太平洋汽车网自动驾驶和***驾驶区别的关键点是：周边监控是人类驾驶者还是系统。周边监控为人类驾驶者为***驾驶，而周边监控为系统则为自动驾驶。
首先，业界对自动驾驶已有比较明确的划分。其中，一个明显的界线是需要人工监控（***驾驶）还是由机器监控（自动驾驶）。按照此标准，特斯拉的‘自动驾驶’只能算由人工监控的半自动驾驶，仍然是驾驶***系统。
有两方面要素是可以轻松判断是驾驶***还是自动驾驶。第一就是驾驶员是否需要关注交通和控制车辆，第二就是责任划分。
自动驾驶系统不需要驾驶员关注交通，只需要在系统退出后接管车辆。自动驾驶过程中责任事故归主机厂。
从驾驶***到自动驾驶再到无人驾驶是逐步演进的过程。
驾驶***比较有代表性的比如自适应定速巡航和车道保持，用于跟车和保持车辆在车道内行驶。最新的驾驶***系统-堵车驾驶***将两者结合，在堵车环境中控制车辆方向和走停。
自动驾驶除了实现以上功能外，允许驾驶员不再关注交通和控制车辆。但仍需要驾驶员坐在车里，在自动驾驶无法启动或退出时控制车辆。
无人驾驶干脆没驾驶员。
不是所有车厂都会最终演进到无人驾驶，因为对于乘用车，驾驶员仍然是车的主体，只是在驾驶员不想开车的时候，比如长时间高速行驶或堵车时，系统接管控制车辆，自动驾驶极大的解放了驾驶员。
无人驾驶在交通运输等商用车上，比如城市公交车能发挥很好的作用，但在乘用车无人驾驶却没那么强需求。
如果单从实现的功能上看，确实没区别，都是对车横向和纵向的控制，但其技术核心差别巨大。
自动驾驶为了提高安全性和可靠性，在设计之初就要考虑更多。
驾驶***是单一控制循环，比如雷达反馈控制纵向加减速，车道识别控制横向转向。
而自动驾驶需要多种，多个传感器***集数据，做数据融合，相互校验，共同决定目标，进而对车辆控制。所以，用于自动驾驶的传感器要比驾驶***的多很多。
在控制层面除了主运算器，还需要有单独ECU监控主运算器结果，如果出错瞬间发现并纠正。
这叫做'冗余'设计，这也是技术层面自动驾驶和驾驶***的最大区别。
对于谷歌做的无人驾驶，算法是互联网公司强项，但造车终归不是造手机。功能安全ISO26262对车载电子系统软硬件设计提出非常高的要求，这些会给互联网公司做自动/无人驾驶带来极大挑战。因为一旦发生失效就可能是灾难性的结果。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
无人驾驶与特斯拉自动驾驶的区别是什么
如今，自动驾驶已经成为所有车企在宣传新车时的必备亮点。很多车企都在用力宣传它们的自动驾驶系统能实现多么神奇的功能，这些功能包括但不限于有条件的自动泊车，某种程度上的自动跟车和一些***安全功能。对于很多不懂车的人来说，这些名目繁多的自动驾驶系统，仿佛都很神奇。
但真正用过这些系统的人大多都会发现，这些自动驾驶系统绝大多数还处在L2级别，而这些L2级自动驾驶系统，还有全功能与非全功能之分，再加上L2本身就不是真正的自动驾驶，而只是一种***驾驶系统，因此大多数车主，对这些神乎其神的自动驾驶系统们，都抱持保留态度。
但同样是自动驾驶系统，特斯拉的居然就能实现无人驾驶，无人泊车，无人高速巡航，无人状态下的自动躲避障碍物等等。甚至于，特斯拉已经多次成功测试完全的无人长途驾驶。同样是自动驾驶，怎么特斯拉就这么优秀？差距到底都在哪？
这么强大是因为硬件特别强？并非如此！
对自动驾驶系统有了解的人都知道，这种东西本质上靠的是系统硬件的算力。理论上硬件性能越强，能实现的自动驾驶相关的功能就越多。这么说来，特斯拉的自动驾驶硬件应该是吊打全球的强大咯？
并非如此，实际上特斯拉早就把它们每一款车自动驾驶系统***用的硬件和相对应的各种雷达的型号数量全部都公布出来了，理论上如果你愿意，照着特斯拉公开的技术文件，你完全可以***出一个和特斯拉自动驾驶系统完全一样的系统出来。甚至于，特斯拉还把一些自动驾驶的专利都公开了。
理念上的优势
既然如此，为啥就没人能***特斯拉在自动驾驶上的成功？关键在于，特斯拉对于自动驾驶系统的理解，和世界上其他厂家是完全不同的。特斯拉认为，自动驾驶只有硬件是不够的，甚至于硬件可以性能不是最强，但硬件和软件，和这辆车本身必须是匹配的。不同的车哪怕硬件完全相同，整个软件和调校都会有很大区别。简而言之，特斯拉认为的自动驾驶，是一个系统，是和车辆本身融为一体的系统。
而其他大多数车企看来，自动驾驶只是一个***性的子系统，并非必须，甚至可有可无。和车辆核心系统是隔离的，既然只是子系统，那么只要有强大硬件和一套差不多可以的软件，理论上就能实现自动驾驶的功能。但正因为缺少了系统级的调校和软件匹配，因此大多数其它车企的自动驾驶系统，距离特斯拉还有非常大的距离。
这就好比手机市场的苹果和安卓。苹果依靠ios和硬件的全方面打通，哪怕用很差的硬件，都能获得远高于安卓手机的使用体验，哪怕后者的硬件配置比自己强大得多。而且根据公开渠道消息，特斯拉自动驾驶系统的核心模块，已经从最初的对外***购发展到今天的完全自研。如今的特斯拉，已经可以做到城市道路完全无人驾驶的程度了。
我们距离标杆还有多远？
实话说，非常遥远。目前纵观纯电车市场，无论是合资车企自主品牌还是新势力，在自动驾驶这块做得最好的是蔚来长安和小鹏三家。蔚来的自动驾驶基于世界顶级的硬件水平和不计成本的堆料。长安的自动驾驶早在10年前就开始研发，至今差不多能实现全功能L3。而小鹏的自动驾驶相对是这三家里进度最快的，但距离特斯拉那种完全系统化的级别还差得远。
因此在可见的未来，特斯拉在自动驾驶这方面的统治性优势地位不会受到任何挑战，而且差距还有越拉越大的倾向。业界也应该多多在这方面持续发力，争取不让特斯拉把我们拉开太远。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉的自动驾驶是什么级别
太平洋汽车网自动驾驶除了实现驾驶***的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。
驾驶***包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶***系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。
而自动驾驶除了实现驾驶***的基本所有功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。
而无人驾驶则可以没有驾驶员，完全的车辆自主驾驶。
自动驾驶目前的等级划分下面这幅图来自于欧洲AdaptIVe联盟的一篇论文《SystemClassification》。AdaptIVe全称“AutomatedDrivingApplicationsandTechnologiesforIntelligentVehicles”，中文名叫“关于智能汽车的自动驾驶软件和技术”。
由表格中可以很清晰的看到，区分着自动驾驶等级的几个关键功能包括：加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的回馈、系统驾驶模式。而自动驾驶可以由此分为六个等级。
第0级：之所以说是第0级，那肯定是没有任何***功能的啦。上述几个关键功能全都是人工操作，没有汽车自身系统的任何介入。
第1级：驾驶***。系统对于加减速和转向有着部分介入，可能会基于司机的驾驶**惯结合当前驾驶状况做部分干预（比如刹车***）。
第2级：部分自动化。在驾驶***的基础上，系统可以在学**司机的驾驶**惯，加上对于当前驾驶状况的判断，自主控制加减速以及转向。
第3级：有条件的自动驾驶。在部分自动化的基础上，系统可以对周边道路环境进行监控，对于获得的数据进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以随时停止自动驾驶系统，随时接手汽车。
第4级：高度的自动驾驶。在第3级的基础上，除了对汽车行驶状况的判断外，系统对于突发***也能够很好的处理，就算司机还没反应过来去做及时的干预，自动驾驶系统也能够及时作出反应，以确保车辆和车上人员的安全。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
小鹏和特斯拉自动驾驶区别是什么
太平洋汽车***斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。国内和国外自动驾驶技术都分为5级，即L1～L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。
等级0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。
等级1：驾驶者操作车辆，但个别的装置有时能发挥作用，如电子稳定程式（ESP）或防锁死刹车系统（ABS）可以帮助行车安全。
等级2：驾驶者主要控制车辆，但系统阶调地自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。
等级3：驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶***控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。
等级4：驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定之道路通则（如高速公路中，平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线），执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清、意外，或是自动驾驶的路段已经结束等等，系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”，驾驶应监看车辆运作，但可包括有旁观下的无人停车功能。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
太平洋汽车网小鹏汽车走的是激光雷达+摄像头的多传感器冗余路线，而特斯拉则是坚定摄像头纯视觉方案。在自动驾驶领域，激光雷达+摄像头多是L4级自动驾驶标配，而小鹏汽车显然是“降维使用”的方式落地量产车。
小鹏汽车走的是激光雷达+摄像头的多传感器冗余路线，而特斯拉则是坚定摄像头纯视觉方案。
在自动驾驶领域，激光雷达+摄像头多是L4级自动驾驶标配，而小鹏汽车显然是“降维使用”的方式落地量产车。
在不久之前，小鹏汽车在中国广州举行了一次试驾媒体活动，主要是为了展示它推出的导航制导系统（NGP）。在这次活动中，共邀请了约100名记者。其实在这次活动中，小鹏汽车还为记者提供了在当天晚些时候沿着同一路线驾驶带有Autopilot的特斯拉Model3的机会，所以这次记者是***的，因为他们不仅有幸驾驶带有XPilot3.0NGP测试版的小鹏汽车P7同时还可以感受特斯拉Model3，让他们最终对比这两个系统在相同道路条件下的性能。
另外在这次体验当中，有很多的记者因为疫情的因素没有机会参加。当然也有参加的记者中有一些是非常平衡的记者，之前对于小鹏汽车以及其他的电动汽车都有合理的报道。其中有一位叫Mark的记者，他不喜欢任何品牌的电动车同时也对任何一个系统上都没有任何经验。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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