- 2022特斯拉AI日上推出的机器人，对行业发展能带来哪些变化？
- 特斯拉概念股龙头 这几天最热门的风口
- 特斯拉AI Day内容快报：自动驾驶到人形机器人
- 特斯拉造的仿生机器人？我是不是想多了
- 第二届特斯拉AI日将于8月19日开幕 或发布人形机器人原型机
- 周末汽车行业三件大事，涉及特斯拉、吉利、众泰
- 自动驾驶的道路测试有两种，站在主流之外的只有特斯拉
- 马斯克又搞发布会，人形机器人是想证明啥？
美国时间周二，在从日休市一天归来后，美股追随隔夜亚欧股市一同走高，当天三大股指集体高开，随后进入加速上涨模式，收盘时，道指上涨2.15%，标普500指数上涨2.45%，纳指涨幅为2.51%。盘面上，大型科技股普遍走高。
特斯拉股价盘中一度涨超12%，收盘时涨幅超9%，接近收复6月9日以来的全部跌幅，原因是特斯拉CEO马斯克当天表示，特斯拉的人形机器人擎天柱原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日。马斯克还暗示，此次AI日将是“史诗级别”，而这一消息也助推了机器人概念股大涨。
与此同时，热门中概股周二也大多走高，纳斯达克金龙中国指数涨近5%，携程网涨超8%，拼多多涨超6%。
分析：美股反弹缺乏基本面支撑市场等待鲍威尔半年度听证
不过对于美股周二的反弹，大多数的分析师认为这仅仅是在此前股市大幅下跌后短暂的小幅反弹，由于当前市场的基本面缺乏支撑因素，因此反弹之后很可能又将再度疲软。与此同时，投资者也在等待美联储鲍威尔周三和周四的国会半年度听证，市场预期他将继续“放鹰”，增加激进货币政策诱发经济陷入衰退的可能性。
21日欧洲主要三大股市小幅收高
欧洲市场方面，三大主要股市周二也全部收涨，不过涨幅都不超过1%，英国伦敦股市涨幅为0.43%，法国巴黎股市涨幅为0.75%，德国法兰克福股市小幅上涨0.2%。
21日日元对美元汇率一度跌破1美元兑换136日元创近24年新低
另外周二引发市场关注的还有日元的持续贬值，当天日元对美元汇率一度跌破1美元兑换136日元，创下1998年10月，也就是将近24年以来的新低。对于近期日元对美元汇率不断走低，周二，日本首相岸田文雄与日本央行行长黑田东彦在首相官邸进行了会谈，岸田文雄称，他们在会谈中提到日元急剧贬值是令人担忧的问题。黑田东彦也表示，日元急剧贬值给日本企业的经营带来各种不确定性，不希望这种状况持续。他表示将关注外汇市场的动向，与合作进行应对。
21日布伦特原油期货价格涨超1%国际金价小幅下跌
大宗商品方面，受到需求强劲以及供应紧张的基本面驱动，国际油价周二上涨，截至当天收盘，8月交货的伦敦布伦特原油期货价格涨幅为1.35%，纽约商品7月交货的轻质原油期货价格涨幅为0.99%。国际金价则是小幅下跌0.1%。
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2022特斯拉AI日上推出的机器人，对行业发展能带来哪些变化？
摘要
1. 特斯拉即将发布的3D更新将增加AI驾驶功能。
2. 未能意识到特斯拉在自动驾驶技术上的竞争优势的分析师和投资者，将会突然觉醒。
3.大多数金融模型仍将特斯拉视为传统的 汽车 制造商，但这在未来将不再适用。
分析师和投资者系统性地低估了特斯拉(Tesla)在自动驾驶领域的竞争地位。对竞争环境的评估过于依赖于对演示中自动驾驶 汽车 性能的定性判断，以及其他公关、营销和品牌塑造活动。从 历史 上看，被指派到特斯拉的卖方分析师大多是 汽车 分析师，这意味着他们没有时间或精力深度学习和研究机器人技术。这意味着特斯拉的自主优势正在被低估，或者根本无法在市场上定价。
在我撰写关于特斯拉的文章的三年中，我一直坚持认为数据规模比几乎所有其他事情都重要。我也一次又一次地指出，认为特斯拉在自动驾驶方面的进展将是平稳而持续的，而不是磕磕绊绊、断断续续的。我推测，深度学习研发有两个阶段。数据收集和标记阶段可能相对快速。速度取决于公司在野外拥有的机器人数量以及它雇佣的数据标签工人数量。
接下来是一个缓慢而不可预测的阶段，人工智能科学家和工程师致力于构建一个系统，以适当的时间、合适的力度摄取标签数据并输出有用的机器人行为，比如转向、加速和刹车。获取数据就像给油箱加油。AI科学家和工程师的工作就像制造引擎一样。从里程表的角度来看，进展可能是什么都没有，然后，在一瞬间，点火开关被打开， 汽车 就启动了。
AI非线性发展的一个显著例子就是OpenAI在经典 游戏 Montezuma's Revenge上的突破。这张图表说明了一切:
在这种情况下，数据是从 游戏 中收集并自动标记，因此数据集创建阶段要比科学和工程阶段快得多。此外，蒙特祖玛（Montezuma）的复仇在AI社区的整体进展也不是顺利和持续的。
特斯拉在路上有超过90万个机器人。在美国，其所有竞争对手的合计机器人数量不到2000辆，而且鉴于大多数测试都在美国进行，因此全球总数可能不会高很多。深度神经网络的性能可预测地随着数据的变化而变化，这样的数据优势可以产生2倍到30倍的性能优势。
一个重要的警告是，数据需要手动或自动地标记。正如我所写的那样，特斯拉有许多很有前途的选择来自动标记数据，并使用其庞大的车队来使手动数据标记更加高效。(也就是说，在同样的人力中获得更多的神经网络性能。)特斯拉的AI科学家和工程师面临的挑战是，寻求这些选择，并让它们在商业规模上像在概念的学术证明中那样发挥作用。换句话说，就是制造一个能使用充足的燃料运行的引擎。
走向3D
显然，特斯拉AI团队目前最重要的工作是将计算机视觉从2D范式转换为3D范式。埃隆·马斯克（Elon Musk）在特斯拉第三行播客中首次描述了这一概念:
马斯克最近详细阐述了这一转变所涉及的工作:
“Whole Mars
@WholeMarsBlog
回复@elonmusk @romanhistory1和@HardcoreHistory
自动驾驶仪的重写怎么样了?
你们叫它 PlaidNet么?
Elon Musk
@elonmusk
顺利。团队很出色，和他们一起工作是一种荣耀。几乎所有的东西都需要重写，包括我们的标签软件，所以从训练到推理的每一步都是“3D”的。
2020年7月2日凌晨4:54”
2020年7月2日
回复了@elonmusk @WholeMarsBlog和其他两个博客
反向召唤有什么更新吗?
Elon Musk
@elonmusk
当我们转换到新的软件栈时，许多功能将同时发生。最有可能的是，它将在2到4个月内发布。接下来的问题是，什么样的功能被证明足够安全，可以让用户使用。
从2D到3D的转变意味着什么？就我所能猜测到的来说，这与传感器数据表示为神经网络有关。
LiDAR激光脉冲通过在光线撞击物体并返回传感器时创建一个点来创建周围物体的3D表示。世界的3D表示称为点云。
2018年，来自康奈尔大学的计算机视觉研究人员(包括王燕和赵卫麟)发表了一份预印本，显示可以使用相机来创建3D点云,更重要的是,使用这种形式的表示方式不是2D图像提高了神经网络使用相机预测深度的能力。相机可以通过立体视觉获得点，这也是人类和其他哺乳动物在一定距离下感知深度的方式。事实证明，使LiDAR(激光雷达)如此有效的不仅仅在于激光器，还有将LiDAR(激光雷达)输入解析为点云的常见做法。Wang等人将利用相机生成点云的方法称为“伪LiDAR(激光雷达)”。自2018年以来，其他研究人员也在此基础上开展了研究。
如今，至少在某些学术基准上，伪LiDAR及其相关方法（如伪LiDAR ++和ViDAR（代表可视LiDAR或LiDAR））在3D对象检测和深度估计上与匹配LiDAR非常接近。据我了解，伪LiDAR ++的准确度大约是流行的KITTI Vision基准上LiDAR的三分之一。
今年早些时候，特斯拉的AI高级总监安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)公开透露，特斯拉目前正在研究一种用于深度估算的伪LiDAR方法。回到2019年的自治日（Autonomy Day ），卡帕西演示了通过立体视觉获得的3D深度信息:
在他最近的演讲中，Karpathy分享了3D表示与2D表示中获得的准确性的一小部分。这些可视化显示了路缘检测，左侧是“ground truth”(可能来自LiDAR)，右侧是使用2D表示的基于摄像头的检测，中间是使用3D表示的基于摄像头的检测:
如果这一定性的结果真正代表了特斯拉的整体性能提升，那么3D更新必将给特斯拉的AI驾驶软件带来巨大的改进。从外部来看，这种改善会出现突发性和断续性。
钱来了
谈到特斯拉和自治（autonomy）方面，大多数分析师和投资者取的是“我看到就相信”的态度。当然，这是他们的权利，但在我看来，这意味着低估了特斯拉在2021年及以后的收益和现金流。在实现完全的自动驾驶之前，特斯拉将继续大力推进AI驾驶。特斯拉已经可以在红绿灯和停车标志前自动停车:
AI驾驶可以说是特斯拉使用者最喜欢的功能，也是特斯拉和其他 汽车 之间最明显的区别。与之竞争的 汽车 制造商在实施无线软件更新这样的基础技术方面进展缓慢，据我所知，还没有一家公司像特斯拉那样，公开宣布围绕其 汽车 生产建立一个深度学习渠道。我相信，2021年以后，差异化软件将为特斯拉 汽车 带来更多需求。
对于没有其他附加组件的Model 3 Standard Range Plus，售价8,000美元的“完全自动驾驶功能”选项为购买价格的17％。这是一笔高利润收入，因为下载软件的边际成本可以忽略不计。马斯克多次表示，随着功能的增加，价格将会上涨。此外，特斯拉以每月订购的形式销售该软件。这必将扩大客户基础。
AI驾驶软件带来的收入不断增长，意味着分析师们应该考虑特斯拉的预期利润率，而不是仅与其业内同行进行比较。此外，特斯拉在软件方面的优势证明了乐观的增长设。
摩根士丹利(Morgan Stanley)的亚当·乔纳斯(Adam Jonas)最近发布了特斯拉2030年 汽车 销量为600万辆的看涨预测，认为特斯拉的股价将上涨2070美元。在我看来，考虑到特斯拉正步入 汽车 公司与人工智能（AI)和机器人公司之间的灰色地带，这种2030年的销量水平是合理的。目前尚不清楚，竞争对手如何能将 汽车 制造能力、软件和人工智能能力迅速合并，以减缓特斯拉目前的高速增长轨迹。因此，即使股价在1400美元左右，我仍然认为该股仍有很大的上涨空间。
我们还可以考虑 汽车 销售以外的问题。我预计，在“3D更新”向客户推出后，会有更多的分析师和投资者开始认真考虑机器人（robotaxis）出租车。虽然鉴于这种不确定性，很难知道如何为机器人出租车（robotaxis）的机会定价。然而，私人市场投资者已经通过Waymo (GOOG, GOOGL)和Cruise (GM)成功做到了这一点。为什么特斯拉无法在公众市场上做到这一点呢?
注:我/我们是long TSLA。这篇文章是我自己写的，表达了我自己的观点。我没有因此得到补偿(除了寻求阿尔法)。我和本文中提到的任何公司都没有业务关系。
英文原文：s://seekingalpha/article/4357831-tesla-autopilot-3d-update-will-be-significant-stock-catalyst?li_source=LI&li_medium=liftigniter-widget
(未经同意，请勿转载)
特斯拉概念股龙头 这几天最热门的风口
特斯拉在2022年10月1日的AIDAY上公布了人形机器人擎天柱。这个机器人可以从基础训练、Occupancy系统、车道和物体、规划、人工智能编译器和推理、自动贴标、模拟、数据引擎这八个部分，整体介绍了自家自动驾驶技术的进展。
擎天柱未来产量可达数百万台，预计价格不到2万美元。中信建投证券预测，特斯拉人形机器人2023~2025年产量分别为20万、50万及100万台，即2023年，仅特斯拉一家，其人形机器人业务将带来百亿（120亿）市值。
特斯拉AI Day内容快报：自动驾驶到人形机器人
最近这几天在A股市场上，和特斯拉相关的一些上市公司火了，那么有哪些公司算是特斯拉概念的龙头呢？这篇文章就跟大家聊聊这个话题。
德迈仕：公司是汽车零部件行业二级配套供应商，主要是为汽车零部件一级配套供应商提供配套, 不直接对整车制造商销售。公司已有部分产品应用于特斯拉上。
石大胜华：公司多年来深耕锂电池电解液市场，已成为全国规模较大、国际上有一定知名度的锂电池电解液溶剂供应商，溶剂市场份额占全球市场份额 40%，拥有一定的市场知名度和庞大的战略合作客户群，通过电池企业为特斯拉、比亚迪、BMW、Benz 等全球知名新能源车企提供最基础的能源材料。
先导智能：国内唯一一家可以为比亚迪和特斯拉提供动力锂电池卷绕机的企业;18年12月,与特斯拉签订了卷绕机、圆柱电池组装线及化成分容系统等锂电池生产设备的《购合同》。
江苏北人：公司部分客户是上海特斯拉的零部件供应商，公司从2019年开始通过零部件供应商间接参与特斯拉业务，主要合作项目是电池盒与汽车底盘。
东方嘉盛：特斯拉（上海）有限公司及其上海超级工厂指定的唯一供应链进出口通关服务的供应商。目前公司有专门的项目团队为特斯拉提供全方位的业务服务，包括报关清关，产品归类、数据库设计维护、AI智能报关，进出口业务等。
申达股份:公司汽车内饰业务业已策略性地抢先进入新能源市场，供货范围覆盖比亚迪、吉利、通用、大众、宝马、本田、丰田、戴姆勒等传统整车厂的新能源车型；NYX公司已入选纯电动高性能智能轿车特斯拉Model3的供应商名录。
综合以上，就是几家在A股市场上，特斯拉概念的龙头股，希望这篇文章能给大家带来帮助，感兴趣的投资者们一定要多多的了解和学习！
特斯拉造的仿生机器人？我是不是想多了
文|探员A
图|网络
编辑|kaka
北美时间2021年8月19日的特斯拉“AI Day”，就像其2019 年的“Autonomous Day”和 2020 年的“Battery Day”一样，把 科技 公司的调性拿捏的死死的。硬核的特斯拉再次出手，让传统车企，甚至很多 科技 公司都望尘莫及。
下面是猫头鹰情报局带来了内容快报。发布会可以大致分为三个部分：1-基于视觉和AI的自动驾驶研发进展；2-Dojo超级计算机；3-通用功用的特斯拉人形机器人。
01
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基于纯视觉和AI的自动驾驶研发进展
虽然有蔚来NOP工况下事故影响的阴影，但这也阻挡不了特斯拉对完全自动驾驶的追求。就像人类在真正发明飞机之前，有着数不清的坠向地面，但是我们最终还是一飞冲天！
特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。无保护路口左转、没有车道线的乡村道路、避让行人、路口停车、识别红绿灯……这些动作特斯拉都做得非常熟练。
特斯拉通过车身四周的8枚摄像头，形成三维矢量空间，感知出车身周围的环境。8个摄像头都用1280*960分辨率12bit HDR图像，以每秒36帧的速率集，就能够实现良好的感知效果。
摄像头除了识别车辆，特斯拉还会识别人、红绿灯等多种物体。在这个过程中，特斯拉还能够在感知过程中重建道路，通过标记车道线和其他物体。与此同时，特斯拉还会通过不同车辆收集同一路段的数据，并把不同车辆的数据合并在一起，最终实现更精确的重新建图。
在完成了精确的地图和数字环境重构后，另外一个挑战就是在环境中“标记物体“。只有车辆能够流畅地标记路旁物体，在准确识别物体之后，才能够实现流畅的城市道路自动驾驶。
今年5月，特斯拉面向美国市场销售的Model 3/Y车型取消了毫米波雷达，不过在雨、雾、雪等能见度较低的天气下，摄像头能看清楚吗？答案是能。仍然依靠短片记录驾驶场景，特斯拉每周能够获得1万段类似的恶劣环境短片，通过这些不同的短片一起合成从而重构周围的环境，来实现距离的感知。
随着特斯拉在路面上的车辆越来越多，记录和迭代的美国道路数据也会更加丰富，预计在美国道路上行驶的车辆的自动驾驶功能也会日趋完善。
02
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Dojo超级计算机
要处理大量的道路图像数据，需要海量的计算能力。这就是为什么特斯拉要自研Dojo超级计算机。发布会从单个芯片设计（Chip），芯片系统集成（System），计算机集成（Computer Cluster）及软件运用（Software）进行了了介绍。
Dojo超级计算机是特斯拉开发的专门用于神经网络训练的超级计算机。从D1芯片的开发到集成都完全由特斯拉在内部独立完成。用Elon的话来说，D1芯片可以实现媲美GPU的训练能力，同时兼具CPU的灵活性。
目前D1芯片已经在台架上完成了系统试验和运算。最后3000块这样的芯片会组成120个系统单元，一同成为特斯拉Dojo超级计算机。
该超级计算机可以是实现1.1 EFLOPS每秒浮点运算次数。一个EFLOPS等于每秒一百京/一百亿亿（10的18次方）次的浮点运算。这是什么概念？Dojo的运算速度比2021年6月公布的世界排名第一的超级计算机日本富岳，还要再快约2.5倍。
一个TFLOPS（teraFLOPS）等于每秒一兆/一万亿（1012）次的浮点运算
一个EFLOPS（exaFLOPS）等于每秒一百京/一百亿亿（1018）次的浮点运算
03
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通用功用的特斯拉机器人
接下来的脑洞是猫头鹰情报局完全没有预料到的。马斯克自己登台发布了特斯拉机器人Tesla Bot。
从简介上来看这个机器人主要是为了将来替代人类进行一些危险的，重复的和无聊的工作。该机器人将有5英尺8英寸高（约合1.73米），体重有125磅（约合56.7千克），可抱起45磅重的货物（约合20.4千克），也可以通过举重硬拉姿势举起150磅的重物（约合68.0千克）。
比较自然的一个联想是，以后特斯拉会不会把这样的机器人安排在Gigafactory里面从事车辆生产工作，不过后面的Q&A环节里面，马斯克的回应是“工厂现在已经非常自动化了，人非常少，这个人形机器人的初衷并不是单纯为了造车”。
然后，发布会公布了一部分关键的机械结构细节和感知智能系统。它的四肢使用40个机电执行器进行操作，并通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走，最快行走速度可能为5英里/小时（约合8公里/小时）。马斯克说：“如果这机器人‘造反’了，你还是能跑的过他的。”
这一个环节和之前的内容都有关联。这个人形机器人会利用目前FSD的硬件，和之前在第一个部分提到的视觉训练，自动标签等算法来实现周围的环境感知和识别，而这一过程也会借助于Dojo进行开发和训练。
04
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一场披着技术发布的“人才招募会”
最后，Elon向全世界人才发出了召集令。招募顶尖的AI人才加入。这个也是Elon技术发布会的核心目的。
这样“秀肌肉”的技术发布会，面向的群体更多的是行业领域的专业人士，也是特斯拉招揽顶尖人才的独特方式。
事实上，美国近几年在统计工程类专业学生最想去的公司排名中，特斯拉和SpaceX其实都是名列前茅。
猫头鹰观察
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从本次“AI Day”可以看到，一向特立独行的特斯拉，依旧走在一条自主创新的路上。比如，特斯拉抛弃了主流的激光雷达方案，试图证明纯视觉的解决方案可以实现自动驾驶；在 汽车 产品外，特斯拉还推出了服务型机器人，外观上比其他机器人更像“人”。没有太多的舞台效果，这场发布会更像是科研机构里面的学术交流专题会，展示了马斯克的意志，以及他所认为的未来。
第二届特斯拉AI日将于8月19日开幕 或发布人形机器人原型机
特斯拉AI日上，马斯克带来了新玩意——特斯拉人工智能人型机器人Tesla Bot。身高一米七，体重57公斤。
这玩意儿究竟有什么用？
这款人型机器人的面部是一个屏幕，可以用于显示信息，你可以让他变成任何你想见的人，比如——
机器人的头部拥有用于导航的摄像头，四肢使用四十个机电推杆进行操作，他最快移动速度是每小时八公里。
在马斯克的设想中，这个机器人可以实现语音交互，炎炎夏日，你可以让他去打开冰箱，给你拿一罐冰冻啤酒和一份拍黄瓜。
为什么要设计这款机器人？
马斯克说，Tesla Bot设计初衷就是用来处理那些不安全、重复的、无聊的工作。
有网友会问，这机器人能不能做点超纲的事？毋庸置疑，任何新 科技 ，极大概率都会率先应用在战争、医疗和上。
之前英国一项针对 2800 多名 18 岁年轻人的调查显示，21% 的人表示会接受与机器人的“亲密接触”，72% 的受调查者认为机器人的技巧应该更高超。
根据福布斯预测，与性有关的智能机器人设备，将在5年内发展成一个大约30亿美元的产业。
一个叫麦克马伦创立的Realbotix公司研发了一款机器人—亨利。
它的广告语是这样写的：
它由顶级硅胶人偶制造公司Realdoll提供外壳，不仅拥有12种人格模式可以挑选，还配备了热传感器，甚至可以根据客户需求搭配定制化器官（外形与长度），旨在同时满足女性用户的生理需要与陪伴需求。
这玩意儿已经卖到了12000美元！
有没有能干点正经事的机器人？
其实前两天波士顿动力也刚刚推出了一款仓储物流机器人Stretch。我们可以简称它为“搬砖神器”。
Stretch每小时可以搬运800箱盒子，充一次电可以工作8小时以上。
其实不止是搬砖，工业机器人早就已经实用化并开始推广了，电焊、机加工、甚至调配中药.....他们只是没有以类人的形态出现在你的生活中罢了。所以你不认为它们是“机器人”。
机器人普及，人类是不是就解放了？
经济的基础是劳动力，机器人将带来一个劳动力永不短缺的时代。
你以为的机器人普及：机器人代替你工作，你解放了
实际的机器人普及：机器人代替你工作，你失业了......
周末汽车行业三件大事，涉及特斯拉、吉利、众泰
易车讯?5月18日，特斯拉CEO伊隆·马斯克在其个人微博上宣布，第二届特斯拉AI（人工智能）日将于8月19日开幕，届时会有非常多超酷的更新！预计发布的新产品包括特斯拉人形机器人原型机。
据悉，首届特斯拉AI日于2021年8月举办，当时展示了AI训练Dojo D1芯片和训练机器Dojo及特斯拉Bot的蓝图。在活动上，马斯克宣布训练机器Dojo将让人们摆脱日常生活中的苦差事，其原型机器人预计于2022年上市。
届时将会消除“危险、重复和无聊的任务”，比如弯腰捡东西或去商店买东西，实质上，体力劳动的未来将是一种选择。
根据易车App“新能源品牌热度榜”数据，特斯拉以349.39万的日均关注度排名第3。如需更多数据，请到易车App查看
自动驾驶的道路测试有两种，站在主流之外的只有特斯拉
周末， 汽车 行业可谓大事不断。人红是非多，此前经历了众多消费者投诉后，特斯拉开始召回部分进口和国产Model 3、国产Model Y电动 汽车 ；吉利 汽车 筹划了一年之久的科创板IPO突然中止；众泰 汽车 意向投资人终止投资公司。
//特斯拉召回28.55万辆车 //
6月26日，据国家市场监管总局消息，日前，特斯拉 汽车 （北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司根据《缺陷 汽车 产品召回管理条例》和《缺陷 汽车 产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回，决定自即日起召回以下车辆。
一、特斯拉 汽车 （北京）有限公司
召回2019年1月12日至2019年11月27日期间生产的部分进口Model 3电动 汽车 ，共计35665辆。
二、特斯拉（上海）有限公司
召回2019年12月19日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model 3电动 汽车 ，共计211256辆；2021年1月1日至2021年6月7日期间生产的部分国产Model Y电动 汽车 ，共计38599辆。
本次召回范围内的车辆由于主动巡航控制系统问题，易造成驾驶员在以下情形误激活主动巡航功能：
当车辆处于D挡，驾驶员再次拨动右侧控制杆试图切换挡位时；在车辆急转弯，驾驶员误触碰并拨动右侧控制杆时等。主动巡航控制被误激活后，如果车辆设置的巡航速度不是当前车速，且当前车速低于设定速度时，车辆会加速到设定速度，出现车辆速度突增情形，会影响驾驶员的预期并导致车辆操控误判，极端情况下可能导致车辆发生碰撞，存在安全隐患。
特斯拉 汽车 （北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司将通过 汽车 远程升级（OTA）技术为召回范围内的车辆免费升级主动巡航控制软件，用户无需到店即可完成软件升级；对于无法通过 汽车 远程升级（OTA）技术实施召回的车辆，特斯拉 汽车 （北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司将通过特斯拉服务中心联系相关用户，为车辆免费升级主动巡航控制软件，以消除安全隐患。
本次召回活动是在国家市场监督管理总局启动缺陷调查情况下开展的。受调查影响，特斯拉 汽车 （北京）有限公司、特斯拉（上海）有限公司决定取召回措施，消除安全隐患。
针对召回事项，特斯拉客户支持官方微博表示，本次召回范围内的车辆（Model 3/Model Y），由于主动巡航控制功能可能被驾驶员误激活，在极端情况下存在安全隐患。秉承对消费者负责的态度，我们主动向国家市场监督管理总局备案了召回。用户无需到店即可通过 汽车 远程升级（OTA）完成召回；如无法通过OTA升级的车辆，特斯拉服务中心将联系相关用户，为车辆升级主动巡航控制软件。对于此次召回给各位车主带来的不便，我们深表歉意；同时特斯拉也会严格按照国家要求，不断完善和提升安全性，竭尽全力为用户带来优秀且安全的驾乘体验。
//特斯拉今年已多次召回 //
今年2月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾发布召回公告，因嵌入式多媒体存储卡（eMMC）故障，导致中控屏幕无***常使用，特斯拉申请召回1.35万辆Model S和Model X。与此同时，德国 汽车 管理局宣布，因成型不良，特斯拉须在全球召回约1.23万辆Model X。
5月29日，特斯拉给北美的部分车主发送邮件，电子邮件中表示：“在某些车辆上，制动钳螺栓固定可能没有达到技术要求。如果这些螺栓固定不符合要求，螺栓可能会随着时间的推移而松动，极端情况下可能会变得足够松动甚至是分离，从而使制动钳接触到轮辋的内表面。极端情况下，可能会出现异常噪音，并且可能会影响车轮自由旋转，从而导致轮胎失压。”
特斯拉召回了2018年12月至2021年3月间生产的部分Model 3车型，以及2020年1月至2021年1月间生产的部分Model Y车型，检查刹车卡钳螺栓。
6月初，因安全带、制动系统存安全隐患，特斯拉在中国召回734辆Model 3车型。
//松下确认出清特斯拉股份36亿美元 //
松下一位发言人周五确认，该公司在截至3月底的上财年已出售了其所持的全部特斯拉股票，约4000亿日元（约合36.1亿美元）。
松下2010年以每股21.15美元的价格收购了140万股特斯拉股票，当时总共花费了约24亿日元，这意味着其收获了约166倍的回报。（注：由于特斯拉去年8月进行了一次拆股，所以不能简单地以现在的股价除以当时每股21.15美元的买入价计算。）
日本研究机构Ace Research Institute的分析师Hideki Yasuda表示，虽然松下在特斯拉规模较小的时候向其提供了资金支持，但特斯拉的扩张意味着两公司之间的资本联系已不再需要。周五，松下股价上涨了4.2％。
松下发言人表示，此次股权出售不会影响与特斯拉的合作关系，尽管该 汽车 制造商正在使自己的电池供应链多样化。
//特斯拉全自动驾驶套件V9升级将再推迟1周 //
周五，特斯拉CEO埃隆？马斯克表示，该公司全自动驾驶（FSD）套件测试版的发布时间再推迟一周。马斯克在推特上称：“特斯拉需要在发布FSD V9之前解决几个明显的问题，希望在下周发布。”马斯克还承认，他目前正在自己的私人车辆中使用FSD V9。
美国东部时间6月22日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上表示，正考虑大约一个月后举办“特斯拉人工智能日（Tesla AI Day）”，当天将展示特斯拉在AI软件和硬件上取得的进展，以此来吸引更多人才的加盟。
特斯拉的“AI Day”与超级计算机、图形处理、自动驾驶等一系列资本市场的热门概念有关。超算系统DOJO首当其冲。DOJO，是特斯拉AI Day的最大看点之一，一套来自车企的超级计算系统。它是特斯拉自动驾驶计算补齐的最后一块拼图，甚至有可能是新时代车企“灵魂”的最终体现。
此次特斯拉的“AI Day”将与一系列资本市场的热门概念有关。所以，马斯克这次放出的可能是今年特斯拉最重大的预告之一。
//吉利 汽车 终止科创板IPO //
6月25日晚间，吉利 汽车 （0175.HK）在港交所公告称，因公司经营决策和战略调整，经公司董事会于2021年6月25日审议通过，决定撤回首次公开发行股票并在科创板上市的申请。
吉利 汽车 表示，集团业务运作良好，撤回建议人民币股份发行于科创板上市之申请将不会对本集团的财务状况或营运造成任何重大不利影响。待有关条件成熟后，本公司将积极推进人民币股份发行之上市工作。
此前，2020年6月17日，吉利 汽车 正式对外宣布“发行人民币股份、在科创板上市”的；同年9月28日，上海证券显示，上交所科创板上市委已同意吉利 汽车 的首发发行上市请求。当时，吉利 汽车 或将成为第一家登陆科创板的整车企业。
吉利 汽车 在此前的招股书中表示，公司将主动迎接行业变革新趋势，继续秉承以创新引领发展的基本方针，通过与全球领先企业交流、协作和分享，占领技术制高点，打造未来 汽车 出行新业态，逐步实现从 汽车 制造商向 汽车 出行 科技 企业转型的战略目标。
吉利 汽车 表示，上述主要企业围绕出行领域的变革趋势，在商业模式创新及技术研发方面均有较多 探索 和积累，对于公司未来的产品技术发展及 商业模式变革优化均将有良好的协同和推动作用。公司募资超过200亿元，主要用于新车型产品研发项目、前瞻技术研发项目、产业并购等。
时隔一年却突然中止，让投资者不免感到意外。
//旗下智能 汽车 品牌寻求外部融资方案 //
在宣布撤回科创板上市同时，吉利 汽车 还公告披露，极氪智能 科技 董事会已决议为极氪智能 科技 可持续发展 探索 不同的外部融资方案。极氪智能 科技 是吉利 汽车 旗下的智能纯电动 汽车 品牌。当天，极氪智能 科技 全球总部宣布落户宁波。
今年3月23日，极氪智能 科技 正式宣布成立，由吉利 汽车 、吉利控股集团（含员工跟投平台和用户权益平台）共同投资，其中吉利 汽车 （持股51％，吉利控股集团持股49％。李书福担任极氪智能 科技 董事长。今年4月，极氪智能 科技 发布了首款量产车型ZEEKR极氪001，9月将开始交付，目标是第四季度销售最高8000辆。
在全球总部落户宁波同时，极氪智能 科技 将围绕万亿级 汽车 产业集群建设，聚焦发展智能 汽车 、新能源 汽车 、 汽车 关键零部件等重点领域，与宁波共同投资建设电动 汽车 和智能 汽车 高端零部件产业园。
在此前的科创板招股书申报稿中，吉利 汽车 表示，公司将主动迎接行业变革新趋势，通过与全球领先企业交流、协作和分享，占领技术制高点，打造未来 汽车 出行新业态，逐步实现从 汽车 制造商向 汽车 出行 科技 企业转型的战略目标。
截至公告披露日，极氪智能 科技 外部融资方案尚未达成具体时间表或详细。
//*ST众泰意向投资人终止投资公司 //
*ST众泰6月25日晚间公告称，众泰 汽车 股份有限公司（以下简称“公司”）于2021年6月22日收到浙江京衡律师事务所（以下简称“浙江京衡”）转交的湖南致博股权投资基金管理有限公司（以下简称“致博投资”）向其发出的关于终止《保密协议书》的函，浙江京衡于2021年6月22日向致博投资发出《复函》，向致博投资询问是否终止本次投资。公司于2021年6月24日收到浙江京衡转交的致博投资对《复函》的回函。根据致博投资与公司2020年12月签署的《保密协议书》的相关约定，致博投资决定终止投资本公司。
此前因存在被收购的预期，公司股价自年初低位以来持续拉升，区间最大涨幅一度突破600％。此次被中止投资，短期或对股价产生较大影响。
本文源自Wind资讯
马斯克又搞发布会，人形机器人是想证明啥？
文/张一
兰德智库对自动驾驶汽车有过一个评估，即真正的自动驾驶系统想要达到量产应用条件，至少需要经过110亿英里(约170-180亿公里)的道路验证。
而照这个条件估算，即使一个团队拥有100辆自动驾驶车辆24小时不间断的同时进行道路测试，积累数据所需要的时间也是以“百年”为单位……
按照我们国家五年一个，要实现自动驾驶这个小目标恐怕至少需要不少于20个五年，真的这么难吗？也不是。
根据特斯拉AI部门最近公布的一个数据，Autopilot（自动驾驶，以下简称AP）自2015年上线开始截止至这个月，在启用状态下行驶里程已经突破30亿英里，其中NOA（自动导航驾驶）启用状态行驶里程破10亿英里，自动变道功能执行超过了20万次，智能召唤使用次数已超过120万次。
只不过，要注意的是这个数据并非特斯拉自己内部用测试车辆累计的，毕竟去年特斯拉在提交给加州车辆管理局(DMV)的自动驾驶报告中，他们自己在加州的自动驾驶测试里程仅为12.2英里（约合19.6公里）……
30亿英里的Ap行驶数据是所有使用AP功能的特斯拉车主们一起跑出来的，通俗点说，就是每一个使用AP功能的特斯拉车主都免费给特斯拉当了一回小白鼠。
特斯拉Ap系统内拥有一个“影子模式”，即使在Ap功能不开启的状态下也可以在后台运行并收集真实路况环境下的实时运行数据，以反馈给特斯拉自动驾驶的神经网络进行学习。
其实按照这个说法来推算的话，那么即使AP功能未开启状态下的行驶数据对特斯拉也是有用的。而早在2018年11月，特斯拉刚完成第50万辆车交付的时候，遍布全球的特斯拉汽车总的行驶里程已经累计达到了100亿英里，几乎已经接近了110亿英里的自动驾驶系统量产应用条件，现在恐怕更是早已超过了。
作为对比，Waymo?目前在开放道路上的测试里程才刚突破2000万英里,而国内百度Apollo无人车的道路测试累计里程还不到200万英里，差距几乎是指数级的，可以说目前特斯拉手中掌握的路测数据几乎无人能及。
那么在道路测试上，以Waymo?为代表的其他自动驾驶企业面对特斯拉已经无力一战了吗？当然不是。
其实是这样，目前自动驾驶汽车的道路测试分有两种，一种就是在开发的环境下进行真实的道路测试，而另一种则是在自动驾驶仿真测试平台上进行虚拟测试。而目前几乎所有车企和自动驾驶科技公司，均是以虚拟测试为主，真实的道路测试为辅，例外只有一个，就是特斯拉。
当然了，特斯拉之所以拥有如此庞大的数据累积，是因为敢于让车主当“小白鼠”，而非自己亲历亲为进行原始数据累积。而其他玩家也没有这个条件，所以只能借助自动驾驶仿真测试平台进行测试。
而自动驾驶仿真测试平台你可以把它稍稍理解成一个类似GTA的这种大型游戏，当然实际的仿真测试平台比游戏要复杂的多。不过虚拟仿真测试平台的好处不仅仅是省时，原因还在于它是可以可控的，这个可控包括了在虚拟仿真测试平台上可以模式各种现实环境中不常出现的情况。
比如极端雨雪天气、各类不同的夜间道路情况等等，而且也不受现实情况的约束，比如在仿真测试平台上，可以同时运行上万辆的自动驾驶汽车，而日行驶里程则可以以百万公里为单位。
阿里最近发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台，每一天的虚拟测试里程就可超过800万公里，而生成一次极端模拟场景的时间仅为30秒，每日可支持的场景构建数量达百万级，这都是真实的路试很难做到的。
而Waymo也曾宣称，每天在他们的自动驾驶虚拟测试平台中都有2.5万辆测试车辆穿梭其中，而每一辆测试车型从它的经历中学习到新的东西，就会分享给其他汽车，以规避类似危险出现。
目前，Waymo虽然在开放道路上的测试里程才刚突破2000万英里，但是仿真测试已经超过100亿英里。当然，特斯拉无人能及的地方就在于，其30亿英里的行驶数据全部来自真实道路情况，而非通过计算机模拟出来的。
其实，对于全球各大车企及自动驾驶科创公司来说，虚拟仿真测试都是主要依靠手段，自动驾驶测试中有90%的场景通过模拟仿真平***成，剩下的10%则通过测试场及实际道路测试完成。
毕竟进行实际道路测试的成本和周期都太高太长了，极端天气可能几个月遇上一次，而在虚拟测试平台一天就可以模拟无数次，而且也不是谁都具有特斯拉那样的“勇气”。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
北京时间8月20日周五上午8点 （北美时间8月19日周四晚） ，埃隆·马斯克在特斯拉AI日发布会的彩蛋部分，展示了正在研制中的 特斯拉Bot。
图源：Tesla
作为绝对拟真的人形机器人，它身高约为1米72，体重在112.5斤左右，自上而下地搭载了8个摄像头、FSD (Full Self-Driving，自动驾驶系统) 、Dojo计算芯片，集中展示了特斯拉现有技术所期望实现的一切功能： 自动巡航、超级计算 等，这充分显示了特斯拉在未来有望跻身人工智能领域巨头。
发布会的目的主要是为了吸引更多的专业人才， 人形机器人只是马斯克为了招徕技术工程师使出的又一大招，酷炫的舞蹈动作实际上是由装扮成机器人的演员来完成。
马斯克表示，在未来我们可能不会推出能跳舞的机器人，但至少可以让机器人来完成那些“无聊、重复又危险”的工作。
但其实 自动驾驶真正面临的难题并没有得到解决：
“投资者的期望正在明显地减弱……特斯拉还有一些更难的问题要回答， 安全性能问题怎么解决？自动驾驶系统的市场又如何？ ”风***司 Loup Ventures 管理合伙人吉恩·蒙斯特 （Gene Munster） 如是说。
马斯克此前曾承诺，截至2020年中，将有超过一百万辆特斯拉可以拥有“人在车上打个盹，就能自动送到位”的自动驾驶技术， 而目前自动驾驶事故险情频发，特斯拉的自动驾驶也仍离不开人类驾驶员的监督。
特斯拉AI日发布会上还披露了特斯拉在人工智能领域上的软件和硬件技术细节，包括 能够用来训练神经网络的Dojo芯片技术， 以及 自动驾驶的纯视觉化方案。
被设计来运行超级计算系统Dojo的芯片称为“D1”，它包含了7nm技术。这使得神经网络训练计算机Dojo能够处理大量的摄像机图形数据，比其他计算机系统的运行速度提高了4倍。 这说明特斯拉将走向纯视觉的级别数据处理方式，革新了原来的雷达技术。
图源：Tesla
而Dojo计算机也不仅可以被用于特斯拉 汽车 的FSD系统，它还可以用于仿真测试、神经网络训练等机器学习业务。
也许，科幻中的未来离我们真的不远了。
参考文献：
［1］TechCrunch
s://techcrunch/2021/08/19/musk-the-tesla-bot-is-coming/
s://techcrunch/2021/08/19/top-five-highlights-of-elon-musks-tesla-ai-day/
［2］路透社
s://.reuters/technology/musks-ai-day-confronts-tough-questions-about-teslas-technology-2021-08-18/
［3］CNN
s://.cnn/2021/08/20/tech/tesla-ai-day-robot/index.html
［4］搜狐 汽车 ·E电园
s://.sohu/a/484591650_383324
［5］机器之心
s://mp.weixin.qq/s?__biz=MzA3MzI4MjgzMw==&mid=2650824227&idx=1&sn=9e011b31fa21a50bf7ed47eb39c9a3e0&chk***=84e59a5db392134b7695d90c32b9ed7596301a5c4aea09af06d17607b62be0cb18e64926da3c&scene=27#wechat_redirect
［6］虎嗅（百家号）
s://baijiahao.baidu/s?id=1707939124303168110&wfr=spider&for=pc
［7］甲子光年
s://mp.weixin.qq/s/96EVPgb5vFQtEFePO-AcIg
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编辑 | 余冰妤
版面 | 魏婉莹
| 金 松
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