电动助力转向系统(EPS)的组成
该系统通常由扭矩传感器、车速传感器、电机、电磁离合器、减速机构和电子控制器组成。
汽车电动助力转向系统组成图
1-方向盘；2-输入轴(转向轴)；3-电子控制器；4-增压电机；5-电磁离合器；6-转向齿条；7-拉杆；8胎；9-输出轴；10-扭杆；11-扭矩传感器；12-转向机
车辆上系统部件的布置。
汽车电动助力转向系统的布置
1-车速传感器；2-扭矩传感器；3-减速机构；4-电机和离合器；5-发电机；6-转向机构；7-发动机转速传感器；8芯电池；9-电子控制器
提示：您可以在这里参观电动助力转向系统的整车，增加感性认识。
电动助力转向系统(EPS)工作原理
操作方向盘时，安装在方向盘轴上的扭矩传感器(也称为转向传感器)持续测量转向轴上的扭矩，从而产生电压信号。这个信号和车速信号同时输入到电子控制器中，控制器中的微型计算机根据这些输入信号进行计算处理，确定扭矩的大小和转向，即选择电机的电流和转向，调整转向的助力。电磁离合器通过减速机构对电机的扭矩进行减速和增速，然后将其加到汽车的转向机构上，从而获得适合工况的转向力。
结论：
结构紧凑，重量轻；没有恒转机油泵，节省发动机功率；没有液压系统，不用补油，不用担心漏油，工作更可靠；最大的特点是方向盘获得的转向力是各种行驶条件下的最佳值，既省力又提高了“路感”，还有助于四轮转向的实现和悬架系统的发展。
电动助力转向系统由什么组成
电动助力转向系统结构
电动动力转向系统由扭矩传感器、电子控制单元(微处理器)、电动机和电磁离合器、减速机等构成。
(1)电动机； (2)蜗轮；(3)蜗轮； )扭矩传感器机构)5)电位器)6)电机连接线； )7)扭矩传感器贴片)8)吸能套筒)9)转向锁定装置(10 )开关托架(11 )下托架) 12 )减振垫片
转向扭矩传感器——测量转向扭矩的大小和方向。 电动助力转向系统中的扭矩传感器有接触式和非接触式。 考虑到成本，一般用接触式扭矩传感器。
图1-输入轴； 2-扭杆弹簧； 3-信号输出端子5-电位计、6-转向小齿轮； 7-滑环
图2-小齿轮； 2-差动变压器； 3-接口电路4-输入轴； 5-扭杆弹簧； 6-主动齿轮； 7-直流发电机
马达及减速机构
电机用于实现转向系统的，对电机的基本要求是转矩大、转矩波动小、转动惯量小、功率密度大、可靠性高、容易控制目前，电动助力转向系统普遍用永磁直流无刷电机和直流无刷电机。 直流无刷用电子换向，无需维护，功率密度大，但成本高； 直流电刷电机技术成熟，控制器简单，成本低。
电动助力转向的系统电子控制单元(ECU )。
ECU的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分析和计算后，发出指令，控制马达和离合器的动作。 ECU还具有安全保护和自诊断功能，ECU通过集电机电流、电机电压、发动机工况等信号判断系统工作状况是否正常，如有系统工作异常，自动取消，同时ECU进行故障诊断分析
电动助力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器组成。电机产生的动力用于驾驶员转向。
工作原理:扭矩传感器与转向轴(小齿轮轴)连接。当转向轴转动时，扭矩传感器开始工作，将输入轴和输出轴在扭杆作用下的相对转动角位移转换成电信号，并传递给ECU。电子控制单元根据车速传感器和扭矩传感器的信号确定电机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成助力转向的实时控制。因此，它可以在车速不同时轻松提供电机不同的助力效果，保证车辆低速转向轻便灵活，高速转向稳定可靠。电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电机产生的动力来帮助驾驶员转向。该系统主要由信号传感器(包括扭矩传感器、角度传感器和车速传感器)、转向机构(电机、离合器、减速传动机构)和电子控制装置三部分组成。马达只有在需要帮助的时候才能工作。当驾驶员操纵方向盘时，扭矩角传感器根据输入的扭矩和转向角产生相应的电压信号，车速传感器检测车速信号，控制单元根据电压和车速信号给出指令控制电机的运行，从而产生所需的转向助力。
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