使用机械开关、使用电子按键、使用手机APP。
1、使用机械开关：在车窗玻璃升降开关的前面，有一个机械开关的按钮，需要用力扳动才能打开，一般是在应急的时候才会使用。
2、使用电子按键：在车辆车门门把手区域找到电子按键，按下电子按键即可打开车门。
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3、使用手机APP：手机APP绑定车辆之后，带着手机靠近车辆，车辆就会自动解锁并启动。
SUV G3i系列车型。
小鹏P7鹏翼版有四驱高性能及后驱超长续航两个版本，综合补贴后全国建议零售价36.69-40.99万元。
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小鹏P7鹏翼版基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版打造，在前车门位置上加入了百万超跑才配置的剪刀门，并加入了专属的超闪绿外观涂装。
同时，该车型标配XPILOT 3.0自动驾驶***系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统，并附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益。
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小鹏P7的鹏翼门***用带电吸合的电动剪刀门，拥有多达7种开启方式，包括车外钥匙开启、车外蓝牙／NFC数字钥匙解锁开启、车外手机APP控制开启、车内大屏触控开启、车内语音控制开启、车内门把手开启、车内门板按键开启，可以满足用户的多种使用场景。
不仅如此，鹏翼门还支持自定义开合角，用户可对门的开启角度进行个性设置，开闭控制精度以5%为单位。除此之外，鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达，在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动，防止车门与障碍物的碰撞，同时，障碍物移除后车门还能够继续开启。
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