- CES 2022 芯片三巨头给我们带来了哪些惊喜
- 本土品牌能否打破车规级芯片的竞争壁垒？丨汽车产经
- 又一豪车国产就减配？特斯拉被车主控诉“货不对版”！
- 特斯拉fsd是什么意思
- 和数码产品一样难逃“摩尔定律”特斯拉其实只是电子产品
马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full?Self?Driving,简称?FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。
不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model?3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware?3”？
说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware?3”。
其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与?Mobileye?合作，但后来特斯拉产品在驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016?年请来“芯片皇帝”?Jim?Keller?担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。
从成品的FSD?电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM?内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD?电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。
“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。
“神经网络”才是重点？
想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。
神经网络（NEURAL?NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone?上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。
具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个数据集，随机集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。
根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过?160?亿公里的真实行驶数据，其中超过16?亿公里的行驶里程使用了?Autopilot?自动驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。
视觉传感器有何作用？
说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。
在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8?个，并且还有毫米波雷达等设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。
总结
通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。
要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
CES 2022 芯片三巨头给我们带来了哪些惊喜
一个关于特斯拉的新闻吸引了我的注意：重庆的一位特斯拉车主，他把一辆17年的?model?x从第一代?Mcu升级到了第二代?Mcu，同时把它的?hw2.0硬件换成了?hw3.0，虽然升级需要花费1.9万元，但却实现了更流畅的互动系统，?fsd完全自动驾驶等功能
特斯拉的显卡
在大多数朋友?diy主机中，显卡是最受关注的硬件之一，从用户的角度来看，显卡的性能与?cpu的性能一起决定了整个主机可以玩什么样的游戏，画质和流畅度如何，而且这背后所代表的新玩法，将再次对传统车企形成冲击，在这方面，我们还特意向特斯拉官方询问。尽管官方并不清楚哪款车可以升级，哪款车不能升级，但是据传闻，在2018年3月之前售出的?model?s和?model?x车型可以升级和更换硬件。从迭代性的角度来看，新能源汽车相对于传统汽车具有巨大的优势，特别是在自动驾驶或储能方面，未来将具有某些潜在的延展性。
硬件的升级
在2018年，英伟达对?models和?modelx的硬件进行了一次升级，这次是将Model3芯片替换为更强大的64位处理器，中控系统的特斯拉tegr3芯片，尽管这些硬件的调整与驾驶相关的功能没有多大关系，但用户普遍认为，中控系统对触摸屏和浏览器操作的反应更加流畅，当然，传统车企也有类似的更换硬件的方法，不过官方并不认可，大众汽车就尝试过把?mqb平台的中控系统放在PQ35平台的高尔夫球机上，因为总线差不多，功能完全匹配，而且还添加了?crply功能，第二代芯片升级，与第一代蓝牙连接频率相比，效率更高，续航能力和覆盖范围更大，这次升级，打破整个市场的常规格局，显然整个行业都需要特斯拉的大手笔帮助。
特斯拉的招数
对于特斯拉来说，目前很多人对特斯拉或纯电动汽车仍持观望态度，这其中一个重要原因就是电动汽车和数码产品一样，迭代速度快，购买时间早，落后时间长，不像传统燃油车已经定型，一旦迭代跟不上，保值率受损将非常严重，尤其对于高油耗汽车而言，这对消费者来说绝对是个坏消息，因为它很难保养，有多少人会下定决心要禁止使用燃油汽车，明后年，传统的巨鳄们还会大力推广大众?ID.3，宝马ix3，这些功能走在了新兴大数据技术的前沿，从而消除了企业对技术重复出现而被淘汰的担心，在这种情况下，特斯拉的招数打到了市场的痛点，在传统汽车制造商看来，这一招就像是一根“搅屎棍”，把他们的如意算盘打得粉碎，传统车企销售的汽车不外乎两种模式，一种是品牌向上，随着消费者收入的增长，总有更好的品牌等待您购买(这也是为什么大型汽车集团都会形成品牌矩阵)；另一种是产品迭代，消费者购买一辆车后，在未来5-10年内，一定会有更多功能更齐全、更先进、体验更完美的新车上市，让您出售旧车换新车。
在这种情况下，特斯拉这招算是打破了传统车企的第二种方式，让你换车，再这样下去，很可能我一辈子都会开Model3这种车。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
本土品牌能否打破车规级芯片的竞争壁垒？丨汽车产经
易车原创 CES全名是国际消费电子展，每年都是科技迷们的盛会，2022最新一届的CES如期在美国举行。虽说是消费电子展，但通过近两年的势头来看，汽车科技在逐渐成为该展的主流和爆款。越来越多的主机厂、科技企业会在此次盛会展示自家的技术优势和未来的前沿概念产品，甚至之前和车不相关的企业也都会借势出一出风头，表明自身没有被时代淘汰。
当然我们今天要讲的3个主角是在传统消费电子领域巨头般存在的三家半导体公司，他们就是高通、英伟达和英特尔。
各位熟悉高通可能因为你的安卓手机里装的就是高通的骁龙芯片，亦或是最近十分火爆的智能座舱芯片“8155”；熟悉英伟达的可能你是主机游戏迷，GeForce RTX 3080Ti等出色性能的显卡能让你在虚拟世界驰骋四方；英特尔各位更是不会陌生，电脑CPU i3/i5/i7大家都知道，但今天我们会提到英特尔的子公司Mobileye，这家公司也是在智能驾驶芯片领域深耕了许久。
如今这三家巨头是如何进军汽车领域的？又有怎样出色的产品推出？让我们接着往下看。
01 高通“高朋满座”，骁龙数字底盘成焦点
此次CES上，高通公司CEO安蒙像我们展示了高通在汽车领域所做的布局以及取得的成绩，最为引人注目的是一张铺满整张PPT的合作伙伴图，里面有多达37家全球领先的车企品牌，像我们熟悉的福特、宝马、特斯拉、本田等，国内品牌像长城、蔚来、吉利、比亚迪等。真可谓是高朋满座呀，既然这么多主机厂都加入了高通的朋友圈，那么自然高通得有拿的出手的技术和布局全面的产品线供不同需求的厂商来选择。
此次高通带来了他们的智能汽车整体解决方案--骁龙数字底盘（Snapdragon digital chassis）。
骁龙数字底盘由一整套开放且可扩展的云连接平台组成，利用统一架构带来更高的安全性和沉浸式数字体验，支持下一代汽车在其整个生命周期中的功能升级。汽车制造商可以在其产品线中选择用骁龙数字底盘所涵盖的任一平台或全部平台，并通过云端的持续升级为其产品提供高度定制化体验。简单来说，这个数字底盘包含4大块功能平台：分别是自动驾驶、智能座舱、智能网联以及云服务。
1、Snapdragon Ride平台
Snapdragon Ride是高通专为自动驾驶打造的开放、可编程的平台，能够满足L2+/L3级别的自动驾驶需求。高通近期也宣布了多项合作动态，包括助力通用汽车打造凯迪拉克LYRIQ、助力宝马打造其自动驾驶平台。同时，高通在展会上宣布扩展其技术组合，以应对自动驾驶领域不断变化的需求。
高通首次推出面向自动驾驶的开放式可扩展平台Snapdragon Ride视觉系统，该系统基于4纳米制程的系统级芯片（SoC）打造，旨在优化前视和环视摄像头部署，支持驾驶系统（ADAS）和自动驾驶（AD）。Snapdragon Ride视觉系统集成了专用高性能Snapdragon Ride SoC和Arriver下一代视觉感知软件栈，软硬件结合的解决方案，提供多项计算功能以增强对车辆周围环境的感知，支持汽车的规划与执行并助力实现更安全的驾乘体验。该系统预计将随2024年量产的汽车面市。
2、骁龙数字座舱平台
本次CES展上高通宣布了与本田和沃尔沃的合作，就是基于座舱域芯片展开的。
目前骁龙数字座舱平台已经出到第4代，这个平台可以助力汽车制造商把握变革车内体验的机遇，提供全新服务，通过高度可定制并始终连接的SoC和虚拟化软件解决方案，打造多显示屏、多摄像头、高级音频、和多媒体体验，以及能够同时安全地满足消费者和安全生态系统需求的混合关键环境。
第4代平台用第6代高通Kryo CPU、高通Hexagon处理器、多核高通AI引擎、第6代高通 Adreno GPU 以及高通 Spectra ISP，新平台增强了图形图像、多媒体、计算机视觉和AI 等功能，目的是支持情境感知优化且具备自适应能力的座舱系统，可根据驾乘者的偏好不断演进。
3、骁龙汽车智联平台
这个平台可以助力汽车制造商打造强大的LTE和5G联网服务、蜂窝车联网（C-V2X）、Wi-Fi、蓝牙和精准定位能力，全面支持汽车与云端、其他车辆以及周围环境间的安全连接，满足对于更加安全、更具沉浸感的驾乘体验日益增长的需求。
4、骁龙车对云服务
通过面向全新盈利模式设计的预集成软件和服务平台，为汽车厂商提供灵活的特性组合和性能升级以及全新功能。前面提到汽车制造商可以在其产品线中选择用骁龙数字底盘所涵盖的任一平台或全部平台，并通过云端的持续升级为其产品提供高度定制化体验。也就是说汽车厂商可以根据各自需求选用其中的某一模块功能或者全部打包，当然后期都是可以云端升级的，如此高的灵活度吸引了大批厂商的青睐。
总而言之，骁龙数字底盘是满足消费者和汽车行业需求的全新平台，为支持未来汽车技术的演进提供了全新思路。
02 英伟达深耕自动驾驶平台，Hyperion 8再次亮相
如果说高通是智能座舱芯片领域的领头羊，那么英伟达就在自动驾驶芯片领域具备更高的地位。
此次CES展会上英伟达宣布有更多公司将用其开放式的DRIVE Hyperion平台，该平台包括高性能计算机和传感器架构，可满足完全自动驾驶汽车的安全要求。
最新一代的 DRIVE Hyperion 8 用冗余的NVIDIA DRIVE Orin系统级芯片、12个环绕摄像头、9个雷达、12个超声波模块、1个前置激光雷达和3个内部感知摄像头打造。
这套系统具备很强的安全冗余，即使在一台计算机或传感器发生故障的情况下，备份设备也可确保自动驾驶汽车将乘客安全带到目的地。
目前这套系统已与多家厂商展开合作，像沃尔沃高端品牌北极星、蔚来、小鹏、理想汽车、R 汽车和智己汽车均已用 DRIVE Hyperion。另外，像Cruise、Zoox 和滴滴等无人驾驶出租车服务以及沃尔沃、Nistar 和 Plus 等卡车服务也在用 DRIVE Hyperion。
值得一提的是我国的两家公司也在CES期间宣布搭载英伟达Orin芯片，其一是集度首款量产车型将搭载 NVIDIA DRIVE Orin芯片。集度的量产车型预计于2023年上市，将成为可具备L4级自动驾驶能力的汽车机器人。同时，该产品的概念车预计将于今年4月在北京车展正式亮相。
另一家是自动驾驶卡车公司图森，其在CES上宣布将基于NVIDIA DRIVE Orin 芯片构建新平台。Orin芯片单颗算力可达254TOPS，7nm制程，目前来说性能上是相当出众的。
03 英特尔旗下的Mobileye连发3颗芯片吹响反击号角
此前行业内有一种论调，称Mobileye的霸主地位已经不再，原因是近年来多家车企终止与其合作，转而投靠了像高通、英伟达以及华为等公司，自从2016年开始，特斯拉率先抛弃了Mobileye走上了芯片自研的道路，我们熟悉的 FSD芯片就是特斯拉的成果；随后像理想ONE也从Mobileye EyeQ4芯片换成了国产地平线的征程3芯片，更为打击Mobileye的是就连合作许久的好兄弟宝马也将投入到高通Snapdragon Ride平台。一连串的打击让业界对Mobileye产生了看衰的态度。但此次CES展上，Mobileye似乎发起了反击的号角，一连推出3款新的芯片，分别是EyeQ Ultra，EyeQ?6L和EyeQ?6H。
EyeQ Ultra是一款专为端到端自动驾驶而打造的单封装自动驾驶汽车集成芯片超级计算平台。该平台基于经过验证的Mobileye EyeQ架构而打造，通过优化算力和效能达到了176 TOPS的优异性能。相当于10片EyeQ?5的性能之和，这标志着EyeQ?系列系统集成芯片的一次巨大飞跃。借助5纳米制程工艺，EyeQ?Ultra可以满足L4自动驾驶的所有需求和应用场景，同时避免了将多个系统集成芯片组合而产生的额外能耗和成本。这款芯片预计将于2023年底供货，并于2025年全面实现车规级量产。
EyeQ?6L和EyeQ?6H则是用于高级驾驶系统（ADAS）的下一代EyeQ系统集成芯片。
首先EyeQ?6L是EyeQ?4的后续产品，其封装尺寸仅为EyeQ?4的55%。意味着可以以更低的能耗达到更高的算力，这颗芯片主打L2级驾驶系统。已于去年开始提供样品，预计将于2023年年中量产。
另外一颗EyeQ 6H，它能够通过全环视摄像头的配置实现高端ADAS及部分自动驾驶的功能。就算力而言，它相当于两个EyeQ?5。但更重要的是，EyeQ?6H支持可视化，支持L2+ ADAS功能，包括泊车摄像头在内的多摄像头处理能力，并能够支持可视化泊车和驾驶员监测等在内的第三方应用。这款EyeQ?系列中最先进的ADAS系统集成芯片将于今年开始提供样品，预计于2024年底量产。
说完这些新产品我们不妨回顾一下Mobileye的芯片进化史：
--2003年9月，Mobileye 发布EyeQ 1芯片。
这颗芯片支持前向碰撞警告（FCW）、车道偏离警告（LDW）和交通标识识别等功能。
--2008年，Mobileye对外发布第二款芯片：EyeQ 2。
又一豪车国产就减配？特斯拉被车主控诉“货不对版”！
1月12日，自动驾驶计算芯片制造商黑芝麻智能宣布获得博世旗下博原资本投资。
黑芝麻智能成为博世在国内投资的第一家自动驾驶芯片企业。这也是继去年9月获小米投资之后，这家年轻的公司又一次获得极高的背书。
这不是第一家进入大众视野的国产车载芯片公司，实际上，虽然英伟达、高通、Intel近年来在汽车主控芯片领域大举布局，但以地平线征程系列、华为升腾芯片为代表的产品也已经崭露头角。
比如2020年，长安汽车的主力车型UNI-T便选用了地平线征程2汽车智能芯片。
关于博世的战略投资，黑芝麻智能 CMO 杨宇欣是这么解读的：
“随着整个汽车产业的发展，即使是这些全球化的铁腕，它也需要去顺应时代和本土市场的需求，用本土的供应链其实是他们的一个方向之一。”
轻描淡写的语气之下，似乎透露着本土公司同样能引领车规芯片发展的自信。
纵观中国市场上主控芯片的量产装车情况，量产环节的主导力量仍是英伟达、高通、Intel这些外企。
中国市场上主控芯片的量产装车情况
去年4月，黑芝麻发布了华山二号A1000 Pro自动驾驶芯片，单颗芯片的INT4算力能够达到196TOPS，预计最快将于2022年底实现车型量产上市。
如果2022年黑芝麻的大算力芯片成功装车，那么自主选手的数量又增添了一名。而地平线的征程5系列高算力芯片也即将在2023年量产，看起来，本土公司确实已经打破了车规级芯片的竞争壁垒，并且有可能迎来黄金发展期。
受2021年的缺芯浪潮影响，自主掌握供应链中的核心技术已成行业共识。而在软件定义汽车趋势下，主控芯片和计算平台更是成为汽车智能化的发展核心。
如果本土芯企成功崛起，这无疑为中国汽车产业弯道超车的梦想添加了一副有力的强心剂。
本土公司的崛起之路会如何演进？他们能否为这个市场搅局？
1月中旬，北京，杨宇欣和黑芝麻智能应用工程副总裁邓堃博士就行业发展发表了他们的观点。
本土车载芯片的水平如何？
不断提高芯片算力，这在智能手机时代的比拼中很常见，如今这一幕也在智能汽车领域上演。近两年，有些车企便开始以算力作为宣传点：
蔚来ET7，搭载了英伟达DRIVE Orin芯片，算力达 1016 TOPS；
智己汽车和上汽R汽车也用了英伟达的芯片，算力达500-1000+TOPS...
比拼本土芯企的竞争力，要先问它们的算力在行业究竟处于什么水平？
不妨对比一下黑芝麻的华山二号A1000Pro与市面上已经推出的两款大算力车规级芯片：
特斯拉 FSD 用 14nm 制程，单芯片算力 72 TOPS。
英伟达 Orin 用 7nm 制程，单芯片算力 254 TOPS。
黑芝麻智能A1000Pro用16nm制程，单芯片的INT4算力高达196TOPS、 INT8 算力则为 106 TOPS。
特斯拉 FSD 和英伟达 Orin 的算力都是按照 INT 8 标准来计算的，所以，可以大致了解，黑芝麻智能A1000 Pro其位置处在特斯拉 FSD与英伟达Orin之间。
不过，根据地平线创始人余凯的说法，追求纯算力突破并不可持续，会遇到天花板。算力固然重要，但并不代表汽车智能芯片的真实性能。因此A1000Pro真实水平如何，还有待量产装车出来以后才能见分晓。
黑芝麻智能 CMO 杨宇欣
虽说算力不决定最终性能，但在杨宇欣看来，本土公司有它独特的竞争优势。
相比英伟达，黑芝麻智能因为距离客户更近，在接收客户需求以及开发过程中的双向反馈层面，黑芝麻智能的及时性会更高。
相比ADAS市场领导者Mobileye，因为Mobileye一直用传感器+芯片+算法绑定的一体式解决方案，在自动驾驶L2级别阶段，它能快速提升市场占有率，但长期来看，“黑盒”方式已经不能满足需要快速迭代升级产品的厂商们的需求。
而黑芝麻智能选择开放，不做“黑盒”。其软件与硬件方案可以解耦，底层软件完全以开源的形式提供给客户，由客户进行定制化的开发，实现整体的软件集成。
杨宇欣认为，黑芝麻作为本土公司能发展这么快，A1000Pro能在算力性能上大幅提升，离不开他们坚持自研核心IP（知识产权，Intellectual Property的缩写）的原则。
黑芝麻的核心IP有两个。一个是车规级图像处理器
NeuralIQ
ISP，用简单的话说，人眼在明暗差距过大的两个场景切换可能造成短暂“失明”，在进出隧道、对向车道的远光灯等场景，人眼的感知表现都不太好。对于摄像头来说同样如此，因此用ISP模块处理之后，可以让整个系统“看得更清楚”。
另一个是神经网络模块NPU，主要用于识别传感器感知后的数据，并分析出车辆、车道线以及其他交通参与者。
“自动驾驶技术最领先的公司大多会自研 IP，比如英伟达、特斯拉、高通、Mobileye 和华为等，全部是自研 IP。”杨宇欣说。
“窗口只有3~5年，赶不上没戏”
“我们判断大概3~5年后，也就是2025年，这个窗口会慢慢关闭。因为汽车行业本身有相对保守的特性，车企关于新技术的供应商体系建立完整之后，他们不会给那么多机会给新厂商。”
杨宇欣这样描述芯片企业的占位之迫切。
黑芝麻目前正在与各大车企建立合作关系，其中包括中国一汽、博世、蔚来、上汽、比亚迪、东风、中科创达、亚太、保隆、所托瑞安、纽劢科技、联友等，它们在 L2/3 级 ADAS 和自动驾驶感知系统解决方案上开展了一系列商业合作。
黑芝麻智能发展历史
在量产环节，华山二号 A1000 芯片将作为智驾大脑应用于红旗旗舰 SUV 车型。
至于2022年年底量产上车的A1000 Pro 会首选哪款车型，杨宇欣并未透露。
杨宇欣表示：“你只要跟一家头部车企完成了量产过程，这会大大缩短取得其他车厂信任的时间。所以我们的目标是先把手里拿的这头部几个先搞定，搞定之后可能3~100的***，会比前几个要进展得更快。”
目前，市面上的高算力芯片款数并不算多，但也已经在蔚来ET7、理想 X01（代号）、上汽智己 L7、极狐阿尔法S HI版车型上到达小***，这些车型的芯片来自于英伟达 Orin 和华为 MDC810。
在上述两款产品之外，高通Snapdragon Ride 平台在2022年实现量产，预计与长城旗下车型合作。
大家争夺的就是 L3、L4 自动驾驶方案量产上车的机会。因此，对于黑芝麻智能来说，2022年的量产将是能否成功占位的一个关键性象征。
“车企自研成本高，没必要”
在智能汽车时代，“全栈自研”这个来自互联网行业的名词成为了车企喊得越来越多的口号。有人担心，设自研芯片也成为车企全栈自研中的一环，这将会对黑芝麻智能等芯片厂商形成威胁。
不过，在杨宇欣看来，现在的车企没必要学习特斯拉，全栈自研其实是特定历史阶段发生的事情。
他拿苹果手机举例，“苹果进入手机行业的时候，是一个外来的破局者，它设想的东西跟传统产业链的东西完全不一样，它得不到产业链的支持。为了成功，苹果不单要有好的想法，还要有足够强的技术实力，所以苹果选择了全栈自研。”
特斯拉选择全栈自研也是同样的道理。
“特斯拉定义的智能新能源车可以说已经成为所有车企追逐的方向，这个时候全产业都动起来了。车企如果再想做类似的东西，根本不需要自己做，因为有人做好了，车企可以用更快的速度和更低的成本来‘上马’。”
当然，这并不意味着车企不需要掌握供应链端新的能力。
相反，邓堃认为，主机厂如果要参与技术路线制定，甚至将路线掌握在自己手里，简简单单由一级供应商来提供肯定是不可能的事。
黑芝麻智能应用工程副总裁邓堃
“未来也许很多车厂都会变成Tier 0.5。”邓堃表示。实际上，眼下已经有车企在通过投资“交学费”，有的车企则在前期做很多PoC(概念验证)和预演。
总言之，车企不再是固有的传统制造商的形态。
相对应的，像黑芝麻智能这样的二级供应商，其形态也不可能一成不变。邓堃说，他们的客户既可能是传统的一级供应商，也可能是车企，因此黑芝麻的身份也会在0.5~1.5之间划分。
“国外巨头是诺基亚状态，看好国产品牌发展”
今天中国家喻户晓的锂电池供应商宁德时代，在其尚羽翼未丰、鲜为人知的成长初期，正是由于被宝马选中建立了早期技术合作，进而逐渐走上了飞速发展之路。
对于芯片企业来说，是否直接征服洋品牌会让它的扩张之路走得更快？
邓堃不以为然。
他透露，“我们跟外国品牌也进行了深度的沟通和交流，包括宝马、戴姆勒奔驰等，他们开发的进度并不是很快，他们更多地像智能手机行业里面的诺基亚的状态。”
此论断是否符实我们没法判断，但黑芝麻智能明显更倾向利用好国内的市场政策导向，通过与自主品牌合作来快速落地产品，增大市场份额。
杨宇欣进一步预测说，几年之内自主品牌就会超过合资品牌。
“自主品牌的竞争力来自于卖点定义的激进程度。最典型的例子是，现在只有中国的车厂敢去交芯片算力为1000TOPS的产品，虽然装在车里也用不起来，但是对中国本土的用户来讲，就是有很强吸引力的一个卖点。”杨宇欣表示。
国内市场量产车型芯片算力逐年递增
场景定义是杨宇欣看到的自主品牌的另一个竞争力。
他分析说，“10年前，中国手机品牌一举把大多数国外手机品牌干下去，靠的是机海战术。别人1年出5款，可能国产品牌就出50款。现在中国汽车品牌的策略跟当时很像，都在往更细分的人群去定义，例如长城汽车。”
或许真如杨宇欣所说，几年后自主品牌会成功逆袭。
但在这个过程中，自主品牌车企肯定有更强的汽车智能化创新动力和诉求，这就亟需一批有力的芯片合作伙伴帮助他们，实现向汽车智能化的快速转型。
在车规级芯片的战役中，黑芝麻智能已经取得了领先成果，责无旁贷是肯定的，至于能不能成为车规级芯片自主化的主力，只能等时间揭晓答案。
特斯拉fsd是什么意思
在不少人的认知中，世界上的新能源汽车似乎只有两种，一种叫特斯拉，一种叫其他。可以说，特斯拉在新能源汽车领域的地位不亚于手机行业中的苹果手机。而在特斯拉的所有车型中，Model?3的地位举足轻重。
数据显示，2019年特斯拉共交付36.8万台汽车，同比增长超50%，其中Model?3全年销量达到了30.2万辆，承担着特斯拉的绝大部分销量。在国内限购限行地区，特斯拉Model?3也成为了许多消费者的选择，尤其是国产以后的Model?3甚是抢手。不过近日网络上却爆料，特斯拉目前已全国停止交付。
特斯拉被车主控诉"货不对版"？
具体是怎么回事呢？据相关媒体报道，近日网络博主@Blood旌旗在博文中表示，特斯拉因申报车机系统与实际装车不符，目前已全国停止交付。特斯拉申报的车机系统是FSD芯片HW3，但是年后生产的"乞丐版"车型又装回了HW2.5芯片，而且被车主拍到了证据。也就是说国产后的特斯拉Model?3，存在HW3.0和HW2.5两种芯片混用的情况，有的车主提到的车搭载的是HW3.0芯片。具体目前特斯拉官方还未表态。
两种芯片之间有什么区别哪？在去年4月的Autonomy?Investor?Day上，特斯拉公布了最新的关于自动驾驶的发展和技术细节。其中重点公布了最新的Hardware（HW）?3.0芯片，它的图像处理速度比Hardware?2.5提升21倍，而在成本方面比Hardware?2.5降低20%。也就是说在功能上，HW3比HW2.5要先进很多。
并且在Autonomy?Investor?Day上，特斯拉宣布2019年3月20日开始生产的Model?S/X、4月12日左右开始生产的Model?3都将配备Hardware?3.0硬件。另外，特斯拉也为已购买FSD的老款车型提供硬件升级服务。而这次传出国产后的特斯拉Model?3使用老芯片，确实让人匪夷所思。
特斯拉Model?3暂停交付？
此外，@Blood旌旗表示，目前特斯拉驾全国已经停止交付。
按照我国工业和信息化部《车辆生产企业及产品生产一致性监督管理办法》规定，车辆生产企业应当建立和完善生产一致性管理体系，保证实际生产销售的车辆产品的有关技术参数、配置和性能指标，与《公告》批准的车辆产品、用于试验的车辆样品、产品《合格证》及出厂车辆上传消息中的有关技术参数、配置和性能指标一致。
如果特斯拉Model?3国产后真的存在HW3.0和HW2.5两种芯片混用的情况，也就意味着特斯拉Model?3违反了工信部的有关规定，暂时停止交付也就是必然的。其中究竟是什么缘由，我们将进一步关注特斯拉的官方回应。
今年1月以来，国产特斯拉Model?3正式上市，标准版车型从原来35.58万元下调至32.38万元，加上不久前已确定的Model?3可享受免征购置税、国家新能源补贴政策，综合补贴下来Model?3国产版的补贴后售价为29.905万元。
不到30万的特斯拉，对于处于国内限购限行地区的消费者来说真的很香。此前有媒体报道，国产Model?3自从宣布调价以来，订单就爆了！据说每天的预定量已经高达1000余辆，特斯拉的这一招的效果是显而易见的。
小编语
国产特斯拉Model?3价格下探到30万以内，可谓一个不小的新年"彩蛋"。然而这时候被曝出HW3.0和HW2.5两种芯片混用问题，如果因为这个问题暂停交付的话，可能对特斯拉Model?3国产后的品牌形象造成不良影响。你怎么看待这件事呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
和数码产品一样难逃“摩尔定律”特斯拉其实只是电子产品
特斯拉fsd是全自动驾驶功能的意思，它是自动驾驶功能的升级版。FSD计算机并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新才可以实现全自动驾驶功能。和车载电脑相比，FSD计算机最大的改变是使用了特斯拉自主研发的芯片。
特斯拉（Tesla），是一家美国电动汽车及能源公司，产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。
特斯拉全球首款量产版电动敞篷跑车Tesla Motors，是第一辆使用锂电池技术每次充电能够行驶320公里以上的电动车。
特斯拉Model S P85D配备全驱系统，最高时速可以达到155英里/小时，增设的雷达和摄像头可以识别行人和路标，实现自动泊车、高速公路自动驾驶，堵车自动跟随等功能。
新车型对于驾乘者而言最大的变化是由原来的两轮驱动提升为四轮全驱，而这背后依托的是两个电机，一个电机驱动后轮，配合另一个较小的电机驱动前轮。
FSD计算机并不是搭载到车辆上即可实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新实现全自动驾驶功能。相比此前的车载电脑而言，FSD计算机最大的改变是搭载了特斯拉自主研发的芯片，该芯片的运算能力是英伟达Drive PX 2的10倍。
（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来EC6 小鹏汽车P7 MARVEL R 岚图FREE 奥迪A4L Model Y @2019
特斯拉是电子产品，这话可不是我拍脑门就瞎说出来的。
去年年底，美国《时代周刊》杂志列出了“十年来最具划时代意义的电子产品”榜单，榜单包含了自2010年以来的10款最佳电子产品，分别是：iPad平板电脑、Apple Watch智能手表、AirPods无线耳机、树莓派微型计算机、谷歌Chromecast电视棒、大疆精灵无人机、亚马逊Echo智能音箱、任天堂Switch 游戏 机、微软Xbox适应手柄。而最后1款产品则比以上9款要特别得多，它就是特斯拉Model S。
时代周刊给出的上榜理由是：“特斯拉Model S这款产品具有软件更新功能、巨大的触摸显示屏以及先进的自动驾驶系统，这让它给人感觉像是从2022年走来，而不是2012年。”既然人家权威让它上榜了，咱们就来分析一下特斯拉（电动 汽车 ）为什么是电子产品。
首先“ 汽车 ”和“电子产品”是完全不冲突的。 汽车 的定义是：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆。电子产品的定义是：以电能为工作基础的相关产品。电动 汽车 同时满足了以上两种定义，与提拉米苏既是甜点又是咖啡制品的道理是一样的。“捋”清这一点之后，我们再来看看特斯拉与其它电子产品有什么共同点。
大部分人首先想到的应该是苹果，其实特斯拉更应该先对比一下戴森。就拿戴森卖的最好的吹风机来说，近3千元的售价绝不只是因为颜值高，其内置的数码马达转速高达11万转/分，气流倍增技术可提供3倍的风量，热感测器每秒可监测40余次出风口温度等等。所以说戴森吹风机高昂售价换来的更多的是出色的机械性能与先进的传感器、系统等，Model S的售价换来2.5s零百加速性能、自适应空气悬架等也是一样的。
与苹果的对比则更加直观更加有趣。早在2015年马斯克就调侃过：“我们总是开玩笑地称苹果为‘特斯拉的墓地’。如果你不能在特斯拉工作，你就去苹果公司工作。”这一说法足以见得二者有多么相似。首先我们在国产Model 3身上可以看到极简内饰设计将几乎所有操作都汇集到了中控大屏上，这块中控大屏与iPad由外而内的相似无需解释。特斯拉的FSD芯片用14nm工艺制造，将运算速度由200帧/秒提升至了2000帧/秒，这种对于芯片性能的追求也与苹果是一样的。此外，不断提高电池续航、车载系统远程升级等，都与iPhone的换代、更新是高度相似的。
相信看到这里的朋友们已经同意特斯拉是电子产品这一观点了。既然是电子产品，特斯拉便和其它产品一样难逃“摩尔定律”。摩尔定律是由英特尔创始人之一戈登·摩尔在1965年提出来的，其原本内容为：当价格不变时，集成电路上可容纳的元器件的数目，约每隔18-24个月便会增加一倍，性能也将提升一倍。这一定律揭示了电子信息技术进步的速度，并在电子产品价格预测等方面有着经济学效益。
再次以苹果iPhone为例，2018年10月iPhoneXR上市时售价为6499元起，1年半的时间售价下降了1700元，相当于打了7.4折，当然这种降价有一部分原因是新品性能碾压导致的。而近期上市的全新iPhone SE就很能说明问题了，3299元的起售价性价比极高，根本原因就在于它除了A13仿生处理器和RAM等是最新的部件，其余绝大部分均用的是2017年9月上市的iPhone8的部件。而iPhone8当时的起售价为 5888元，设忽略掉iPhone SE那部分最新的部件，相当于在性能不变的情况下价格降低了一倍。
除了手机以外，“早买早享受，晚买享折扣”的道理在一切电子产品身上都适用，“吃鸡”刚出时令无数玩家日思夜想的GTX1080Ti显卡如今也只需3000便可拥有。
近期特斯拉将入门级标准续航版Model 3售价不断下调，现在扣除补贴后售价仅为27.155万元，更有网友戏称自己开了不到2年的高性能版Model3跌了一台宝马320Li的价钱，在此也确实特别理解前期车主们心中的不悦。
但事实是，目前Model3的零部件国产化率仅为30%，很快将会提升至80%。特斯拉还在研发一种新电极，将使电池生命周期内的续航里程提升至160万公里，将与宁德时代合作生产后率先在中国推出。特斯拉的这些都在告诉我们，未来的国产特斯拉将会越来越便宜。更“残酷”的是，特斯拉作为一款电子产品，它会一直在摩尔定律中生产，也就是说当你买到它的那一刻就注定你已经“亏”了。
所以说“韭菜”同志们，你得承认特斯拉其实是电子产品。其他电动 汽车 品牌也是一样的，它们都逃不开电子产品降价的规律，只不过是特斯拉使用了更透明的方式从定价直接降低而已。最后还想劝告准备入手电动 汽车 的准车主们，既然接受了这种方便又省钱的全新工具，就要在买之前接受它的易降价、残值低的缺点。而且，不要再犹豫了，电子产品永远没有售价最低的时候，按需购买才是最好的。
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