属于正常光物理现象，并非摄像头质量问题。强制退出***驾驶是为了避免驾驶人过度依赖***技术，在技术弱视场景下造成误判。智能汽车居然怕阳光直射，这回答也是醉了，可以想象车主的心里阴影面积。车主希望小鹏公司能够改变设计理念，尽快解决强光照射会导致NGP退出的问题。
即将上市！详解小鹏P5和它的激光雷达
在实现汽车自动驾驶的关键设备上，传感器可谓是其中最重要的组成部分之一，甚至因此分化成两派路径之争，也就是激光雷达方案与视觉方案。特斯拉CEO马斯克极力反对激光雷达方案，认为“Lidar is a fool’s errand”，主要原因大概是价格高，易受恶劣天气影响；但其实特斯拉的视觉方案局限更大，同样易受恶劣天气影响，在逆光或光影复杂环境下效果差，难以精确测距。
甚至在美国，大部分的自动驾驶研发公司都站在了激光雷达这一边，认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙，毕竟其具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达和摄像头确实的场景。接下来笔者就来盘点几款搭载了激光雷达的新车，看看它们都有亮点几何。
小鹏P5
装备：大疆Livox车规级激光雷达
小鹏P5是小鹏汽车的第三款车型，于今年上海车展前发布，目前已开启预订，号称首款搭载激光雷达的量产车，新车将于今年第四季度交付。
小鹏P5搭载XPILOT?3.5自动驾驶***系统，集成了32个传感器，其中包含2个大疆Livox激光雷达，可以实现最远150米探测距离，覆盖前方横向150°视野，角度分辨率达0.16°，这套双激光雷达不仅可以与双目摄像头集成，也可以跟左右外后视镜集成。?
极狐阿尔法S?HI版
装备：3颗96线车规级激光雷达
北汽旗下的极狐汽车此前的知名度并不高，在与华为合作推出阿尔法S?HI版之后，曝光率提高了不少。目前阿尔法S?HI版共有两款车型，预售价为38.89万元和42.99万元，***于今年11月交付新车。
阿尔法S?HI版搭载了华为HI智能汽车解决方案，可实现L4级自动驾驶***，其中包含了3颗96线车规级激光雷达，以及400TOPS运算能力的智能驾驶芯片，可快速识别加塞车辆、隧道中的的静止物体等，实现主动避让、无车道并线、复杂场景泊车等。
蔚来ET7
装备：Innovusion超远距高精度激光雷达
蔚来ET7是蔚来的首款轿车车型，***将在今年1季度交付。新车基于蔚来2.0平台打造，搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”，拥有高达1000km的综合工况续航里程，这也是该车的两大卖点。
蔚来ET7搭载NAD蔚来自动驾驶系统，拥有33个传感装置，包括Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，最远探测距离高达500米，水平视角达120°，最高分辨率为0.06°x0.06°，等效300线，可分辨更多细节，实现众多场景的自动驾驶***。
WEY摩卡激光雷达特醇版
装备：1个远程+2个中程激光雷达
WEY摩卡在今年的上海车展上发布了激光雷达特醇版，可实现L3级自动驾驶***，新车将于今年11月交付，但目前未公布预售价格。值得一提的是，摩卡的代言人正是华为的二公主姚安娜。
摩卡激光雷达特醇版配备了全球首款量产车规级全固态激光雷达，由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成，角分辨率达到0.05°x0.07°，相比目前的机械式激光雷达在性能上提高了5倍，官方宣称其自动驾驶能力达到L3级。
总结：众多搭载激光雷达的车型开始量产，这似乎说明了该感知技术或将成为未来自动驾驶技术的主流配置，在激光雷达应用更广的情况下，其价格也将进一步降低，良性循环会逐步弱化其缺点，或许马斯克这一次真的看走眼了。
本文来自易车号作者跟我视驾，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关
“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......
曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”
接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。
相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。
激光雷达是什么？
目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶***功能的（比如定速巡航、ACC、泊车***等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。
随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。
激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。
不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。
为什么需要激光雷达？
总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。
这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。
当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万***民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。
因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！
激光雷达第一车
即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。
这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的***格很有优势，一颗大概是几千元人民币。
另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。
这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是***用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。
小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶***功能。
小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。
这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶***的智能 汽车 。
不止于激光雷达
搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。
Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。
另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。
电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。
写在最后
自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶***功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。
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