- 特斯拉AI Day内容快报：自动驾驶到人形机器人
- 特斯拉机器人发布，最快2023年量产，你怎么看？
- 特斯拉仿生人，马斯克的下一份“PPT”？
- 第二届特斯拉AI日将于8月19日开幕 或发布人形机器人原型机
- 特斯拉2022 AI Day将于10月1日举行 人形机器人首次亮相
北京时间10月1日，特斯拉2022AIDay活动于加州帕罗奥图举行，人形机器人擎天柱Optimus原型机亮相。特斯拉还公布了自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展。
数据显示，截至美东时间9月30日收盘，特斯拉报265.25美元/股，跌1.1%，总市值为8311.53亿美元。
人形机器人目标价不到两万美元
在特斯拉2022AIDay活动现场，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。特斯拉CEO马斯克称，有信心以低成本实现机器人的量产，预计未来产量可达到数百万台，成本将比一辆汽车低得多，目标价格可能不到两万美元。
特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的***，并展示了机器人原型机的内核版本，包括***的线束、管道和核心处理器等。在活动现场，Optimus能够实现行走、挥手等基本动作。马斯克表示，公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人，目前展示的是第一个版本，具有与FSD测试版相同的技术。
据马斯克介绍，特斯拉在Optimus的身上也使用了汽车中的一些技术，如电池组、冷却系统等。该机器人利用特斯拉的人工智能软件，以及类似高级驾驶员***功能的传感器，具有与FSD测试版相同的技术。
此外，机器人包含一个2.3千瓦时的电池组，并有Wi-Fi和LTE连接。公司还将其用于汽车的技术用于模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。
中信证券认为，特斯拉发布的初代机器人虽然昂贵，但能在工厂发挥实际作用，项目吸引可观融资，资助特斯拉对人工智能的研究，从而助力特斯拉发布高智能、低价格的量产机器人，打开人形机器人商业化前景。开源证券预测，2027年，特斯拉机器人带来的伺服电机需求量市场空间或将达到399亿元。
多项技术取得新进展
特斯拉还公布了FSDBeta和超级计算机Dojo的最新进展。
据介绍，特斯拉FSDBeta可应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型OccupancyNetworks、3D映射和提供汽车鸟瞰图方面，特斯拉在努力优化其***模型训练。特斯拉FSDBeta目前有16万名客户，而2021年只有2000名客户。2022年，特斯拉已训练了7.5万个模型，基本每8分钟就完成一个模型的训练，共推送了35个版本更新。现FSDBeta版本可以实现一定程度的自动驾驶，包括从一个停车场导航到另一个停车场、根据情况停下来等待交通灯及应对在十字路口或道路上出现的其他交通参与者。
在FSD自动标注机制和仿真模拟方面，特斯拉开发了一种新的自动标注机制，以帮助进行3D标注。特斯拉通过网络数据集、仿真模拟、自动标注等能更为准确地预测转角的汽车运行情况。马斯克表示，特斯拉FSD测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。
此外，为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力，由其组成的Dojo超级计算机的性能拓展在理论上无上限。实际应用中，特斯拉将以120个训练模块组装成ExaPOD，与业内其他产品相比，同成本下性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，占用空间节省5倍。
据介绍，特斯拉基于自主定制开发的驱动器和传感器打造人形机器人，并将其自主研发的Dojo超级计算机用于人工智能训练。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器；在不到1立方英尺的体积下，算力高达9千万亿次。
自2021年Dojo超级计算机发布以来，特斯拉FSD(完全自动驾驶能力)的开发进程持续加速。在今年的股东大会上，马斯克透露FSD10.13版本的研究已进行了一段时间，特斯拉做了“一些非常重要的架构改进”，如改进左转时的复杂问题等。他表示，特斯拉目前正在北美广泛部署FSDbeta版本，并将在今年启动完全自动驾驶能力(FSD)软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。
中信证券预测，特斯拉人工智能核心技术和终端机器人将协同发展，加速特斯拉由新能源车企向人工智能企业转型。
特斯拉AI Day内容快报：自动驾驶到人形机器人
易车讯 北京时间10月1日，在特斯拉为了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。此外，特斯拉还发布了FSD完全自动驾驶和Dojo超级计算机的最新信息。
人形机器人Optimus亮相
Optimus机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计。整体基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性，执行器可提起半吨重的钢琴。
人形机器人Optimus将主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。马斯克在现场介绍：“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。
相比于去年发布的机器人概念，Optimus将更重，为73千克，搭载与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。
FSD完全自动驾驶技术最新信息
特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。
在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。
FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。
Dojo超级计算机
为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。
每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。
根据易车App“热度榜”数据，特斯拉的日均关注度为2.70万，在全部品牌中排名第154位，如需更多数据，请到易车App查看。
特斯拉机器人发布，最快2023年量产，你怎么看？
文|探员A
图|网络
编辑|kaka
北美时间2021年8月19日的特斯拉“AI Day”，就像其2019 年的“Autonomous Day”和 2020 年的“Battery Day”一样，把 科技 公司的调性拿捏的死死的。硬核的特斯拉再次出手，让传统车企，甚至很多 科技 公司都望尘莫及。
下面是猫头鹰情报局带来了内容快报。发布会可以大致分为三个部分：1-基于视觉和AI的自动驾驶研发进展；2-Dojo超级计算机；3-通用功用的特斯拉人形机器人。
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基于纯视觉和AI的自动驾驶研发进展
虽然有蔚来NOP工况下事故影响的阴影，但这也阻挡不了特斯拉对完全自动驾驶的追求。就像人类在真正发明飞机之前，有着数不清的坠向地面，但是我们最终还是一飞冲天！
特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。无保护路口左转、没有车道线的乡村道路、避让行人、路口停车、识别红绿灯……这些动作特斯拉都做得非常熟练。
特斯拉通过车身四周的8枚摄像头，形成三维矢量空间，感知出车身周围的环境。8个摄像头都***用1280*960分辨率12bit HDR图像，以每秒36帧的速率***集，就能够实现良好的感知效果。
摄像头除了识别车辆，特斯拉还会识别人、红绿灯等多种物体。在这个过程中，特斯拉还能够在感知过程中重建道路，通过标记车道线和其他物体。与此同时，特斯拉还会通过不同车辆收集同一路段的数据，并把不同车辆的数据合并在一起，最终实现更精确的重新建图。
在完成了精确的地图和数字环境重构后，另外一个挑战就是在环境中“标记物体“。只有车辆能够流畅地标记路旁物体，在准确识别物体之后，才能够实现流畅的城市道路自动驾驶。
今年5月，特斯拉面向美国市场销售的Model 3/Y车型取消了毫米波雷达，不过在雨、雾、雪等能见度较低的天气下，摄像头能看清楚吗？答案是能。仍然依靠短片记录驾驶场景，特斯拉每周能够获得1万段类似的恶劣环境短片，通过这些不同的短片一起合成从而重构周围的环境，来实现距离的感知。
随着特斯拉在路面上的车辆越来越多，记录和迭代的美国道路数据也会更加丰富，预计在美国道路上行驶的车辆的自动驾驶***功能也会日趋完善。
02
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Dojo超级计算机
要处理大量的道路图像数据，需要海量的计算能力。这就是为什么特斯拉要自研Dojo超级计算机。发布会从单个芯片设计（Chip），芯片系统集成（System），计算机集成（Computer Cluster）及软件运用（Software）进行了了介绍。
Dojo超级计算机是特斯拉开发的专门用于神经网络训练的超级计算机。从D1芯片的开发到集成都完全由特斯拉在内部独立完成。用Elon的话来说，D1芯片可以实现媲美GPU的训练能力，同时兼具CPU的灵活性。
目前D1芯片已经在台架上完成了系统试验和运算。最后3000块这样的芯片会组成120个系统单元，一同成为特斯拉Dojo超级计算机。
该超级计算机可以是实现1.1 EFLOPS每秒浮点运算次数。一个EFLOPS等于每秒一百京/一百亿亿（10的18次方）次的浮点运算。这是什么概念？Dojo的运算速度比2021年6月公布的世界排名第一的超级计算机日本富岳，还要再快约2.5倍。
一个TFLOPS（teraFLOPS）等于每秒一兆/一万亿（1012）次的浮点运算
一个EFLOPS（exaFLOPS）等于每秒一百京/一百亿亿（1018）次的浮点运算
03
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通用功用的特斯拉机器人
接下来的脑洞是猫头鹰情报局完全没有预料到的。马斯克自己登台发布了特斯拉机器人Tesla Bot。
从简介上来看这个机器人主要是为了将来替代人类进行一些危险的，重复的和无聊的工作。该机器人将有5英尺8英寸高（约合1.73米），体重有125磅（约合56.7千克），可抱起45磅重的货物（约合20.4千克），也可以通过举重硬拉姿势举起150磅的重物（约合68.0千克）。
比较自然的一个联想是，以后特斯拉会不会把这样的机器人安排在Gigafactory里面从事车辆生产工作，不过后面的Q&A环节里面，马斯克的回应是“工厂现在已经非常自动化了，人非常少，这个人形机器人的初衷并不是单纯为了造车”。
然后，发布会公布了一部分关键的机械结构细节和感知智能系统。它的四肢使用40个机电执行器进行操作，并通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走，最快行走速度可能为5英里/小时（约合8公里/小时）。马斯克说：“如果这机器人‘造反’了，你还是能跑的过他的。”
这一个环节和之前的内容都有关联。这个人形机器人会利用目前FSD的硬件，和之前在第一个部分提到的视觉训练，自动标签等算法来实现周围的环境感知和识别，而这一过程也会借助于Dojo进行开发和训练。
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一场披着技术发布的“人才招募会”
最后，Elon向全世界人才发出了召集令。招募顶尖的AI人才加入。这个也是Elon技术发布会的核心目的。
这样“秀肌肉”的技术发布会，面向的群体更多的是行业领域的专业人士，也是特斯拉招揽顶尖人才的独特方式。
事实上，美国近几年在统计工程类专业学生最想去的公司排名中，特斯拉和SpaceX其实都是名列前茅。
猫头鹰观察
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从本次“AI Day”可以看到，一向特立独行的特斯拉，依旧走在一条自主创新的路上。比如，特斯拉抛弃了主流的激光雷达方案，试图证明纯视觉的解决方案可以实现自动驾驶；在 汽车 产品外，特斯拉还推出了服务型机器人，外观上比其他机器人更像“人”。没有太多的舞台效果，这场发布会更像是科研机构里面的学术交流专题会，展示了马斯克的意志，以及他所认为的未来。
特斯拉仿生人，马斯克的下一份“PPT”？
特斯拉公司在2023年发布了其首款人形机器人“擎天柱”，并***在2024年9月开始量产。这款机器人的体重为73kg，用电功率在***时为100W，快走时500W，全身有200多个自由度，手部27个自由度。马斯克表示，一个人形机器人的成本大概在2万美元之内，远低于一辆汽车。
对于特斯拉的这款人形机器人，我们可以从以下几个方面进行评价：
首先，从技术角度来看，特斯拉的人形机器人在行走、上台阶、蹲起、转身等更多身体动作，以及从拧螺丝到提重物等多样任务方面都有很好的表现。这意味着它具有很高的实用性和广泛的应用前景。
其次，从市场角度来看，人形机器人是一个万亿级的市场，具有很大的发展潜力。特斯拉的入局无疑将对这个市场产生重大影响，可能会引发一系列的行业变革。
然而，尽管特斯拉的人形机器人在技术和市场方面都表现出了很大的潜力，但是在量产方面，还需要解决一些问题。根据公开的信息，特斯拉将在2023年11月完成C轮认证，2024年9月开始量产，2025年之后实现3万台人形机器人的生产。这意味着特斯拉的人形机器人距离真正进入市场还有一段时间。
总的来说，特斯拉的人形机器人无疑是一项重要的技术创新，它的发布将对整个机器人行业产生深远的影响。然而，要在市场中取得成功，特斯拉还需要解决一些量产和商业化的问题。
第二届特斯拉AI日将于8月19日开幕 或发布人形机器人原型机
文丨伊然
火星旅行已经不能满足马斯克的“画饼”野心了。
当地时间8月19日，在特斯拉第一个“人工智能日”（AI Day），特斯拉的高管们轮番登台向大众介绍了 FSD 完全自动驾驶最新进展和规模深度神经网络训练集群系统Dojo 。特斯拉所研发的名为D1的AI芯片***用7纳米制造工艺，处理能力达到***亿次，一组芯片能够提供的计算功率达到9千万亿次。人工智能机器人给大众带来了无尽的想象。
在众多的科幻作品中，创作者们已经天马行空地表达过自己的美好畅想与潜在担忧；而在现实的生活中，无数的科学家和企业也前赴后继地投入到机器人产品的研发中。
现在，机器人研发大军加入了一位重磅级大亨——马斯克。
在发布会现场，马斯克压轴登台。发布了特斯拉机器人***Tesla Bot 。 显然，这就是特斯拉在邀请函中所说的“人工智能在自动驾驶以外的应用”。
根据马斯克的介绍，Tesla Bot身高1.72米，体重56千克，承载能力20千克，最快行走能力为每小时8公里。TeslaBot外部造型完全仿照人体线条，肩膀以上是黑色无面孔形态，下半身则是像《星球大战》里面太空部队的乳白色铠甲质感外壳，细看之下带有些许静默的诡异感。
Tesla Bot的面部是一个显示屏，显示屏背后是多个摄像头；脖子、胳膊、手、腿位置累计搭载了 40 个机电推杆。 Autopilot 摄像头会作为它的眼睛，它的胸腔内则安放了特斯拉 FSD 芯片，此次发布的多摄像头视觉架构的深度神经网络架构也会在其身上得到应用。
马斯克宣称，Tesla Bot将会达到和人类的尺寸以及重量相近的物理特性，并且会具有用于自动驾驶的相机系统和计算单元，未来会用来帮助人类处理“无聊、重复和危险的工作”。
当然，发布会并没有实物亮相，只是马斯克和他的PPT， 预计产品原型机将在2022年面世 。
马斯克简短介绍完后，一位演员穿着Tesla Bot造型的紧身衣在舞台上开始了短暂的机械舞表演，颇有超级变变变风范。或许是为了缓解尴尬，马斯克自嘲地表示：“演员不是真正的机器人，但是特斯拉的机器人将会是真实的。”
看起来，马斯克也知道大家对他的“狂言”并没有那么的信任。他在发布会结束后的新闻交流会上还特别强调， 因为特斯拉已经造出了带着轮子的“机器人”（ 汽车 ），所以现在几乎拥有制造人形机器人所需的任何零件。
在特斯拉官方招聘页面，最近也发布了四个工作地点位于加州帕洛阿尔托的职位，被外界视作与机器人项目直接相关。
岗位要求分别是专注于执行机构齿轮设计和系统；机器人的机械设计和执行器组件的集成上；高级人形机电机器人架构师；高级人形建模机器人架构师。
马斯克确实是掌握流量入口的高手。
TeslaBot的诡异造型和莫名其妙的发布会，社交网络的注意力又成功被“顶流”马斯克吸引了，各种段子和表情包层出不穷。
一如既往，同行们对马斯克的介绍内容持有异议，有媒体直言Tesla Bot完全是商业宣传——特斯拉绝对不可能在一年内制造出马斯克所宣扬的人形机器人。
目前，全球研制人形态机器人产品最为知名且公认的行业技术标杆是波士顿动力公司。
1992年，美国麻省理工学院教授马克·雷波特创办波士顿动力，并在美军的资助下，研发商用机器人 。
虽然机械的运动能力进展迅速，然而感知、认知和决策能力在相当长的一段时期内没有过多进展。
2012年，随着深度学习等算法突破，人工智能大爆炸。5G、物联网带源源不断地产生海量的大数据，投喂给AI大模型。加速迭代的AI大模型给机器人行业带来无限的遐想。
8月17日，波士顿动力分享了一段一分钟***，双足人形机器人Atlas展示了手跨栏、后空翻下台阶、过独木桥、跳箱子、走斜板等高难度跑酷运动。 波士顿动力公司表示，跑酷测试展示了Atlas全身在各种快速变化的情况下保持平衡，无缝切换动作的实力。
Atlas使用IMU、关节位置和受力传感器来控制其身体并感受地面获得平衡，通过感知算法来识别障碍物。
据波士顿动力介绍，深度相机以每秒15帧的速度生成距离测量数据，形成环境点云，使用多平面分割的算法从点云中提取表面。接着，算法输出的数据被输入地图系统，最后系统帮助Atlas用相机看到不同物体建立模型。
短短三天后，Tesla Bot用几张PPT就盖过了Atlas的风头，马斯克选择的时间节点就颇为值得玩味。
波士顿动力相关负责人向媒体表示，特斯拉机器人的理论和设想非常前沿，对于机器人技术的发展应用也有借鉴和推动意义，但是从目前的行业发展格局和技术水平来说，Tesla Bot的商业化蓝图近乎是痴人说梦。
即便特斯拉有优秀的硬件研发能力，有强大的人工智能计算硬件和算法基础，有钱和政策支持，但是人形机器人研究 在关节控制、手部精细操作、视觉信息理解等几乎所有的技术细节上有太多尚未攻克的难题。
目前，Atlas也仅可以实现每小时5.4公里的移动速度，并没有可以实现灵活运动的手指关节，特斯拉基本不可能在一年内就完成同行们十几年都没有突破的瓶颈。
有不客气的评论人士指责马斯克宣布的Tesla Bot***不过是为了转移大众注意力的幌子。
7月，美国权威的消费者权益机构《消费者报告》指出 特斯拉的FSD Beta V9缺乏安全保障措施，不应使用未经专业训练的用户进行驾驶测试。 从用户公开的测试***中可以看到，纯靠视觉方案的FSD有时会莫名出错，无端乱打方向盘，不按道路线行驶等状况。
车企进行类似的测试时，一般会在电脑上模拟运行，由专业人员完成。特斯拉把测试版FSD开放给普通用户，是让未经训练的消费者成为了试验品，还给公共空间的行人带来了风险。
当地时间8月16日， 美国国家公路交通安全管理局对特斯拉自动驾驶系统启动正式调查，认为该系统存在“难以识别停放在路边的紧急车辆”的隐患。
8月24日，马斯克在个人社交账号上承认公司最新发布的驾驶***软件FSD“不够好”，Autopilot/AI团队正在以尽可能快的速度进行改进。
特斯拉试图开发比普通人类司机驾驶安全约10倍的***驾驶系统，需要更大量的神经网络培训。
虽然Tesla Bot的“狂言”大概率是马斯克又一份“炒作PPT”，但马斯克的长远眼光一向精准 ， 在线支付、新能源车辆、自动驾驶、动力电池、太空 探索 ……他几乎踩准了发展的路径。
近几年，各大服务机器人厂商开始加码技术链条布局，SLAM、AI芯片、机器视觉、语音识别等核心技术获得较快发展，服务机器人产品性能和智能化程度也有明显提升，产品类型愈加丰富。
QYReaserch相关报告显示，2020年全球仿人机器人市场销售额达到了2.11亿美元，预计2027年将达到8.45亿美元，年复合增长率超过20%。
产品方面来看，双足机器人正在逐步替代轮式机器人，教育和 、研究与空间 探索 仍是机器人主要商用范围。
中国市场在过去几年变化较快，2020年的市场规模为超过4800万美元，占全球的23%，预计2027年将达到2.9亿美元，全球份额提升至34%。
中国厂商是人形机器人领域的后来者，但近年来国内快速发展的智能家庭小机器人和商场里随处可见的引导机器人，市场对人形机器人的认可度和接受度越来越高。
7月，上海举行的2021世界人工智能大会上，优必选发布了国内首款可商业化的大型双足仿人型服务机器人Walker X。 Walker X身高130cm、体重63kg，拥有41个高性能伺服驱动关节，能够操控冰箱、吸尘器等家电，还可以帮人***，下象棋。
虽然人形机器人不一定能够在短时间内实现马斯克所言的便利，但从实验室走向产业化生产的前景确实越发的光明，或许会成为新能源造车后的下一个增长点。
马斯克曾说：“从长远来看，人们会将特斯拉视为一家人工智能机器人公司，就像我们现在被视为 汽车 或能源公司那样。”
马斯克对相关 科技 在产业应用落地中的判断和界定值得思考，将新能源 汽车 视作是物联网终端已经不算是新概念，但将智能车比作是长了轮子的机器人却是另辟蹊径。
人形机器人全面介入到人类日常生活带来的变化绝对不会亚于智能手机的普及，时刻要为未来规划。
特斯拉2022 AI Day将于10月1日举行 人形机器人首次亮相
易车讯?5月18日，特斯拉CEO伊隆·马斯克在其个人微博上宣布，第二届特斯拉AI（人工智能）日将于8月19日开幕，届时会有非常多超酷的更新！预计发布的新产品包括特斯拉人形机器人原型机。
据悉，首届特斯拉AI日于2021年8月举办，当时展示了AI训练Dojo D1芯片和训练机器Dojo及特斯拉Bot的蓝图。在活动上，马斯克宣布训练机器Dojo将让人们摆脱日常生活中的苦差事，其原型机器人预计于2022年上市。
届时将会消除“危险、重复和无聊的任务”，比如弯腰捡东西或去商店买东西，实质上，体力劳动的未来将是一种选择。
根据易车App“新能源品牌热度榜”数据，特斯拉以349.39万的日均关注度排名第3。如需更多数据，请到易车App查看
易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，特斯拉2022 AI Day将于10月1日（北美时间2022年9月30日）在加州帕罗奥图举行。届时，Tesla Bot预计首次亮相，带动科技发展前往下一个时代。此外，特斯拉自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展也或将于当天公布。
回顾去年8月20日的AI Day活动，Tesla Bot的发布可谓一大重磅彩蛋。特斯拉称其高1.72米，重56.6千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有人类水平的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。
前不久，在发表于《中国网信》杂志的文章中，马斯克写道：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。”
“特斯拉机器人的身高体重接近一位成年人，可搬运或手提重物，还能小步快走，它脸上的屏幕是与人沟通的交互界面，”马斯克表示，“你或许会好奇，我们为什么要设计这个有腿的机器人？因为人类社会是基于拥有两条手臂和十个手指的双足人形的互动而形成的。因此，如果我们想让机器人适应环境并能做人类所做之事，他就得拥有与人类大致相同的尺寸、形状和能力。”
马斯克称：“此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。在未来，一台家用机器人可能比一辆汽车更便宜。也许在不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物了。”
只要关注智能驾驶，就一定对去年特斯拉纯视觉方案FSD的进展、神经网络自动驾驶训练、D1芯片、Dojo超级计算机等重磅信息有着深刻印象，如今，特斯拉的这些成就依然保持在世界科技前沿。
为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器；在不到1立方英尺的体积下，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），I/O带宽高达36TB/s。
得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力，由其组成的Dojo超级计算机的性能拓展在理论上无上限，是个不折不扣的“性能野兽”。实际应用中，特斯拉将以120个训练模块组装成ExaPOD，它是世界上首屈一指的人工智能训练计算机。与业内其他产品相比，同成本下它的性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，占用空间节省5倍。
一年过去，Dojo超级计算机为特斯拉做了什么？特斯拉又将为其带来怎样的升级？或许可以在本届AI Day活动上找到答案。
自去年Dojo超级计算机发布以来，特斯拉FSD（完全自动驾驶能力）的开发进程持续加速。在今年的股东大会上，马斯克透露FSD 10.13版本的研究已进行了一段时间，特斯拉做了“一些非常重要的架构改进”，如改进左转时的复杂问题等。
马斯克表示，特斯拉目前正在北美广泛部署FSD beta版本，并将在今年启动完全自动驾驶能力（FSD）软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。北美时间9月30日，我们或许将获悉FSD的最新进展。
特斯拉自动***驾驶让行车安全达到美国平均水平的8.23倍
马斯克在去年AI Day活动中说：“我们在特斯拉所尝试的，就是制造出人们喜欢的、有用的人工智能……而且毫无疑问，这将是好的人工智能。”今年9月30日，以Tesla Bot为重头戏，我们期盼特斯拉走得更远，为人类带来更多惊喜突破。
根据易车App“热度榜”数据，特斯拉中国的日均关注度为17.76万，在新能源品牌中排名第2位，如需更多数据，请到易车App查看。
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