汽车上的ESP是什么？有什么用？
什么是?ESP
ESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文译成“电子稳定程序”。这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，
来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。
ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。?总之，不管是ABS、EBD还是ESP都是为了提高人们驾车的安全性。但这也并不意味着，所有的车都有必要安装这些设备。如果你想追求赛车手那样的驾驶***和***，那么可以肯定：你的需求不在这些安全装备的考虑范围之内。
汽车上的ESP是什么？
在紧急驾驶的情况下，人们会本能地刹车并猛打方向。但是，这种操作通常会导致汽车转向不足，然后在通过障碍物后会出现转向过度(即甩尾)。在这个过程中，汽车基本失控，容易发生事故。ESP是应对此类事故的特殊武器。它的中文名字是车身电子稳定系统。它的主要功能是保持车身稳定。
电子车辆稳定系统(ESP)是一种系统或程序的总称，旨在提高车辆的操纵性能，并有效防止车辆在达到动态极限时失去控制。电子稳定程序可以提高车辆的安全性和机动性。它主要由控制单元和各种传感器组成。正常工况下，ESP系统的各种传感器(方向盘转角、侧向加速度传感器等)。)将向电子控制单元提供信息。当汽车打滑或甩尾时；通过这些信息，ECU可以判断汽车是转向不足还是转向过度，然后向液压单元发出指令，控制相应车轮的制动力，同时控制发动机降低输出功率，最终达到稳定汽车、避免甩尾和侧滑的效果。ESP系统是如何工作的？具体来说，当汽车在左转和转向不足时，ECU会做出判断，控制液压调节器对汽车左后轮施加一定的制动力，产生与偏航方向相同方向的侧向拉力和偏航力矩，从而改变汽车的转向不足趋势，迫使汽车回到驾驶员理想的行驶路线。
如果汽车在左转和转向过度时，ECU会对右前轮施加一定的制动力，并控制发动机功率不断降低，从而消除转向过度的倾向，达到稳定车身的效果。从控制原理可以看出，当车辆失去稳定性时，车辆ESP系统不会控制所有车轮，而是对能够产生最大横摆力矩的车轮施加一定百分比的制动力，从而有效快速地提高车辆的主动安全性能。
ESP最重要的特点是它的主动性。如果ABS被动反应，ESP可以防患于未然。
1.它不是一个独立的系统。其实是基于ASR的，这也是ESP总是包含ASR等系统功能的原因。
2.车辆电子稳定系统ESP不完全依赖驾驶员的操控，可以修正行驶轨迹，减轻驾驶员负担。
3.车辆电子稳定系统ESP确保车辆在复杂的驾驶条件下始终保持机动性。
在下列情况下，需要按下电潜泵关闭开关
1.越野时车辆陷在泥或沙中。
想象一下，当车辆在泥泞中向上爬时，两侧车轮的速度差非常厉害。此时ESP启动时，发动机扭矩会被滚动阻力小的车轮持续消耗，同时ESP会限制发动机转速，即使猛踩油门，也一定很难脱困。如果此时关闭ESP，相信会更容易脱困。
2.当需求强烈，开车如漂泊。
当车辆漂移时，左右车轮的速度差会很大。这时候如果ESP介入，很难获得激烈的驾驶体验。关掉ESP，相信这样更容易做出漂亮的动作。
3.当车辆装有防滑链时。
对于装有防滑链的汽车，类似于轮速传感器和横向加速度传感器的检测信号会不准确，影响ESP系统的正常工作。ESP可能会持续干预或报告故障代码，因此最好将其关闭。
其实并不是所有配备ESP的车辆都配备了ESPOFF手动开关，比如福克斯(参考、、查询)，这样的车辆已经不多了。可以看出，如果不是特别针对越野或者漂流车辆，这种配置的使用频率真的很少。即使是装有ESPOFF的车辆，按下ESPOFF后，如果电脑检测到车速超过一定范围，ESPOFF会自动解除(部分车型)。
因此，关于ESPOFF开关的使用，在正常道路上行驶，包括道路、雪地、雨天等，完全不需要注意。当你准备泥地/沙地越野、漂流和防滑链时，记得按下电潜泵关闭开关。
维护案例1一辆奔驰S430轿车，行驶里程约18.2万公里。汽车使用时，电子稳定程序警告灯异常闪烁。车辆由右舵车变为左舵车，其他一切正常，除了车速达到40.50km/h时，ESP系统警示灯闪烁，同时能感觉到ABS泵在运转，减速后车速正常。不管你加速多快，你还是会眨眼。重复几次后，ESP警告灯继续点亮，中央显示屏上也显示ESP故障。这辆车已经在其他修理厂检查修理过了，换了一个转向角度传感器，问题没有改善。
故障诊断:由于是转向车辆，线路出现故障的可能性较高，转向角度传感器的故障码不一定是真正的故障，因此决定按照常规的检测步骤进行检测。连接STAR-diagnostics进入车辆底盘系统，选择ESP控制模块，读取故障代码，转向角度传感器仍未初始化。按照正常的初始化方法，先将方向盘左转到死点，再右转到死点，然后回到中间位置，但故障码仍然是当前故障，无法排除。重复初始化后，ESP故障指示消失，故障码变为存储故障，消除后无故障存储。
经过路试，故障仅几百米后再次出现。连接诊断工具重新测试，故障代码仍然是转向角度传感器未初始化，当前出现故障。为了检查转向角度传感器是否真的有问题，进入数据流检测当前传感器的实际值，校正方向盘后读取的实际值竟然是-30。新传感器也有问题是真的吗？为了安全起见，继续检查转向角度传感器。将方向盘转到零后，不管方向盘的方向如何，都要将方向盘左右转动到死点，两个方向转动方向盘的量是一样的，显示在左右转动诊断仪上。
转向角也是如此，也就是说转向角的对中初始化没问题。这时候如果方向是对的，然后方向是左和右，那么左右笔画的量是不一样的，差别是相当大的。这就是问题所在。转向时左右方向的转向量不同，导致初始化后转向角传感器的零点不在方向盘对中的位置，而是在左侧的位置。经过进一步分析，我们终于明白为什么会出现这种奇怪的ESP故障。
方向盘初始化后，零位在正方向的左侧。此时方向盘正向行驶(车轮也正对着前方)，但转向角度传感器实际值约为-30°，则ESP控制模块认为车辆现在正在向左转。相应的，有一个由车速和转向角计算的标准横向加速度和横摆角速度，但实际上两个传感器***集的实际值几乎为零。这和车辆转向不足时是一样的，所以ESP控制模块认为车辆转向不足，会制动车辆左后轮来纠正转向不足，同时ESP系统工作灯闪烁，提醒驾驶员车辆处于安全临界状态。因此会出现上述车辆行驶正常，但制动异常，并伴有ESP灯闪烁的奇怪现象。。
那么，故障一定是轮胎定位或转向机定位。检查后发现，转向器左右转向杆正向伸出的长度差别很大，左侧伸出较多，右侧伸出较少，所以方向的角度为左右。
自然不同。经过深入调查，发现转向器与转向柱的接头位置不对，接头已更换。
通过。断开万向节，将转向器调整到中间位置，对准后连接方向盘。此时，车轮向左倾斜。最后四轮定位调整后，所有数据正常，测试运行，故障消失，诊断仪未检测到故障码，实际值正常。至此，故障终于彻底解决。
维护案例2奥迪A6(C6)2.4L轿车，续航里程约16.8万公里，6速手动变速箱。汽车在城市行驶时，一切正常。一旦出城一段时间，ESP灯就会亮起，关闭重启后又会恢复正常。此时，ESP故障灯不亮，只有电子手刹的故障指示灯亮。
故障诊断:电子手刹按钮操作，系统无响应。连接VCDS诊断仪器并读取故障代码。03(地址码)ABS系统故障码1-00778-转向角度传感器-008信号不可靠，间歇性。故障代码2-00473-电子驻车制动控制单元(J540)-013检查故障诊断码故障记忆。53(地址码)驻车制动系统，故障码1-02443-操作单元-012电路有故障，故障指示灯点亮。清除故障代码。转向角G85的故障可以清除，但02443不能清除。基于简单和复杂的原则，首先检查电子手刹系统。根据故障码提示，可以认为是手刹开关的故障，因为给出的是操作单元电路的故障，而不是控制单元电路的故障或执行机构的故障。读取数据流02组，02区域，显示操作按钮失败。反复用力操作按钮后，恢复正常，再次按下按钮显示故障。拆下开关后发现开关机械部分磨损严重，有时按下不当。更换一个全新的交换机，并进行故障排除。
但是这和ESP有什么关系呢？显然，它们不是一个系统，应该没有必然的联系。考虑到防抱死制动系统中转向角度传感器的信号失真，作者决定将它们作为两个故障来处理。因此，进行路测以查看数据是否异常，并读取数据流。直线车速为40km/h时，转向角始终在10°左右，正常情况下应在0°左右。进行驻车转向角基本设置，试运行，转向角恢复正常，试运行20公里后故障不再出现。
故障排除:更换电子手刹开关，基本设置G85转向传感器。一周后，失败没有再出现。
故障总结:后来和车主沟通了解到，半年前因为ABS泵故障，更换了一次ABS泵总成，之前ESP故障灯亮过一次，但被修理工告知系统正常，不影响制动。最近业主接手了一个工地，离市区很远，但是电子手刹开关又失灵了。分析了ESP故障灯点亮的原因。上次修理工换ABS泵，转向角度传感器G85没有校准正确，车从来没有跑长途，但是最近跑的路线比较长。根据转向速率和横向加速度传感器给出的值，模块不匹配超过一定时间，因此存储故障代码并点亮故障灯。
汽车esp是什么意思
车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)，是博世（Bosch）公司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。
ESP概述
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全;
ESP的组成部分
1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责***集车身状态的数据。
2、ESP电脑：将传感器***集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！
4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。
ESP的关键技术
现在比较典型的汽车控制系统的结构，包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和***系统发动机管理系统。
所以，系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破
①传感技术的改进”。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等，它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。
②体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计。
③的软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍。一般***用多结构。而软件的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。
④通过完善控制功能。的与发动机、传动系的通过互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给，以估算驱动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，会告知传系应事先挂入二档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。
车子上的ESP是什么功能？
ESP是车辆稳定性控制系统（Electronic Stability Program）的缩写。它也被称为ESC（Electronic Stability Control），VSC（Vehicle Stability Control）或DSC（Dynamic Stability Control）等。
ESP通过电子控制系统来监测车辆的运动状态，并在车辆出现失控倾向时进行控制，提高车辆的稳定性和安全性。
ESP系统可以监测车辆的横向加速度、方向盘角度、车速等参数，通过对发动机、制动器和转向系统的控制，来减少或避免车辆失控。例如，在车辆高速行驶时，如果车辆出现侧滑或过度转向等情况，ESP系统会通过减少发动机动力、刹车和制动某个车轮，来控制车辆的运动状态，使之保持稳定。
ESP系统可以有效地避免车辆在不良路况下出现失控，如在雪地、湿滑路面、急转弯、剧烈刹车等情况下，提高驾驶安全性。
因此，ESP系统是现代汽车中较为重要的安全装备之一，越来越多的汽车品牌在自己的车型中增加了该系统。
车辆esp是什么意思
车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称ESP），是博世（Bosch）公司的专利[1]。10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）[2]，丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）[3]，本田研发的车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA）[4]，宝马研发的动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）[5]等等。 ESP概述 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全； ESP的组成部分 1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责***集车身状态的数据。 2、ESP电脑：将传感器***集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。 3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！ 4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。 ESP的关键技术 现在比较典型的汽车控制系统的结构，包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和***系统发动机管理系统。 所以，系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破 ①传感技术的改进”。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等，它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。 ②体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计。 ③的软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量，所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍。一般***用多结构。而软件的研究则是研究的重中之重，基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一个复杂系统的控制，必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。 ④通过完善控制功能。的与发动机、传动系的通过互联，使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给，以估算驱动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时，它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时，会告知传系应事先挂入二档，这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。
汽车上的ESP是什么意思?
车身电子稳定系统
车辆上的esp是指车身电子稳定系统，其作用是：1、调节制动力分配；2、防止车轮抱死；3、提升车辆的安全性、操控性能；4、防止汽车达到其动态极限时失控。esp包括：1、电子刹车分配力系统；2、防抱死刹车系统；3、循迹控制系统；4、车辆动态控制系统。车辆上的按钮及作用有：1、车窗锁止键：放止儿童误操作打开车窗；2、腰部支撑调节键：调节腰部支撑；3、后视镜调节键：调节左右后视镜。
ESP代表的是车身电子稳定系统。
当车辆在经过摩擦力较小的路面时，轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制，这时候ESP就可以通过对没有打滑车轮进行制动干预，从而帮助驾驶员恢复对车辆的控制，来保证行驶安全。
当转向不足时，ESP会控制某一侧的后轮刹车，若是向右转向不足，则会控制右后轮刹车，若向左转向不足，则会控制左后轮刹车。同理，当出现转向过度时，ESP就会控制某一侧的前轮刹车，向右转向过度时，会刹左前轮，向左转向过度时，会刹右前轮。当冰雪路面，车辆发生侧滑时，ESP也会控制相应的轮刹车，保持稳定。
扩展资料
ESP的作用
ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical
Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS,
Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。
EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；
ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制；
TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步；
VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。
百度百科-车身电子稳定系统
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