- 半年近10起“失控”事件，特斯拉的自动驾驶，还敢信任吗？
- 行车中频繁“失控”，特斯拉究竟怎么啦？
- 特斯拉失控是由于什么原因造成的？
- 特斯拉“失控门”的关键先生：博世iBooster该不该背锅？
- 失控的特斯拉
- 特斯拉回应车辆行驶中失控，到底是何缘故导致车辆失控？
太平洋汽车网所谓的自动驾驶技术主要是通过人工智能，车辆雷达，监控以及定位等系统的合作对路面信息进行判断，进而自动驾驶汽车安全运行。车辆定位主要利用GPS来确定自动驾驶车辆的位置信息。车辆姿态感知主要用一些传感器进行速度、加速度、倾角、位置等信息的测量，车辆周围环境感知是通过测距传感器，主要利用光学手段感知车辆周围的环境，并构建车辆周围的环境模型。
很多车企都将自动驾驶技术作为一大卖点。目前搭载这一技术的车型除特斯拉之外还有很多，但是大部分的自动驾驶技术只能够达到L1-L2级。其中L1级驾驶主要包括一些***驾驶功能，例如定速巡航，车道保持，而L2级的功能要更全面一些，其中包括危险预判以及一些驾驶***功能。
即便是特斯拉，目前也只能达到L2.5到L3级的水准，只能在正常路段下实现完全的自动化驾驶，但是在一些紧急情况或者是道路状况相对复杂的情况下，还是需要人工来进行驾驶。也就是说，目前特斯拉的自动驾驶技术能够应用的道路工况是非常有限的。
其次，之所以有人员伤亡与特斯拉的自动驾驶技术有关，还是因为这种技术有些被过度宣传了。除了官方所发表的广告以及言论之外，还有很多消费者认为特斯拉的自动驾驶技术已经达到了很高的级别，甚至把特斯拉叫做“神车”，虽然此前特斯拉也曾经修改过部分广告用词，但是对于消费者来说，特斯拉自动驾驶技术已经深入人心了。
最后，还是要从客观的角度来看待自动驾驶技术。虽然目前大多数的自动驾驶只能称之为***驾驶，但的确能够在一定程度上提高行车安全性，例如危险警示系统，车道保持系统等功能都能够帮助驾驶者避开可能会发生的危险。除此之外，自动驾驶技术的发展能够给生活带来很大的方便，未来很有可能会成为所有汽车的标配技术，因此还是需要去积极的研发自动驾驶技术。
综上来看，自动驾驶技术在还未成熟之前，不管是生产厂商还是经销商，都应该将其作为一种***驾驶系统来进行宣传，避免误导更多的消费者。而对于技术研发者来说，自动驾驶技术研发过程中还需要不断创新不断发现，解决可能会带来安全隐患的问题。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
半年近10起“失控”***，特斯拉的自动驾驶，还敢信任吗？
特斯拉应该科学界第一牛人，在很多朋友的印象中，他是超越了牛顿爱因斯坦般的存在，他有无数发明被忽视与雪藏，这不是这些发明没有价值，而是这些发明的威力实在太大，以至于被美国***以绝密等级保护，比如传说特斯拉能将地球敲碎的传闻！
特斯拉：只要我愿意，我能敲碎地球
有特斯拉这般风范的牛人，历史上还有一个，那是阿基米德，他告示天下，只要给他一个支点，他能翘起地球！相信大家都知道，这在理论上确实可行，而且也可以根据杠杆原理将这根杠杆长度算出来，大约是9000万光年，所以理论可以，实际不可操作！
那么特斯拉的操作是否具有实际意义呢？
特斯拉敲碎地球的原理是什么？共振！共振有多恐怖？很多年纪稍大的朋友都知道，以前做中巴车，在车辆起步或者怠速或者减速时，会有一个车身哗哗作响的时时候，上过中学的朋友就知道车身固有频率和发动机频率共振了，如果长期保持这种状态，那么金属疲劳很快就会发生，估计得降低使用寿命2/3以上！
而历史上发生的过的共振事故就多了，比如著名的塔柯姆大桥因为强烈的侧风造成了颤振，使得桥面扭曲上下翻滚，由于这个过程很长，从颤振开始发展到坍塌过了好几天，因此还有完整的纪录片可以观看，各位可以看到这水泥桥面居然像面条一样扭曲，直接惊掉下巴！
最近则是今年5月份发生的虎门大桥涡振，和塔柯姆大桥不一样，虎门大桥发生的自限性涡振，也就是超过了这一频率，振动会逐渐减小甚至消失，不过这桥面上下起伏，也够怕了！
所以敲碎地球也就有了理论基础
路过桥面的整齐步伐可以引发共振，横过桥面的强烈侧风也会引起共振，几乎就是以小博大，以弱胜强的经典案例，因此一直以来有个传说：特斯拉在纽约的家中在地上插了一块巨大的钢梁，没事就敲一榔头，希望能找到地球共振的频率！
当然这个传闻绝对是***的，因为特斯拉不会傻到用这种模式来发现共振频率，因为地球不止一种材料，也不止是一种状态，而且体积十分巨大，即使找到合适的频率，那么输入能量太小，它也不足以引发共振，比如一只苍蝇的翅膀扇动频率再和车身共振一致，它也无法引发共振！
但更不可能的是地球的复杂结构，有大海、山脉、地壳、地幔以及液态地幔和地核，这些固态，液态以及比钢还硬却会缓缓流动的地核物质，要找到它们的谐振频率是极其困难的，因为它们对于振动的阻尼效果是相当好的，所以我们相信地球必定有个过固有谐振频率，但人类并不能据此引发地球共振！
舒曼共振是什么意思？
有朋友在文章中称舒曼共振是地球的谐振频率，如果您也怎么认为的话那就错了！因为舒曼共振说的是电磁波！是什么意思呢？特斯拉确实想找到地球共振频率，但他要找的却不是地球的共振频率，而是地面和电离层之间的谐振频率，他希望通过这个谐振频率进行无线输电，最后他发现共振频率接近8HZ，到了1950年，科学家证实了电离层空腔共振频率与之接近！
所以这是特斯拉打算无线输电的，并不是打算用来敲碎地球，但很可惜的是特斯拉当年的无线输电事业接近成功之际，却被撤资，以至于让它几乎破产，此后特斯拉再也没有重新崛起！
民科界的标杆：特斯拉
其实这并不应该是特斯拉的定义，因为绝大多数都是后人造谣栽赃陷害而已，我们来看看有哪些是强加给特斯拉的？
特斯拉引发了通古斯大爆炸？
一般去维基或者百度查，特斯拉引发爆炸就是在其中猜测的原因之列，按我们必须要了解的是通古斯大爆炸发生在1908年6月30日上午7时17分，而特斯拉的无线输电塔在1905年就已经处在了废弃状态，也就是说那会特斯拉正为了资金到处奔波呢，哪里有空了干坏事呢？
通古斯大爆炸
特斯拉发现了太阳系皮壳层
据说旅行者到达太阳系边缘时速度越来越慢，最终会在某处撞毁，而地球上看到的星星都是皮壳层望远镜投影给我们的，近地轨道上和月球上都看不到星星，不信阿波罗登月上背景一片漆黑就是证明！
其实这个话题真不值一提，因为稍稍有些物理常识的朋友也知道炮弹飞到抛物线顶端的过程中，速度会越来越慢，旅行者走的是一条双曲线轨道，它不会再回到地球，但它速度会逐渐减慢，犹如爬坡，但最终它将爬过这个坡！
而看不到星星就是无稽之谈，太阳光太强看不到星星不是很正常么，背景一片漆黑是因为月球没有瑞利散射，看到的就是太空的颜色。即使真的存在皮壳层望远镜，其实在近地轨道和月球上，用镜头补偿下焦距即可看到！
背景中没有任何星星
月面拍摄过曝了的地球照，看到星星了
其实特斯拉只是一个发明家，他的无线电和交流电以及电学相关的发明，为人类开启了一扇全新的门，但他却不是神，他仍然是站在麦克斯韦的肩膀上的，但他依然值得我们尊敬，如果您喜欢特斯拉，不妨宣传一些他的生平，不要去看那些神神叨叨、不负责任的媒体杜撰的文章。
行车中频繁“失控”，特斯拉究竟怎么啦？
11月18日深圳，一辆蓝色?特斯拉Model?S突然加速，撞开了一辆出租车，然后继续加速撞上了一辆货车尾部。
这辆车的行驶状态比较特别，先是很低的速度在蠕行，随后迅速加速，而且第一次撞车之后依然没有减速。
这种操作是比较违背常规的，而且全程车辆的主动安全系统也没有介入。车主宣称是车辆失灵，特斯拉则声明是车主驾驶不当导致，双方未能达成一致。
实际上这远不是特斯拉在国内的第一起“失控”***，随着Model?3去年年底正式国产，到疫情之后迅速大卖。
特斯拉近半年内，已经发生了足足9起疑似“失控”案件。司机均宣称是车辆突然失去控制，特斯拉则表示是车主操作不当，到底谁在说谎呢？
（1）事故频频，永远没有结论的罗生门
从5月21日杭州赵女士在地下***遭遇第一起“失控”***开始，特斯拉几乎每隔一段时间就会出现一次“失控”***。基本都是突然加速，最严重的一次是四川南充的一名用户，在富民街西门市场上车辆突然失控，造成2死6伤。
目前反响比较大的有9起***，除12月12日北京那一起***，未公布车主具体信息之外。其余8位车主刚好是4男4女，可见也并不是说都是女司机，错把油门当刹车，或者刹车当油门。
特斯拉的回复也比较千篇一律，比如此次深圳的“失控”***，特斯拉的回复就是，根据它们的后台数据显示，在车辆加速到发生第二次碰撞，期间驾驶人一直深踩加速踏板，而没有踩刹车，因此车辆才会一直加速。
包括之前南昌的一位车主陈先生也是，车辆超高速行驶8km，然后撞土堆烧毁。特斯拉的回复是后台数据显示，司机一直在踩加速踏板，没有踩刹车。
特斯拉的所有回复都是基于后台数据，目前没有任何证据显示，后台数据是刹车时，车辆突然加速。虽然车主们并不认可，但也无可奈何。
这让功夫汽车想起来当年的高考，确实经常有一些学习本来相当不错的学生，最终考试成绩却是灾难性的。有的确实是发挥失常，有的坚信一定是批阅出现了问题。于是这部分学生就会去做一件事，查分。
那时候的查分是什么样的呢？考生和家长是看不到试卷的，如果要求查分，就会调出你这一门的试卷分数，然后把每一题的分数用计算机加一遍。因为之前本身就是计算机加的，出错的概念趋近于零，因此大部分考生和家长都是失望而归。但纵使如此，每年都还是有爆出来，确实有计算机因为种种原因“加错”的现象。
特斯拉的所谓后台数据其实也是如此，和计算机做加法一样，自然出现错误的概率极低。后台显示加速，车辆当然加速了，至于司机到底有没有踩刹车，这本身就是一个“罗生门”，司机不可能说的清楚，也根本无从证实。
（2）问题频出，控制方式是关键
普通燃油车型刹车，是通过发动机运行，驱动真空泵产生真空。踩下刹车踏板之后，通过真空助力实现刹车。而电动车多***用电子助力刹车，特斯拉也不例外。就是根据踩下刹车踏板的行程大小，电机驱动制动钳夹制动盘来实现制动。
这两者本身并没有什么高下之分，但在控制实现上略有差别，而特斯拉最大的特点是，它的刹车控制与其他电动车也不一样。
特斯拉的制动系统完全是由软件控制，电控运行的，它的全部工作信号，是来源于刹车踏板上的信号传感器。然后特斯拉所有系统的软硬件控制都是一体的，并最终通过总线通讯控制。而且特斯拉的系统内部，传感器和执行器之间，极少***用硬线连接，全部通过总线控制，这一点是很可怕的。
它的优势在于，系统高度集成，极大地降低了布置难度和成本，只要总控制器的系统足够强大，理论上它的控制精度会更高，响应会更快。
缺点就是缺乏后备处理机制，一些都依赖于总控制系统的稳定性和传感器的可靠性。比如普通燃油车，感觉刹车不太好用了，保养一下，或者拆开看一下，是哪个部分出现了问题，它不会一下子就失效。大多数情况会先变得不好用，再失效，并且失效后不会自动恢复。
而特斯拉的刹车失效可能就是一个瞬间，或者一个信号识别不准，它的加速信号也是一样的机理。这个概率极小，但造成的后果可能就是万劫不复的。
事实上，在特斯拉的问题频频爆出之后，已经有大量车主反馈自己也遭遇过类似问题。比如明明挂了R挡，车辆却偏偏往前窜。但这种一般是超低速状态，没有造成严重后果，而且可能系统瞬间就自我修正了。再比如高速的时候，踩刹车没有反应，重启了一下系统就好了，好在有惊无险。
这种情况很难确定到底是哪里的问题，它和传统的机械故障不一样，甚至都不可能复现，***更是无从谈起，只能说大家开车的时候多多注意了。
（3）自动驾驶变自动***驾驶，背后的逻辑是什么？
除了频出的“失控”***外，特斯拉的另一块心病，恐怕是由于车主***用自动驾驶功能所出现的问题。特斯拉刚刚进入中国时，“Autopilot”的中文翻译是“自动驾驶”，后面因为问题频出，又自己改成了“自动***驾驶”。
因为它自己也知道，自己的***驾驶技术，仍处在Level?2级别，离真正的自动驾驶还比较远。
比如前不久一辆特斯拉轿车，在高速上撞上了一辆货车。车主的解释是，看四下无人，而且路况良好，就打开自动驾驶功能开起了小差。没曾想突然窜出来一辆大货车，他以为主动刹车功能会触发，没想到并没有，等到自己猛踩刹车，已经为时已晚，还是撞上了。
这个问题小车的责任其实并不算大，但自动驾驶模式为什么没能主动刹车，就值得探究一下了。主要是由于当时的环境决定的，当时天气比较好，阳光很刺眼，再加上货车本身也是白色的，可能导致系统没能及时识别，从而产生误判。
而关于特斯拉启动自动驾驶时，撞上消防车，撞上清扫车，撞上环卫车，或者撞上路边警车的新闻也频出无穷。这些案例单独拿出来本不值一提，但集中到一起，就指向一点。特斯拉的自动驾驶技术，对于静止或者低速运动的车辆，识别能力不足，这是由它的控制逻辑决定的。
事实上目前的半自动驾驶***技术，确实能在一定程度上解放驾驶人，但同时也非常容易诱发事故。
因此特斯拉官方一直在强调，使用Autopilot功能时仍然要注意路面和方向盘，它只能***驾驶，并不是自动驾驶。但是销售和拥垒们，却一直在吹嘘特斯拉的自动驾驶可以完全“不用管”。
（4）功夫拍案
任何技术都会有一个成熟的过程，比如早期的双离合变速箱，原理上讲应该换挡更快，传递效率更高。但实际用起来顿挫到令人害怕，并且极容易坏。
当累积了足够多的用户数据之后，现在新一代的双离合变速箱，确实已经算是比较好用了。虽然还时有顿挫，但多数时候还是很顺滑，响应很快的。但对第一批车主来说，可能就不知不觉当了小白鼠。
特斯拉在设计上确实有一些较为激进的理念，对或者错目前很难判断，也许它累积足够多的用户数据之后，会越来越完善。但前期尝鲜的用户们，一定要多加注意和小心。
毕竟系统的一点点小小的误差，对用户家庭来说可能就是万劫不复。
特斯拉失控是由于什么原因造成的？
用民生视角报道汽车资讯?/?汽车民生网12月16日报道——
特斯拉创造了纯电动汽车销量神话，同时也在“创造”频繁“失控”的记录。
01
近日，有网友爆料称，12月12日傍晚，在北京市海淀区西三环航天桥附近一小区，一辆白色?特斯拉Model?S发生撞楼事故。车主表示，事故发生时车辆突然失控，以80km/h的速度撞向居民楼。现场***显示，Model?S的车头钻入一楼阳台底部，巨大冲击力将阳台钢筯撞到外露。目前，该***尚未有人员伤亡的相关报道，特斯拉方面未就此次事故作出回应。
而在之前的几天，韩国一辆特斯拉Model?X失控撞墙，造成1人死亡2人受伤的惨剧。
据韩国媒体报道，12月10日，韩国警方正在调查一辆特斯拉电动汽车，驾驶这辆Model?X的人是一名代驾，车辆失控撞墙后，造成作为乘客的车主死亡，这名代驾和一名救火人员受伤。据司机介绍，车辆在撞墙之前就失去控制。警方表示，需要进一步调查才能确认事故的真正原因。
今年1月份，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，其将审查一份***书，里面要求该机构正式调查并召回50万辆特斯拉电动汽车，原因是这些汽车存在突然意外加速的危险。
NHTSA表示，***书涵盖2012年至2019年生产的特斯拉Model?S、2016年至2019年特斯拉Model?X以及2018年至2019年特斯拉Model?3。
针对报告，特斯拉发布声明称“***书完全虚***，是做空者对特斯拉的抹黑”。
犟？犟？犟？
02?
在国内，除了上述在北京发生的特斯拉“撞楼”事故外，还有几起典型的“失控”事故被众多媒体报道过。
今年10月12日，名为“电动老王-”的博主在微博发帖讲述了自己提特斯拉Model?3后的用车感受：“今早爱人上班途中亲身经历的一起事故。爱人驾驶特斯拉Model?3行驶到崇文门路口，通过红绿灯之后，车突然往右偏出车道，同时方向盘很重转不动。最后车冲上了路边的公交站台，护栏被撞飞，一位交通指导员阿姨被撞骨折。车辆受损严重。希望特斯拉能给解释一下这个情况。”
针对“电动老王-”反映的问题，特斯拉也在第一时间进行了回应：“经过对车辆的勘查和数据整理，该车辆在事故发生时未开启自动***驾驶功能。直至碰撞发生，未发现包括转向系统在内的任何系统故障。我们正在协助车主处理车辆维修和理赔事宜。感谢车主和我们的沟通，我们正在尽力帮助车主及家人缓解这次事故带给他们的影响，感谢大家的关注。”
今年9月5日，坐标四川南充。
当天，南充市公安局交警支队直属一大队发布消息称，9月5日下午16时许，四川南充双福街，一辆特斯拉失控撞上多辆车辆和路边行人，造成2人死亡6人受伤和多车受损。目前，司机刘某已被警方控制，经初步检测，刘某排除酒驾、毒驾嫌疑，事故原因还在进一步调查当中。
今年8月9日晚，一辆特斯拉Model?3突然冲进上海杨思路上的一个加油站内，加油站内的防撞杆、立柱等设施被直接撞坏，加油站内停放的三辆燃油车也被撞坏，撞击直接导致特斯拉Model?3车头严重受损，车内安全气囊直接弹出。据了解，此次事故中加油站内的一名员工以及一个正在等待加油的车主被撞伤，为防止起火，其它员工拿出灭火器对冒烟的部分进行喷射。
今年8月5日中午1时10分左右，海南金女士和丈夫李先生驾车行驶在万洋高速上，开启了自动***驾驶功能，速度为110公里每小时左右，途中下起了雨，20多分钟后，车辆突然失控扫尾。
李先生说，车子自动失控后，就往中间的护栏撞过去，在往左边撞的时候，自己一下反应过来踩了刹车，但此时控制方向盘已经来不及了。
事故发生后，金女士与丈夫一直向4S店以及特斯拉的工作人员讨要说法，但特斯拉一直回避车子存在质量问题，最开始说是轮胎漏气，后又说是爆胎所致，最后又怪罪车主不按要求进行***驾驶。
经检测，轮胎不存在质量问题?
今年6月16日下午，江西南昌的当事车主陈先生驾驶自己的Model?3小轿车，谁料车辆突然自动提速至127km/h，尝试刹车无效后，车辆最终撞上土堆翻车起火，受伤后的陈先生被送医急诊。经诊治，陈先生腹部外伤有积血，当时院方还出具了病重通知书，之后经诊治已脱离危险，目前正留院接受进一步治疗。
事故发生后，特斯拉对“江西一辆Model3行驶中失控碰撞起火”的***回应称，已于第一时间处理此事，根据特斯拉的车辆设计原理，刹车失灵车辆自己加速的可能性非常小，建议等***部门根据车辆数据做出的结论，再下判断。
汽车民生网点评：
频频出现的行车“失控”问题，就真的跟特斯拉没关系？如果特斯拉有意“甩锅”给车主，我们又该如何看待这件事？
行车中突然出现车辆失控，其危害程度在我们看来，威力绝对不小，上述发生在四川南充的特斯拉“失控”导致行人伤亡就是活生生的例子。
面对行车失控问题，我们绝不能小视，如果是车辆存在质量问题导致事故发生的，相关部门应予以彻查，切莫一而再再而三地“重犯”，人民群众的生命权才是最应受到保护和尊重的。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉“失控门”的关键先生：博世iBooster该不该背锅？
特斯拉，来自美国的汽车名企，以汽车自动驾驶的智能技术而闻名。在进入中国市场后，以其自动驾驶的智能技术，以流畅优美的外形，赢得消费者的喜爱，在中国汽车市场上，有着较高的地位。但在四川南充市发生特斯拉失控造成的伤人***，将特斯拉公司推上了新闻热搜，这也让以人工智能、自动驾驶作为主要卖点的特斯拉公司，成为了网红。
这起事故的经过是，驾驶员在四川南充市的一个闹市区，因突然加速车辆失控，造成二死六伤的惨剧，并导致周边车辆不同程度的受损。事发后，特斯拉公司第一时间做出回应，根据事故车辆的数据分析，特斯拉没有任何安全故障，这造成了众多网友对特斯拉公司的质疑。而在此次事故前，特斯拉在全国各地已发生多起类似事故，这让特斯拉公司倍感压力。那么又是什么原因造成特斯拉的失控呢?
一.特斯拉的汽车自动驾驶技术不成熟。全国各地发生的多起特斯拉，因车辆失控造成的交通事故，已充分说明，特斯拉公司在汽车自动驾驶技术上的不成熟。如果只是因为四川南充的这起事故，那可能只是个个例存在，但多起事故原因都是因为车辆失控引起的，那就说明，特斯拉的自动驾驶技术是普遍存在的现象，这也从侧面验证了，特斯拉汽车自动驾驶技术的不成熟。
二.汽车自动驾驶技术存在安全隐患。全国各地发生的多起特斯拉失控事故，也说明了目前的汽车自动驾驶技术存在着较大的安全隐患。
三.目前没有国际标准来衡量是汽车自动驾驶技术。汽车自动驾驶技术，目前还处于初始阶段，也没有一个国际性的组织，来制定相关标准，所以关于自动驾驶技术的认定，也是一个较大的困扰。
从特斯拉的这些交通事故来看，汽车自动驾驶技术，还需要很长的路要走。
失控的特斯拉
易车原创：?3.15已过，特斯拉没拿下3.15晚会汽车类“大奖”令不少人唏嘘不已，原因就在于最近正闹地沸沸扬扬的特斯拉“失控门”***。短时间内，就发生了河南女车主因车辆失控引发交通事故解决未果坐车顶***和海南男车主失控撞上护栏两起***，而这两起***指向同一个原因：刹车失效。
两位当事车主都在事故发生后与特斯拉官方联系，但均未得到满意答复。从特斯拉产品入华至今，就一直没停止过各种负面的声音。除了层出不穷的车辆故障外，傲慢的服务态度也让特斯拉饱受争议，甚至引来了五部门的联合约谈。而这次的“失控门”，更是将特斯拉再次推向风口浪尖。
一时间，舆论场波谲云诡，特斯拉官方和车主各执一词，网络大V各执己见，***越炒越热，但仍未得到一个令人信服的定论。我们不准备在纷繁复杂的情况中盲目站队发声，而是回到***的核心：刹车失效，尝试从技术角度为大家找到接近真相的答案。两次***的矛头都不约而同地指向了当事车型特斯拉Model?3的制动系统：博世iBooster。
它是否是造成事故的元凶？问题到底出在它自身的设计缺陷还是特斯拉二次标定？而这套广泛用在高端新能源电动车上的制动系统未来是否将在其他品牌车型上重演“失控门”？
随着新能源车和自动驾驶技术的不断发展，传统的真空助力式制动系统已经很难满足车辆在更复杂智能的驾驶工况下完成刹车工作，线控制动系统（即电子控制制动系统）应运而生。而博世iBooster则是这项技术的代表作之一，它于2013年发布，至今已经发展到2.0版本，包括当事车辆特斯拉Model?3在内，还有理想ONE、蔚来ES8等热门新能源车都是***用了这套系统。
上图是它的机械结构图，它的工作原理可理解为：
驾驶员踩刹车踏板，
踏板接口输入杆6产生位移，
踏板行程传感器5探测到踏板接口输入杆6的位移，
并将该位移信号发送至电控单元2，
电控单元2计算出电机应产生的扭矩，
伺服制动力、踏板接口输入杆6的源自踏板的输入力，
在制动液存储罐4内共同转化为制动液压力。
简单来说，它的工作过程就是：踏板制动→提供位移信号→电机转动提供助力→实现制动。这也是它与传统的真空助力式制动的区别，它是靠电信号驱动电机带动电动真空泵提供刹车助力，而后者是靠发动机进气管的真空度产生助力进而完成制动。
由于电信号的加入，才有可能实现新能源车的动能回收、驾驶模式调节（舒适、运动...）、自动驾驶***过程中车辆***驾驶员完成包括日常自动制动、遇到突***况后的紧急制动等操作。
上文已经说过，新能源智能汽车想要摆脱纯人工操作，借由电脑的帮助实现更复杂的制动能力和***驾驶员完成制动，势必要选择线控制动系统，而博世iBooster系统则是这领域的佼佼者。那它具体来说到底相比传统的真空助力式制动系统有哪些优点和缺点呢？
优点1：体积变小&减重，适应性更强
由于线控制动系统并不依赖发动机负压产生的压差或者真空泵，所以原先这些部件得以取消，减少了对发动机舱空间的占用，也减轻了制动系统的重量。对于正向研发的新能源车而言，对整车结构设计上能有更好的优化空间，实现更高效的布局。同时由于不依赖发动机压差，还避免了高原反应产生的制动力降低的情况。
优点2：功耗更低
由于是电机作为主要驱动部件，电机产生扭矩比起真空泵做工产生的功耗要低很多。而且即使***用了线控制动系统，在驾驶员踩下制动踏板后依旧能获得真实的制动反馈，比如ABS的回馈力度和刹车片的衰退等。
优点3：刹车踏板力度可调
因为是电信号而非直接物理连接的真空助力，因此当你踩下刹车踏板时的力度是可调的。这就实现了很多车型上支持的“驾驶模式选择”功能中的自定义制动模式。根据个人喜好选择运动、舒适、经济等驾驶模式后，系统可根据不同模式设定刹车踏板的灵敏度。比如经济模式下刹车踏板设定为前三分之一行程为空行程，过了这个节点后才给到制动力，保证日常跟车时的舒适性和安全性，让刹车变得不那么神经质。而在运动模式下，我们常说的“刹车虚位”变得更少，同时初段就能提供强烈的刹车力度，满足高负荷驾驶工况下对制动力的需求。
优点4：支持动能回收，提高续航里程
动能回收是新能源车的基本配置，也是相对传统燃油车而言对驾驶员更友好的一个配置。它可以通过松开油门踏板的操作以一定的制动力度使车辆逐渐减速，减少了驾驶员踩踏刹车踏板的频率，降低了驾驶疲劳度。并且在很多车型上都支持动能回收力度调节，驾驶员可以根据自己的驾驶习惯灵活调节甚至取消该功能。（Model?3在近期OTA中取消了动能回收调节功能，默认最大动能回收等级）
动能回收功能就是靠iBooster和ESP hev的配合实现的。通过调节电机助力，将多余能量转化为电能存储在ESP hev的低压蓄能器中，车辆在制动或惯性滑行时来提供制动效果。通过这种方式可以实现最大0.3g减速度的能量回收，使电动车辆的续航里程增加高达20%。?
优点5：实现驾驶***
当下汽车行业新四化进程中，电动化和智能化非常重要，而自动驾驶***则是重要的一环。在自动驾驶的终极状态下，是完全没有驾驶员介入纯靠汽车自主完成行驶过程的，这其中车辆势必要主动介入刹车过程。而在当下L2+为主流的阶段，这套系统以***驾驶员操作为主，但还是要适时介入，这也是传统真空助力式制动系统无法实现的。
在iBooster系统中，通过主动建压可以在无驾驶员踩踏刹车踏板的情况下实现制动。而且相比ESP系统，这种方式获得制动力的速度要提升3倍，比人为制动更要快得多，不仅在速度上大幅提升，还在制动力度的精准度上有更好的表现。
紧急情况下，iBooster可在约120毫秒内自动建立全制动压力。这不仅有助于缩短制动距离，还能在碰撞无法避免时降低撞击速度和对当事人的伤害风险。除了主动刹车场景外，在日常行驶工况下，该系统也能主动介入适时给予合适的制动力，在当下L2+级自动驾驶***状态下，车辆已经可以实现直线、并线、进匝道等场景的自动制动。
缺点1：制动平顺性
有一部分智能电动车的驾驶员不喜欢动能回收或者不喜欢电动车驾驶方式的理由就是那种制动感受不自然，不如自己踩刹车可控。这是因为能量回收与液压制动切换过程中的减速度变化，由于制动源（电机制动和摩擦制动）属性完全不同，经历了长期的标定优化后，也无法实现在部分特定工况下的100%平顺衔接，还是会被敏感的体验者感知到。
缺点2：安全可靠性
新技术的发展时间相对较短，直至目前也难说完善，就存在着潜在的安全可靠性风险。这也是本次讨论***中最主要的争议点：事故的发生可能是博世iBooster系统的问题。原则上说，这套系统***用双安全失效模式：
一．系统部分故障
1.1：车载电源不能满负载运行，iBooster 则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要负荷，同时防止车载电源发生故障。
1.2：iBooster发生故障，ESP会接管并提供制动助力。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板输入才能起作用，ESP不用踏板输入也能起作用）
二．系统完全失效
当车载电源完全失去电力，驾驶员可以通过无制动助力的纯液压模式对所有四个车轮施加车轮制动，使车辆安全停止。（和传统的真空助力器失效相同）
但显然理论是理论，现实是现实，它还是发生了不可避免的问题。早在2017年，东风本田2018款CR-V发生“刹车门”***被迫召回，责任认定为iBooster软件存在设定问题，从而在行驶过程中车辆产生误判导致事故。此后，宝马发布召回，称iBooster马达焊接出现问题导致系统报错进入故障模式失去助力。因此，此次事故也不能完全排除是博世iBooster系统的问题。
了解完博世iBooster系统的方方面面，让我们回到本次***当中。海南案例中那辆Model 3 在空旷水泥路面准备停车，过程中车主有一个向前驾驶调整车辆姿态的动作，当时车速在20 - 30 km/h，这时当车主要踩刹车准备停车时却发现刹车踏板不动，踩下后并没有制动效果，导致车辆撞向护栏。
期间车主声称踩了三脚刹车，前两脚是点刹没停稳，最后一脚踩死发现刹车踏板踩不动，车辆没有制动而直接撞护栏。尴尬的是，后续在相同环境下<a class="62cde78bab9344d9 hidden" href=" id="id6">特斯拉回应车辆行驶中失控，到底是何缘故导致车辆失控？
文/吴鹏飞
2020?年是?Model?3?大规模交付的一年，特斯拉的市场保有量愈发变大。随着马路上奔跑的特斯拉越来越多，涉及特斯拉的事故也越来越多。人类驾驶交通事故在所难免，但其中有一类「失控」事故非常诡异，当事车主不约而同地把撞车责任归咎于车辆失控。
类似的「失控」***今年海内外已发生多起，出事的车型几乎涵盖了?Model?3/S/X?特斯拉全系列车型，这究竟是人为操作失当还是车辆存在质量问题导致的失控？虽然目前特斯拉官方和相关调查机构都还没有一个明确的定论。但多起事故的背后似乎又具备一定的共性。
我们在搜索引擎输入关键词「特斯拉」＋「失控」，结果触目惊心。
一年数起「失控」，轻则毁车，重则丧命
12?月?12?日，在北京海淀某小区内，一辆特斯拉白色?Model?S?以?80km/h?的速度冲破绿化带撞向了一栋居民楼，这部?Model?S?的车头径直钻入了一户居民的阳台底部，车头和阳台均受到了严重损坏。
据车主回忆，当时自己驾驶的这部特斯拉处于「失控」状态。
12?月?10?日，位于韩国的一辆特斯拉?Model?X?「失控」撞上首尔龙山区汉南洞某公寓地下停车场的一堵墙上，并引发了车辆起火，事故最后造成一死两伤。死者为当时坐在副驾的车主，其中一位伤者是驾驶这部特斯拉的一名代驾，另外一位伤者是公寓的工作人员，他在救火中吸入了烟雾导致受伤。
除了上述两起最新发生的案例，今年特斯拉在国内发生「失控」***不在少数。最严重的当属?9?月份的南充案（致?2?死?6?伤）、8?月份的温州案（车主医院抢救）、6?月份的南昌案（车主被下病危通知）。
由于案例繁多，我们引用了@车聚网?制作的一张表格，可方便大家阅读。
上述案例中，除了加油站***特斯拉未作回应，特斯拉均对外发声。不过特斯拉只承认?7?月份北京的「调头」事故是由车辆硬件问题（电脑死机）导致的，其余事故均表示涉事车辆无障碍，与自己无关，表示是用户「电门当刹车」误操作，而车辆当时的数据大都「已丢失」。
有人怀疑是否是驾驶员误激活了?Autopilot?使车辆进入了驾驶***模式，但这种可能性并不大。特斯拉车主都知道，AP?的开启是需要满足一定的路况条件的，系统会主动提示，而不是驾驶者随意就能开启。
早有先例？特斯拉主场是「重灾区」
事实上，早在今年?1?月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）收到了一份针对特斯拉的联名***书，在这份***书中，共有?127?起投诉与特斯拉「突然加速」有关，撞墙、掉河各种情况可谓早有先例，其中有?110?起撞车事故，共导致了?52?人受伤。
我们继续引用了@车聚网制作的一张表格，表格罗列了近两年来特斯拉「突然加速」的一些典型案例。
如果当事人没有说谎，那么从上述事故发生场景来看，人为误操作的可能性很小。从时间上来看，特斯拉从?2016?年开始便陆续发生「失控」，当时涉事车辆为?Model?S/X，随后?Model?3?也加入其中，所以「失控」对于特斯拉来说并不是单一车型独有的现象。
「失控」背后的几种可能性
首先，我不认同特斯拉做空者故意「搞事」这一「阴谋论」的说法，虽然类似的人为***刚刚过去不久，2018?年的奔驰「失速门」最后被证实是一场闹剧，司法部门给出的权威鉴定车辆软硬件系统并不存在问题，是车主为了掩盖超速「罪证」而撒下的「弥天大谎」。
但特斯拉「失控门」不同是，车主的主观意愿说不通，毕竟多起事故造成了车毁人亡的惨痛后果，用生命去「做空」特斯拉不值当。
还有一种可能性正如特斯拉所言可能是「误操作」，参考当年沸沸扬扬的丰田「刹车门」***，最后实际调查证明，导致绝大部分人发生事故的原因居然是人为，总触目惊心的一起丧生事故居然是因为不规范的脚垫卡住踏板导致的。
当然，除了「人」的原因，软硬件上肯定也有嫌疑。据汽车电子工程师朱玉龙在文章中分析，可能是整车控制内部?EMC问题，导致APD上同时出现同等的干扰信号并且被逆变器读取，从而刹车油门的逻辑被改变。
他还指出另一个可能，就是Autopilot发送信息，让车辆自动控制模式（巡航模式或者其他状态）并且按照限速来走。由于特斯拉对于巡航和Autopilot信号的定义，也不排除司机在低速驾驶无意识去触碰这个使能开关。
除此之外，坊间还猜测是黑客入侵导致。
总之，特斯拉「失控门」至今迷云重重，究竟是「人祸」还是「技术缺陷」，这都有待权威机构的鉴定。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
目前特斯拉回复的失控仅是从技术层面上回应的，但是事实却是有待考察的，特斯拉是美国著名的汽车公司，以其自动驾驶汽车的智能技术而闻名，进入中国市场后，它以其自动驾驶智能技术和光滑美观的外观赢得了消费者的喜爱，它在中国汽车市场上具有很高的地位，然而特斯拉失控导致的伤害***发生在各地，这使特斯拉成为热门新闻。
这也使以人工智能和自动驾驶为主要卖点的特斯拉成为热点此次事故发生在驾驶员驾驶的时候，他突然加速车辆失控，造成悲剧，并对周围车辆造成不同程度的伤害。***发生后，特斯拉立即作出回应，根据事故车辆的数据分析，特斯拉没有发生任何安全故障，这导致许多网民质疑特斯拉，在这次事故发生之前，特斯拉在全国范围内发生过许多类似的事故，这使特斯拉倍感压力。
那么是什么导致特斯拉失控呢特斯拉的自动驾驶技术还不成熟，全国各地因车辆失控造成的许多特斯拉交通事故都充分表明，特斯拉在自动驾驶技术方面还不成熟，如果仅是因为此次发生的事故，可能只是一个案例，但很多事故都是由于车辆失控造成的，这表明特斯拉的自动驾驶技术是普遍现象，从侧面验证了特斯拉的自动驾驶技术还不成熟。
自动驾驶技术存在潜在的安全隐患全国各地发生的许多特斯拉失控事故也表明，当前的汽车自动驾驶技术存在很大的安全隐患。当前没有国际标准来衡量自动驾驶技术，汽车的自动驾驶技术仍处于起步阶段，没有国际组织制定相关标准，因此自动驾驶技术的识别也是一个大问题，从这些特斯拉交通事故来看，汽车自动驾驶技术还有很长的路要走。
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