根据此前的数据显示，小鹏汽车新车交付量持续增长，力压蔚来和理想，稳坐新势力的头把交椅。除了小鹏P7以外，P5绝对算销量上的功臣。因为目前在20万元价格区间，不少消费者放弃了传统品牌车型，将目光放在了小鹏P5上，主要还是因为其出色的驾驶体验以及更加智能化的配置。2022年2月24日，小鹏汽车旗下的小鹏P5也迎来了上市后的首次大版本OTA公测，其Xmart OS对应版本号为3.1.0。如果大家还对此次OTA升级存有疑惑，请接下来看文章分析。
对于小鹏P5来说，它相比小鹏P7在传感器硬件上增加了前激光雷达，这也成为了它能实现停车场夸楼层记忆泊车的重中之重。比如在跨楼层记忆泊车中，车辆的摄像头以及毫米波雷达不能准确识别坡道上的多种障碍物，此时前激光雷达就发挥了它的作用，泊车中能更加准确、方便。
小鹏P5在还未上市的时候，就以车载激光雷达抢了一波不错的关注度，随着最新的Xmart OS 3.1.0正式版的更新，两颗Livox激光雷达也被激活，在智能化方面又有了进一步的提升。
小鹏P5本次OTA更新的最大亮点在于其搭载了行业首个量产且能实现跨楼层的智能泊车功能VPA-L，支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，记忆泊车距离从原来的“最后一公里”升级为“最后两公里”。 该功能的适用车型为购买了 XPILOT 3.5 软件及升级服务的小鹏 P5"P" 系列版本。
把VPA-L这个功能分开讲都是怎么实现的，地图记忆用的是与P7一样的语义地图，主要依靠摄像头把停车场内需要记忆的停车路线进行数据收集，背后具体的逻辑与算法不展开说了。泊车功能还是依靠毫米波雷达、超声波雷达这些传统感知设备。
小鹏P5此次OTA升级还新增了记忆泊车以及沿途车位泊入功能。在记忆泊车的使用过程中，驾驶员可以通过唤醒语音助手小P，或通过记忆泊车页面进行沿途车位泊入。同时记忆泊车路线还能在***上分享，而其他车友下载路线后也能调出使用，在使用功能方面更加丰富且全面。
最重要的一点是此次OTA升级之后可以解决消费者的停车没有空位情况，如果消费者根据路线到达停车位之后发现空位被占满，小鹏P5记忆泊车功能可沿途搜寻车位和泊车功能，应对不同场景可以更加灵活，使用场景也更为广泛。但如果停车场环境太复杂时，系统判断记忆的路线无法通过时就会停车并亮起双闪，要求驾驶员接管。此时驾驶员只需按照大屏上的显示来进行操作，通过复杂路况之后便可继续完成泊车功能。
与此同时，小鹏P5此次OTA升级新增了记忆泊车下的增强版遥控泊车功能，在小鹏实验室开启功能之后，用户可通过手机***打开增强版遥控泊车功能，遥控车辆在视线100m内均可完成泊车。此功能的适应场景是在停车场位置狭小，如果亲自泊车之后可能打不开车门，此时该功能就相当实用了。
新车外观、内饰简单回顾：
外观方面，小鹏P5***用了一套完全不同于小鹏G3和P7的设计语言。虽然新车有着同小鹏P7类似的前后LED贯穿式灯带，但整车设计风格更倾向于中规中矩。车身尺寸方面，新车长/宽/高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm。
车尾的设计相对来说比较简单了，贯穿式尾灯组在新车上依然没有缺席，拉宽横向视觉效果的同时营造出了不错的层次感。
内饰方面，小鹏P5***用了星轨环抱式座舱，使用了N***a真皮座椅、双拼配色，打造出了更为高级的整体氛围。在功能配置方面，小鹏P5还配有并线***、交通道路标识识别、主/副驾安全气囊等。同时像倒车影像（部分车型配备360度全景影像）、车载空气净化器、无钥匙启动等多项舒适性配置也有配备。
动力系统方面，小鹏P5搭载了一台永磁/同步电机，电动机总功率155kW，电动机总扭矩310N·m。
总结：总体来看，目前在智能程度能有如此造诣的车企，小鹏汽车可以说是独一家。当然，即便做得出成绩，作为一家新能源新势力车企，小鹏汽车仍需要保持不骄不躁，并且未来还有更多机遇及困难需要面对及克服。我们也希望未来小鹏汽车能造出更多富有科技感的车型，在各项配置方面也更加齐全，能给消费者带来全方位的驾驶体验。
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小鹏p5Autohold怎么用不了
小鹏p5静止有嗡嗡的声的原因：
1、排气管变形，一般的前置发动机车型排气管都是从车底延伸到车尾，走烂路时或者有磕碰底盘很容易会导致排气管凹陷变形。变形的排气管增加了排气的阻力，所以就会使得排气管产生嗡嗡响和共振感。
2、零件松散，车辆有一些部件松动导致的，比如叶子板或者发动机舱的装饰盖板等等。也有可能是车辆的钣金件较薄，在高速行驶时产生了振动和共鸣。
3、发动机异常，发动机异响标志发动机某一机构的技术状态已发生变化。主要是因有些零件磨损过甚或装配、调整不当引起的。有些异响尚可预告发动机将可能发生事故性损伤，因而当发动机出现异响时，应及时修理，防止故障扩大。
小鹏p5启动键在哪里
估计你使用有问题 一定要把安全带系好，才能让AUTOHOLD 有反应。
车上的autohold指的是自动驻车系统，在车上的按钮有的是autohold；有的是一个半圆里面有个字母a，虽然样式不同，但按钮的功能相同。自动驻车系统是一种汽车运行中可以实现自动手刹的技术应用，使驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车以及在启动该系统的情况下，避免车辆不必要滑行。
小鹏p5启动键用移动钥匙或***启动。携带合法钥匙进入车内踩下制动踏板,切换挡位至R挡或D挡，车辆启动，车辆启动后,组合仪表会发出蜂鸣声且会显示READY 指示灯，在充电过程中,无法启动车辆,组合仪表会显示插枪连接状态，无法切换挡位进行提示，如未踩下制动踏板启动车辆,组合仪表会显示请先踩刹车,再切换挡位进行提示。
小鹏p5启动键的功能
汽车一键启动按钮功能是不同于传统的机械钥匙点火方式和传统启动程序，只要轻轻按下一键启动按钮键即可实现启动熄火，避免了丢钥匙，找钥匙的烦恼，在点火的过程中大部分需要踩脚刹，智能系统只唯一识别随身带有备用钥匙的车主。
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