随着人工智能、物联网（IoT）、大数据等新一代信息技术的快速发展，机器人产业也将迎来新一轮融合创新发展浪潮。AI感知、多模态人机交互等智能化信息技术不断成熟，为智能机器人发展提供了坚实的基础。在一些先行企业的 探索 下，拥有诸多新兴信息技术赋能的智能机器人产品相继落地，并逐步打开了C端消费市场。
拓斯达
广东拓斯达 科技 股份有限公司的主营业务为提供工业自动化整体解决方案及相关设备。公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机，配套设备及自动供料系统，数控机床(CNC),智能能源及环境管理系统。公司获得恰佩克机器人峰会、高工金球奖、大湾区双创示范基地等各类围绕智能制造的业界荣誉。
短期趋势：强势上涨过程中，可逢低买进，暂不考虑做空。中期趋势：-长期趋势：迄今为止，共3家主力机构，持仓量总计1499.16万股，占流通A股5.25%
奥普特
公司亮点： 机器视觉应用技术领先者
广东奥普特 科技 股份有限公司是一家从事机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售的高新技术企业。公司的主要产品为光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统。公司的业务规模位居行业前五，且公司属于前五名企业中唯一一个以生产销售自主机器视觉核心软硬件为主的企业，属于行业内较有规模和影响力的企业。
短期趋势：短期的强势行情可能结束，投资者及时短线卖出、离场观望为宜。中期趋势：上涨趋势有所减缓，可适量高抛低吸。长期趋势：迄今为止，共9家主力机构，持仓量总计1136.80万股，占流通A股55.57%
埃斯顿
公司亮点： 机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一
南京埃斯顿自动化股份有限公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。 公司系高新技术企业、江苏省创新型企业，先后承担了江苏省 科技 成果转化专项资金项目“高速高精度全数字交流伺服系统关键共性技术及产品开发”和“基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化
短期趋势：股价的强势特征已经确立，短线可能回调。中期趋势：-长期趋势：迄今为止，共12家主力机构，持仓量总计5.18亿股，占流通A股66.30%
汇川技术
公司亮点： 工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商
深圳市汇川技术股份有限公司主营业务是工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售,公司的主要产品包括①服务于智能装备&工业机器人领域的工业自动化产品,包括各种变频器、伺服系统、控制系统、工业视觉系统、传感器等核心部件及电气解决方案,②服务于新能源 汽车 领域动力总成核心部件,包括各种电机控制器、***动力系统等,③服务于轨道交通领域牵引与控制系统,包括牵引变流器、***变流器、高压箱、牵引电机和TCMS等,④服务于设备后服务市场的工业互联网解决方案,包括智能硬件、信息化管理平台等。
短期趋势：前期的强势行情已经结束，投资者及时卖出股票为为宜。中期趋势：-长期趋势：迄今为止，共188家主力机构，持仓量总计11.63亿股，占流通A股51.09%
本内容仅代表个人观点，仅供参考，据此操作，盈亏自负。市场有风险，投资需谨慎！
特斯拉人形机器人明年就能上线？专家：马斯克想的太简单了
马斯克的机器人，绝对比想象中要智能。虽然这是第一代产品。
这源自于，特斯拉超算dojo和特斯拉海量的汽车用户提供数据。进行ai训练。
马斯克的机器人，拥有目前最好的ai视觉系统。
并且特斯拉拥有强大的ai芯片。目前特斯拉的ai芯片算力可以达到144tops
这是什么水平？
l2级别的自动驾驶，需要ai芯片算力达到2-10tops
l3级别的自动驾驶需要24-60 tops的算力。
l4需要100-320tops算力。
l5需要500-2000tops算力。
小鹏p7的自动驾驶芯片算力是，2.5tops。
比亚迪汉是8tops。
特斯拉hw3.0算力是144tops。
可以看出差距了吧，这只是算力的问题。算力只是能达到某种高度的前提，算力不够，更难实现，更高的自动驾驶水平。
这还不包括ai算法，和软件的差距。算法上差距同样巨大。
为什么特斯拉机器人和特斯拉汽车有关系？
特斯拉汽车的自动驾驶，本质上的算法也是对路面环境，人物建筑的识别，与判断。因为特斯拉和国内厂家有些不同，它抛弃了激光雷达的方案，只用视觉ai。
这与机器人需要的视觉ai如出一辙。
算法，软件，芯片，训练模型。
特斯拉极具优势，并且也很成熟。
所以我认为特斯拉机器人，肯定会让人眼前一亮。
再说机械结构部分，从波士顿动力的机器人的灵活程度，可以看出，美国在机器人机械结构上已经非常灵活，也拥有大量的技术积累，人才也很多。机械结构的灵活程度和电机有直接联系。
高科技领域实际上是一个硬核问题。
它需要很多前提，才能决定你在某些领域是否有可能诞生，超级产品。
特斯拉刚好具备了，真正智能机器人诞生的前提，它拥有强大的ai芯片，世界最强的超算，最强的视觉算法，海量的训练数据。
硬科技不是话术和营销可以解决的，也不是阴谋论可以阻挡的。
硬科技就是硬科技，需要一步步走完，才能实现。
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机
选自IEEE
作者：Evan Ackerman
机器之心编译
「它会被用于处理无聊、重复和危险的工作，那些人类最不愿意做的事情。」特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克说道。
人形外观，FSD 芯片加持，马斯克的特斯拉机器人在昨天的 AI Day 上出尽了风头，也刷新了人们对于未来机器人助手的认知。
马斯克在活动中并没有提及机器人的售价是多少，只是说最迟明年会有原型机问世，到时它的脸上会装备一块屏幕，以显示「有用信息」。
如果人类 社会 真正进入高度自动化时代，体力劳动将是一种选择而非必须，全民无条件基本收入（Unconditional Basic Income）将成为常态，也就是说，机器人将对经济产生「深远」的影响。「但现在还不行，现在这台机器人还无法工作，」马斯克说道。
这个上台跳舞的显然是***。
最近几年，我们似乎很少看到 科技 的大跨步前进，电动车和手机都受限于电池技术的发展，连屏下摄像头也是反复首发，最近刚刚「实用化」。马斯克的一通发布让人们高呼看到了希望，不过在惊艳的开场过后，也是时候冷静下来思考了。
这件事真的有可能成功吗？
昨天，来自知名学术期刊 IEEE Spectrum 的 Evan Ackerman 就对此进行了一番批判。作为一名资深编辑，Evan 自 2007 年加入之后已经发表过超过六千篇有关机器人和 科技 领域的文章。让我们看看他是怎么说的。
Evan Ackerman：做人形机器人？马斯克似乎想得太简单了
在 Tesla AI Day 行将结束的时候，伊隆 · 马斯克突然放出了「特斯拉机器人」（Tesla Bot）概念，这是一个重 57 公斤，高 152.4 厘米的电驱动「通用」人形机器人。
「概念」是指除了模型以外，马斯克只展示了 PPT 并谈了谈他对机器人的看法。这让我觉得，坦白地说，有些天真。根据六分钟时长的演示内容，马斯克似乎突然认为特斯拉已经准备好去制造自动人形机器人了——就像是在说，技术已经出现了，为什么不去做呢？
公平地说，马斯克在可回收火箭和电动 汽车 等领域的成功确实值得赞赏，但人形机器人大不相同，而且要复杂得多。在航天领域，SpaceX 成立之时我们已经有了火箭技术，以及前沿领域的 探索 。而对于电动 汽车 ，我们已经有了 汽车 、电池、传感器和 DARPA 自动驾驶竞赛。我这样说并不是想要贬低马斯克对于 SpaceX 和特斯拉所做的事情，而是在强调人形机器是一个非常不同的挑战。
与火箭和 汽车 不同，人形机器人不是一项已有技术，需要远大的理想、高水平的团队和持续的资金投入。有了人形机器人，还有更多、更难的问题需要解决，我们距离实际解决方案还很远。
几十年来，许多非常聪明的人一直在积极 探索 这些方向，而且在软硬件，尤其是软件方面，仍然有很多非常基本的技术挑战，这些突破可能是实现马斯克愿景所必需的。
这些基础突破对于特斯拉来说是不可能的吗？当然不是不可能，但看看马斯克所说的话，我不认为他对于「让机器人做有用的事」有着深刻了解。为什么这么说呢？首先让我们看看马斯克说了些什么。
我不知道这话是什么意思。半智能？我猜按照这种理解蟑螂也可以被划分为半智能的，但暗示机器人在某种程度上实现了人类直觉的一部分是荒谬的。此外，自动驾驶 汽车 运行在高度受限的环境空间内，而且特斯拉的自动驾驶目前还面临着很多众所周知的问题。
这确实是特斯拉目前研究的方向。但是，特斯拉 汽车 的神经网络是以 汽车 的角度审视世界的，它们寻找 汽车 需要理解的东西，对其他任何事情都一无所知，这会给 AI 带来各种各样的问题。与导航 APP 相同的是，自动驾驶 汽车 在一个由道路和相关事物组成的世界中运行。你不能只是把它「放在」一个人形机器人上，就期待它能管用，除非你想要它做的就是走在街上并遵守交通规则。
这里马斯克的意思好像是通过足够强大的算力来通向「通用的机器人 AI」，据我所知这和机器人领域的思路大相径庭，尤其是对于物理机器人来说。
通过足够多的资金投入，特斯拉可以构建一台马斯克所说的人形机器人，这是合理的。那么明年能做到吗？当然可以，但问题不在于构建一个机器人，而是让机器人做有用的事情，我认为马斯克在这里进入了自己的知识盲区。
没有足够机器人技术经验的人似乎常常认为，一旦你构建了机器人，你就解决了大部分问题，所以他们专注于机械方面的东西，比如执行器，它会是什么样子以及它的反应速度，力量跟能耗。但这只是一小部分，更难的问题出现在你拥有一个机械功能强大的机器人之后。
这句话道出了开发人形机器人为数不多的理由之一，我甚至不确定这个理由是否真的足够充分。人类的世界充满了各种不同的环境类型，到处都是对机器人不友好的东西。而且一个 125 磅的人形机器人天生就是不稳定的，面临各种安全问题。
为了让机器人在人类的环境中自由行动，波士顿动力和敏捷机器人公司已经努力了几十年。这是一个超级难的问题，我不知道马斯克为什么觉得自己可以在这么短的时间之内做到更好。
波士顿动力前段时间放出的失误 demo。
马斯克在演讲中提到的「人类水平的手（human-level hands）」就是一个很好的例子，解释了为什么我觉得马斯克没有意识到这个机器人背后的工作量。「人类水平的手」是什么意思？如果这里指的是有五根手指，能像人类一样感知环境并具有一定的灵活性，那么这种手其实已经有了，只是比较脆弱、昂贵。从硬件的角度来看，要想把这种手做得实用，背后涉及巨大的工程量，这也是大家不愿意这么去做的原因。多数机器人用的是更简单、更稳健的方案，即只安装两三根手指夹持器。
特斯拉能解决这个问题吗？只要有足够的时间和金钱，我相信他们完全能做到。但这个做到了，机器人的其他部分呢？硬件足够强大了，软件呢？这里想说的是，我们现在讨论的是一个大问题中的大问题。至于整个问题有多大，马斯克似乎并没有考虑。
这句话说得好，这也正是机器人该做的事情。但马斯克自己也知道，让机器人去做这些事情很难。这并不是因为机器人不够有能力，而是人类的能力太强大了。我们为各种能力和能力的多样性设置了很高的标准，但这些标准并不总是显而易见的。即使这些标准很明显，机器人也可能无法有效地***它们。
其实，当机器人清楚地知道环境中都有什么的时候，它们已经能够脱离逐行指示在环境中导航了。如果这里的环境指的是「道路」、「我的公寓」或「购物中心」，这就是一个解决程度高达 95% 的问题。但真正令人头疼的是剩下的 5%。如果你说的是「我的公寓加上附近的任意一家食杂店再加上公寓和食杂店之间的一切」，那整个环境就变成了一个很难结构化或预测的空间。
如何在这些空间中移动本身就是一个问题。里面有楼梯吗？有很重的门吗？有斑马线吗？有很多人吗？对于那些背后有人监控的轮式送货小机器人来说，这个环境已经够复杂了，更别说一个拿着东西的人形自主机器人了。走进食杂店，从架子上取下东西放进小推车，然后还要安全地推着小推车，这些都是尚未解决的前沿机器人问题。即使是在有机械臂的轮式工业机器人身上，我们也很少看到这种成果，甚至在研究中都很少。当前的情况是，如果没有针对任务进行专门设计，让机器人「拿起那个螺栓」都不是件容易的事。
正如马斯克所说，特斯拉明年有可能造出某种 Tesla Bot，但我认为不会是概念图上展示的这种。或许它可以站起来走两步，承受一两次撞击，还能识别并抓取一些简单的物体。但在完成这些之后，他们的进程会慢下来。我不认为特斯拉能赶上波士顿动力或敏捷机器人公司。或许他们最终会开发出一个类似 ASIMO 的东西，只能贡献令人印象深刻的 demo，但实际上什么都做不了。
马斯克此举还有一个让我比较不安的地方：他所描绘的关于 Tesla Bot 的愿景似乎在暗示，他轻而易举就能超越在人形机器人领域努力了几十年的机器人专家。马斯克似乎觉得，他能完成前人都没有做到的事情：构建一个有用的通用人形机器人。他似乎在暗示，通用人形机器人其实没那么难做，只要有更聪明、更勤奋的人，投入更多资金，我们可能早就把它攻克了。
我觉得他错了。但如果特斯拉真的投入时间和金钱去解决一些机器人领域的难题，或许他们真能取得一些成果，进而推动整个领域的发展。我觉得能做到这一点就已经算得上成功了。
原文链接：
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。其实早在2021年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机1特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布于9月30日（原定于8 月19日后推迟）举办第二届“人工智能日”，“展示该公司项目许多很酷的更新”。
去年的这一活动重点在于展示自动驾驶项目，也宣布了“特斯拉人形机器人***”，该***被称为“特斯拉擎天柱人形机器人”。
此前，第二个人工智能日被宣布推迟到9月30日，马斯克在推特上写道:“到那时，我们可能有一个擎天柱的原型机在工作。”
马斯克21日在卡塔尔经济论坛上接受***访表示，“希望我们能有一个有趣的原型机展示给人们”。
“在特斯拉，我们有一个非常有才华的团队，我正在与他们密切合作，希望在9月底前制造出人形机器人的原型，我认为我们正在朝着这一点前进。”
马斯克还暗示，为了证明特斯拉是一家“真实世界的人工智能公司”，还将在大会上展示其他东西。
“我们举办这类人工智能日活动只是为了强调，特斯拉不仅是家汽车公司，在我看来，我们是现实世界中领先的人工智能公司。”
马斯克此前曾表示，他相信初代机器人将于2023年开始生产，能够执行诸如接送食品杂货等任务。
此外，马斯克解释说，擎天柱的开发是为了在必要的情况下人类可以超越并压制它，他强调人形机器人不会构成任何威胁，因为它的控制将是分散在多个方位的。
马斯克曾播客上表示，他的特斯拉机器人有一天会成为人类的同伴和工人，他说:“随着时间的推移，它可以培养出独特的个性，并不是所有的机器人都一样。这种个性可以进化到与主人匹配，或者随你喜好去发展。”
预计特斯拉还将在未来提供其超级计算机Dojo的更新，该计算机在去年的人工智能日期间发布，特斯拉的自动驾驶项目也将进行全面更新。
最后，马斯克呼吁机构监督并规范人工智能的发展，以达到“以科技助人类发展”的目的。
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机2美东时间6月21日，“硅谷钢铁侠”马斯克接受彭博总编辑John Micklethwait的***访，并确认特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人“擎天柱”的原型机。
受此消息影响，大洋彼岸的A股机器人板块近两日大涨。今日收盘，传统工业机器人中技术领先的减速机厂商绿的谐波喜获20cm涨停板，申万机器人板块中18只个股中有12只飘红，5只个股涨超7%。
国盛证券研报分析认为，从相关产业链分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件(伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等)、机器视觉等方面，
根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，我们认为相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。
其实早在去年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。据马斯克介绍，擎天柱是高约172厘米、体重约56公斤、负载20kg的人形机器人，身体由轻量材料覆盖，头部为扫描外界信息的屏幕，双手功能已达到“人类水平”。在软件层面，该机器人***用特斯拉 Dojo(道场) 机器学习培训系统，芯片为自研AI训练芯片D1。
同时，擎天柱还将和特斯拉共用自动驾驶软件系统(FSD)以及摄像头系统。
“特斯拉可以说是全球最大的机器人公司，因为我们的汽车就像轮子上的半感知机器人。”马斯克对特斯拉人形机器人充满自信，预计擎天柱量产后，其成本比汽车还要低，售价约为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。
事实上，马斯克将人形机器人项目视为特斯拉今年首要目标，在接受彭博***访时称，自己和特斯拉团队正在加速推进机器人项目进程，确保擎天柱在9月底能面世。
为何马斯克急于推出一款人形机器人?按照马斯克的设想，擎天柱将代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，既可以给特斯拉拧螺丝，也可以帮助人类去买菜，甚至成为人类的“伙伴”。今年9月推出原型机后，预计明年擎天柱可能在部分应用场景使用，随着项目进一步发展，预计2025年擎天柱的应用场景将快速增长。
但有分析人士认为马斯克“不务正业”，特斯拉超跑、皮卡、重卡项目已数次跳票，具体量产时间尚不知晓，特斯拉今年也未推出新车型。为了维持投资者长期热情，保证公司股价，需要提出新概念进行炒作。
尽管外界对特斯拉机器人项目存在质疑，但马斯克认为，未来全球市场，劳动力短缺问题加剧，人形机器人大规模应用后，将有效解决劳动力问题。
值得注意的是，特斯拉内华达州工厂日前共解雇500多名员工。马斯克早前在内部邮件中指出，全球经济不景气，特斯拉将裁掉约10%的员工。在接受彭博***访时，马斯克特别提到，“我们极度忧虑的是，如何才能让工厂保持运转，然后给工人发工资，而不至于破产?”
短期来看，劳动力暂时不会出现问题。但在生产成本上，机器投入使用后便不需要额外工资，用擎天柱取代流水线工人，也有利于特斯拉进一步降低生产成本。
不过，摆在马斯克面前仍有一个难题——擎天柱的量产。目前，全球最先进人形机器人公司是波士顿动力公司Atlas，拥有美国国防高级研究***局(DARPA)背景。2013年，波士顿动力发布1.5米高的两足机器人Atlas和四足机器人(机器狗)Spot，除了常规行走、跑步能力，两款产品还具备跑酷、体操等功能。但波士顿动力认为产品还不具备商业化能力，仅停留在实验室阶段。
研发周期更短的擎天柱产品力又如何，其量产进程真如马斯克设想那样顺利吗?
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机36月21日，彭博科技转发了一则推文，称马斯克正在接受总编辑 John Micklethwait***访，当被问及即将在9月底展示的人形机器人时，特斯拉CEO马斯克表示，在9月底研制人形机器人原型，应该成立一个人工智能监管机构。
特斯拉方面，人形机器人Tesla Bot Optimus（擎天柱）原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日，“硅谷钢铁侠”马斯克更暗示，这次AI日将是“史诗级别”。当然马斯克的这个***访，带来的外部势力的影响力确实不小，直接就是导致我们的A股机器人有关的公司集体大涨。
那么我为什么会关注这件事情，核心原因就在于人型机器人是人类社会在这个世纪非常重要的一项技术。也是人类社会当前面临的一个新的议题，就是关于人口出生率的`争议。
目前全球都面临着人口出生率下降的局面，那么在这样的情况下，是否有必要鼓励生育？我们人类的生育到底是为了什么？如果是为了发展经济，那么我们完全可以通过发展人型机器人，然后来大面积的取代人类的生产劳作。
按照科技趋势下的社会模式，人口的出生率是出现大幅度缩减的，然后借助于人口的缩减，以及科技的发展，尤其是人型机器人的发展，人类扮演的角色不应该是承担着具体的生产任务，而是思想、人文、艺术、技术等方面的创新，以更好的管理类人机器人从事大部分的生产任务工作。
而这是一个社会学的问题，是一个科技***层面的问题，以后有机会我专门开个系列课程来谈论这个问题。
回到马斯克的人型机器人问题上来，特斯拉内部将Tesla Bot命名为“Optimus（擎天柱）”。其身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑。
同时，“擎天柱”面部有一个屏幕，可显示具体信息；并拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。这款机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。因为之前马斯克就谈论过，“可以说特斯拉是全球最大的机器人公司，我们的汽车差不多算是有轮子的半感知机器人”。
在今年1月，马斯克就谈论过他的这个人型机器人，这是特斯拉今年“最重要的产品”，其地位甚至高于汽车。***若特斯拉得以完成研发生产，***若“擎天柱”能完成目前只能由人类完成的任务，便有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。
然后，今年4月，马斯克在***访***别设想了该机器人在家庭环境中的功能，将其称作一个拥有多元化应用及形态的伙伴机器人。在4月的***访中，马斯克透露，特斯拉将在未来两年内量产“擎天柱”。规模降本效应之下，最终其成本将比汽车还低。那么根据***访主持人安德森当时预计，大约是25000美元（约合15.95万人民币）。
可以说，马斯克今天的***访告诉了我们两个非常重要的信息，第一就是人型机器人一定会在这个世纪成为现实，并且有马斯克这样的奇才进入之后，我对于人型机器人在这个世纪达到类人，甚至是在一些执行与学习方面超过人类非常有信心。
我们看到不论是机器人，还是新能源汽车，在马斯克进入之前，这两个领域一直都在发展，但是一直无法真正的突破商业化应用的那个点，毫无疑问，新能源汽车就是因为马斯克的特斯拉，然后就真正将汽车产业带入到了新能源汽车时代，并且这种变革是传统汽车企业根本预料不到的事情。
因此，这次马斯克进入人型机器人行业，将会加速让类人机器人真正的进入到我们人类社会的生活中；
第二个问题就是当前马斯克推出的人型机器人还只能适用于特定的机械行业，还无法满足于实现人类生活助理这样的角色。但是随着时间不断的推移，技术的不断迭代之后，最终人型机器人将会进入我们的生活，成为我们的生活助理与生活伴侣。
不久的将来，养老靠谁最靠谱？就是类人机器人。而当人型机器人的时代正在开启的时候，我们或许需要思考的是，我们人类存在的价值是什么？我们与人工智能机器人之间未来的差异在哪里？
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