太平洋汽车***斯拉不能在市区自动驾驶。先把自动驾驶所有的选项都打开，把挡位拨杆往下拨两一下，在条件许可的情况下就能自动启动。变道的时候它会自动判断周边的变道条件，但是不打转向灯不会自动变道，在变道时候如果旁边有车子，或者感觉车道不是足够宽，它可能会选择刹停。
前几天喵哥的兄弟借了一台特斯拉，而且FSD升级到了最高配置，就沾他的光体验了一下自动驾驶，虽说叫自动驾驶，实际上只能称为驾驶。先把自动驾驶所有的选项都打开，把挡位拨杆往下拨两一下，在条件许可的情况下就能自动启动。
变道的时候它会自动判断周边的变道条件，但是不打转向灯不会自动变道，在变道时候如果旁边有车子，或者感觉车道不是足够宽，它可能会选择刹停。比如喵哥在驾驶过程中有一辆车停车时有一部分停在了路上，自动驾驶系统感觉无法通过，就选择了刹停，所以变道一定要提前打转向灯。
在路过公交站时，一辆公交车突然启动，然而驾驶过程中没有任何减速和变道的迹象，感觉差点就碰到公交车了，着实把喵哥吓了一跳，也有可能看公交车要过来，一紧张踩了油门导致退出自动驾驶了。
因为特斯拉自动驾驶是依靠，摄像头视觉系统来识别的，所以屏幕上面它会把旁边的护栏等等一些东西标出来，也能够识别地面上的车道线，甚至可以识别红绿灯，但是喵哥测试的时候发现，它不会在红绿灯面前自动刹车，而且开启驾驶时，它也会提醒在遇到红绿灯时不会减速，需要司机减速。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉自动变道怎么使用
太平洋汽车***斯拉自动驾驶识别红绿灯，特斯拉在开启自动驾驶高级驾驶员系统Autopilot状态下，可以通过车前摄像头检测即将到来的交通信号灯、停车标志及停车线并自动刹停，在驾驶员给出确认信息后，车辆还可以自动通过十字路口。
识别信号灯、停车标示并自动刹停先来看这次更新的版本介绍。
原文过长，后台回复AutopilotTACC获得完整版本介绍在新版本软件中，车辆在Autopilot（下文简称AP）状态下识别到「交通信号灯」、「停车标志」和「停车线」后，可以在停车线前自动刹停，并且在驾驶员给出确认信息后，车辆还可以自动通过十字路口。
这意味着AP已经可以主动通过一些没有车道线的直行路口了，注意加黑的3个关键词，也就是说本次的软件更新进一步拓展了AP在市区路况下的工作能力，逐渐摆脱了对车道线的强依赖，这是实现FullSelf-DrivingCapability的重要一步。
从以上几个场景来看，目前只能支持短时间摆脱了对车道线，特斯拉在版本介绍中明确表示，该功能并不仅仅基于前置摄像头的视觉感知识别，还会***GPS地图数据。
也就是说虽然短时间摆脱了对车道线的依赖，但是GPS地图数据的依赖逐渐提高。
另外还有几个细节是，车机屏幕上会提前显示出识别到的红绿灯和停车线，即使在绿灯情况下，车辆的第一决策仍然是减速，驾驶者需要通过「拨换挡杆」或者「轻点加速踏板」两个方式，恢复巡航，车辆才会自动通过红绿灯路口。
在黄灯或者绿灯闪烁的情况下，如果车辆还未驶过停车线，系统则会自动刹停，如果车辆驶过了停车线，则会正常通过。
在红灯情况下，车辆会自动刹停，但是同样需要驾驶者通过「拨换挡杆」或者「轻点加速踏板」两个方式，恢复巡航。
这里的逻辑与目前高速路段中NoA状态下的变道策略完全相同，车辆自动做出变道的决策，但是需要驾驶者给出确认信号，车辆才会执行。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
特斯拉自动变道是标配吗
特斯拉的自动转向功能介绍如下：启用自动转向后，可以使用转向信号灯将车辆切换到相邻车道，而无需转动方向盘。司机有责任判断变道是否安全合适。因此，在开始变更行进路线之前，请务必检查死角、车道、周围的路面，确认进入目标车道是安全且适当的。不要依赖自动变道系统确定合适的行驶路线。注意前方的道路和交通状况，注意周围的区域，确认触摸屏是否有警告，专心驾驶。必须随时准备迅速取措施。在市区和交通状况不断变化的道路上，以及有自行车和行人的道路上，请勿使用自动变道。自动路线变更的性能取决于照相机对道路标识的识别能力。如果有急转弯的绕行道路、结冰或潮湿的道路、大雨、大雪、浓雾等天气条件可能妨碍摄像机和雷达的视野，请不要使用自动变道。如果未遵守所有警告和说明，可能会导致重大财产损坏和人员伤亡。如果特斯拉ModelY使用自动路线更改方法启用自动路线更改，则可以使用自动路线更改。使用自动变道功能改变车道时，请目视确保安全、合理地进入目标车道。汽车车道变更的最低行驶速度可能因地区、相邻车道速度和其他因素而异。随时准备根据需要接管车辆控制，改变车道。满足以下条件时，自动进路变更会使ModelY沿转向信号灯指示的方向进入相邻车道：1.持续闪烁的转向灯打开。2.Autopilot自动驾驶总成检测到目标车道中间位置没有车辆或障碍物。3.车道标记表示允许改变路线。4.照相机的视野没有被遮挡。5.死角未检测到其他车辆。6.在变道过程中，自动变道可以检测到目标车道的外侧车道。在车道变更中，超车加速被激活，ModelY加速到更接近前方车辆的速度。在变道过程中，自动变道应能检测到目标车道的外侧车道。如果检测不到该车道，则停止更改车道，ModelY返回到原始行驶车道。每次自动变道都可以ModelY进入一条车道。要再次更改车道，必须在完成第一次变道后再次启用转向指示灯。使用自动进路变更时，请务必注意前方的行驶路径和周围区域，观察进路变更性能。随时准备接管车辆操纵。进入相邻车道后，触摸屏上会显示ModelY所在车道的位置。自动进路变更无法以最佳性能动作，或者因数据不足无法动作时，触摸屏上会显示一系列警告。因此，使用自动功能时，必须注意触摸屏，并准备手动操作ModelY。警告：使用自动转向系统可能无***常工作，许多意外情况会影响自动转向系统的运行。因此，要专心开车，随时准备取迅速措施。
特斯拉自动变道是标配。特斯拉标配有基础的Autopilot自动驾驶功能，也就是本车道内车道保持和自适应巡航能力。但是这仅仅是这辆车众多科技中的皮毛，为了深度感受特斯拉的黑科技，在驾驶的基础上，还能够实现自动变道，NOA自动导航驾驶，智能召唤，自动泊车，识别红绿灯等功能。
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