空心的，在扭矩上，空心的并不比实心所能承担的扭矩小，学过的话就知道，那么粗的轴，越往里（也就是半径越小）的部分，承担的扭矩越小，可忽略不计。所以说，为了节约成本，也为了使传动更具有效率，传动轴都是空心的，但厚度我就不知道了。
关于汽车桥半轴，这个是实心的，因为都知道，实心比空心耐操，半轴不仅要足够结实，还要有良好的耐操性，所以是实心。传动轴主要是传递动力，不存在抗弯这一说，所以空心最合适
关于楼主关注的“汽车传动轴为什么做成空心的?”以下是我个人的见解：
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因为传动轴上的形变只有扭曲，传动轴的截面是个圆，当轴受到扭转力时，离圆心越远的地方，受到的应力越大，离圆心越近的地方，受到的应力越小，圆心处受到的力是0，所以把圆心掏空，对轴没有什么影响，而对于生产厂商来说，却可以节约大量的材料。需要强调的是，这不是偷工减料，这是合理的节约，非常提倡。汽车传动轴损坏的影响如下：
1、汽车起步时或行驶中变速换挡时传动轴都有撞击声出现，尤其是在高速挡位上作低速行驶时响声更加明显；
2、汽车起步时传动轴无异响，而汽车行驶时传动轴有撞击声响；
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3、汽车起步时传动轴无异响，而汽车滑行时传动轴有异响；
4、汽车在整个行驶过程中声响不断。
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