2021年被认为是激光雷达的量产元年，伴随着技术成熟和成本下降，激光雷达前装量产成为可能，各大厂商也纷纷发布了自己的激光雷达量产车型。
由于是摄像头的局限性，以及特斯拉屡屡发生的告诉我们，当前高级别的自动驾驶，离不开激光雷达。所以对于蔚来ET7的整套行车感知设备，我们决定还是从激光雷达说起。
在量产车里，目前搭载有激光雷达的屈指可数。此前奔驰S级和奥迪A8所搭载的激光雷达，在安装方面优先考虑了美观度因素，它们安装的位置，都是隐藏在了车头。
为了进一步提升自动驾驶性能，蔚来ET7激光雷达开创式的用暸望塔式的传感器布局。我们从蔚来ET7车顶可以看到，两边凸起的是摄像头，中间大颗凸起的则是激光雷达，其实在车顶的尾部也有一个摄像头。对于这样的安装方式，蔚来官方给出的解释是：不再为了美观而放弃传感器安装的最佳位置。
尽管在设计上，官方承认设计美学为了充分发挥激光雷达的性能做出了让步，但在我们用户视角来看，蔚来ET7的车顶反而多了几分科技美学。
按照蔚来的说法，这是目前全世界看得最远、最清晰的量产激光雷达。这是蔚来联合Innovusion开发的，可以看做是目前车规级传感器中看得最远的一款，具体参数如下：1550纳米激光（目前主流的是905纳米）、120度的超广视角、等效300线的超高分辨率。
ET7搭载这款激光雷达之后，最远的探测距离可达500m，最高分辨率为0.06°×0.06°，水平FOV视角达到了120°，性能在当前来看无疑是车载之最。显然在硬件层面，蔚来将安全冗余做到业界第一梯队。
配合搭载800万像素摄像头，实现了最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力。
总体来说，Aquila蔚来超感系统，拥有33个高性能感知硬件，11个800万摄像头,分辨率相当于特斯拉FSD的6倍。4个前向、3个后向、4个环视、1个超远距高精度激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波传感器，两个高精度定位单元，以及车路协同感知和增强主驾感知。
硬件数量已经远远超过特斯拉的现有水平，这也就意味着需要更强算力的支持。李斌在发布会现场表示：ET7搭载的这套NIO Aquila超感系统（就是以上的33个感知硬件组成的系统），每秒钟可产生8G的数据量。
而蔚来超算平台ADAM也带来了超大的运算能力，算力达到了1016TOPS，不仅可轻松应对全栈算法计算，还具有强大的学习和冗余能力，整个神经网络算力7倍于特斯拉FSD。
ADAM拥有每秒64亿像素图像处理能力，每秒32GB超高带宽实现全动态分配和冗余链路，配备了4颗NVIDIA DRIVE Orin芯片，共有48核A78 CPU Cores、256个矩阵运算单元、8096个浮点运算单元共计68亿个晶体管，其中两个为主控，第三个用作冗余备份，第四个负责群体智能以及个性训练，以提供DAN所需的高精度、高强度、高冗余等处理能力。
以上提到的所有硬件配置，全系标配。更值得一提的是，蔚来将自动驾驶功能变为订阅服务，每月需要花费680元，NP的老用户享受三折。相比特斯拉FSD选装包高达几万的售价，显然蔚来方式更加灵活。
我们回归到具体产品，即便是为激光雷达性能而让路的ET7，外观看上去还是充满科技感。我们不难看出其借用了ET Preview概念车的一些元素，全新一代的X-bar设计语言，不仅展现出了新车简约且科幻的一面，同时还带来了更加高级的氛围感。
从车侧角度来欣赏蔚来ET7，它绝对会是打动人的一大视觉享受，圆滑的线条不刻意强调姿态的过度饱满，但从贯穿隐藏式门把手的腰线却能看到筋线的力量感，伴随着流畅的车顶溜背过渡，整车的曲线感非常顺滑。
ET7的整车设计圆润舒展，车顶尽管有三个“犄角”，后高位刹车灯上同样有一颗竖起的800万像素摄像头，但它们的造型都很好地融入车内，整车风阻系数只有0.208cd。
该成绩仅次于奔驰EQS的成绩，成为全球量产车低风阻第二名，如此优异的成绩无形之中成为它的免费广告。同时超低的风阻系数会对它的续航表现会有所帮助，这对于一辆纯电动车而言显得尤为重要。比起过去将各种传感器进行隐藏的设计思路，ET7在优化摄像头视觉宽度的同时，也带给汽车设计新的启发点。
蔚来将把ET7全新的数字座舱设计称为第二起居室，想要传递更加宽敞、舒适和精致的用车体验。
在中控台上以NOMI为核心，全系标配HUD，10.2英寸HDR仪表屏，12.8英寸AMOLED中控屏，边框最窄处仅5.5毫米，分辨率高达1728*1888，后排多功能控制屏，多屏交互。
全系标配Microfiber超纤绒顶棚，Na真皮高级内饰，细节之处，彰显质感。在ET7上，Karuun可再生藤木将IP面板完美包裹，并在隐藏式智能出风口处形成圆润的分割弧线，打造出利落纯粹的前舱视觉，这样的设计在传统豪华品牌车型中，可不多见。
而ET7车顶上则是大尺寸的全景天窗，加上瀑布氛围灯的环绕效果，夜晚的氛围也很独特。
为了营造更温馨的起居室空间，ET7的氛围灯也经过精心设计，反射式的灯光效果会比传统的光带更柔和，同时更能营造出空间感。
除了自动驾驶能力，ET7的智能座舱也值得一谈，ET7的数字座舱芯片，用了来自高通的第三代骁龙，当前最强的高通8155车机芯片，整体性能接近目前820A的三倍。所以这个芯片，即使放在未来的两到三年，依旧是极具竞争力。
得益于强大的性能，ET7的车机可以做得更加酷炫流畅，同时拥有5G、C－V2X、蓝牙5.0、wifi-6、UWB等车载领域领先的通讯方式，能让OTA、车载蓝牙速度更快且信号更加稳定。
而在空间方面，蔚来ET7的长宽高分别为5101mm，1987mm，1509mm，轴距则为3060mm，尺寸反馈到车内后，呈现出宽敞富足的空间表现，相比于同级别来说，当属一流水准。
ET7标配座椅加热、通风和功能，并且标配背部舒缓系统，还提供了老板专属的“后排尊享”模式。后排翘着二郎腿坐着，以往这些都只存在于百万级的行政车中。
ET7的豪华是与众不同的，它不靠张扬的设计和奢侈的用料，而是通过细节去尽力营造高级感，这种高级感可能不露声色，但却时刻在为用户体验添彩。
另外，ET7还在后排布置了一块6.63英寸的多功能控制屏，调音乐、调空调、座椅老板键……可谓麻雀虽小，但五脏俱全。
在动力方面，蔚来ET7搭载高效电驱平台+双电机四驱组合。第二代高效电驱平台的ET7用了前180kW永磁同步电机+后300kW交流异步电机的双电机组合，电机综合功率达到480kW，综合扭矩高达850N·m，零百加速时间仅需3.8s。
装配了智能空气悬架，支持动态悬架阻尼控制，还配备了Brembo四活塞刹车卡钳，这些同样都是全系标配。除此之外，ET7也延续了蔚来产品一贯优异的整车刚性强度，白车身用超高强度钢铝混合车身设计，整车抗扭刚度达到37100N·m/deg。
总体来说，搭载了激光雷达的蔚来ET7，在当前市场，硬件方面已经是满配的存在。其真正的对手也不会是<a class="230a57230169a6dd hidden" href="s://car.yiche/tesla/" tit
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新势力品牌在初入市场时，为了稳妥地获得市场份额，基本都选择了SUV车型作为首款新车，但经历了一系列的竞争并存活下来后，优势车企也把目光延伸到了轿车领域，今天我为大家带来的这辆蔚来ET7便是蔚来在轿车市场的尝试，45.8—53.6万的价格也与一众豪华品牌重叠，那它到底有多强的竞争力呢？一起来看看吧。
作为一台新势力50万级别的中大型轿车，蔚来ET7并没有用与传统豪华品牌一样过于浓郁的商务豪华风格，而是继续以科幻前卫的外观示人，车头部分依然用了封闭式与横条格栅层叠布局的设计，一道清晰的折痕划过中央，为前脸带来了更多层次感，两侧的分体式大灯用横竖搭配的布局，下方规整布局的灯组带有强烈的未来感。
来到车侧首先你会注意到位于前挡风上沿的三个探测器，就像动物头上的犄角格外引人注意，实际上这是ET7配备的激光雷达和摄像头，可为整车提供更好的驾驶功能，车侧搭配了柔和的线条和内凹式的型面组合，将车身的饱满感和运动造型彰显出来，大幅度的溜背车顶一直延伸到后备厢盖上，红色的卡钳也进一步激发运动气息。
侧面柔和的后轮拱上方的折痕延伸到贯穿灯带的上方，向内收紧的尾柱与尾部线条相汇聚，与车顶延伸而下的型面形成上翘的鸭尾造型，贯穿的尾灯在两侧向着侧面延伸并带有向上的拐角，内部纤细的灯带内嵌于灯腔中部，下方外凸的后包围配有上翘的黑色护板，起到了一定的提拉效果。
车内中控台用平整的叠层设计，第二居室理念下打造出温馨别致的内饰氛围，多选择的配色面料中间加入了名为Karuun可再生藤木饰板，迎合了蔚来注重低碳环保的理念，台面中间布局有斜面的中控屏，中部则为呆萌的小圆脸智能语音助手，横置的小型仪表位于方向盘前侧，简洁的风格也让车内感觉非常清爽。
12.8英寸的OLED触控屏内部为多个独立发光体，让显示屏保持了强烈的对比度，因此画面的色彩和绚丽度进一步提升，高通最新芯片的加持下保证了足够流畅的运行速度，车机内提供了包括高德、QQ音乐及爱奇艺等常用的GPS和应用，并可通过车联网获取更多拓展，在激光雷达的下，蔚来ES7还可选装L3级驾驶包，更为精准智能的配备让行车过程更为安全。
第二居室理念除了体现在内饰氛围上，还让车内座椅拥有了更为贴合身体的乘坐感，宽大椅面让乘客坐上去就有陷落感，5101*1987*1509mm的车身参数和3060mm的轴距也让后排拥有了更为充裕的乘坐表现，173cm的体验者在后排时，膝盖距离前排靠背有近3拳的距离，头顶则有4指余量，不过中间并未配备头枕，并不适合长途乘坐。
后备厢内堂和地台均保持了绝对的规整布局，内壁左侧配有独立的网兜，503L的常规容积可以轻松容纳日常出行常见的20/24/28英寸行李箱，可惜的是后排并不支持放平，失去了容积提升的空间，车内中央区域下方则为一块镂空处理的开放式储物槽。
蔚来ET7全系均用了相同调校的前后置双电机组合，拥有480kW（653Ps）的功率设定和850N·m的扭矩表现，可在3.8秒将车速提升至100km/h，75kWh的混合锂电和100kWh的三元锂电分别对应530km和675km的续航里程，强悍的动力参数在相对沉稳的加速踏板设定下并不会让驾驶员觉得很难控制，但只要肯深踩，狂暴的输出也可让你瞬间肾上腺素飙升，可轻松超越路面上绝大多数车型。
写在最后
从蔚来ET7的定价来看，最直接的对手会是BBA最强的三款中大型车，相比这些竞品，蔚来ET7拥有更为科幻的设计和理念，简约豪华的座舱氛围和科技感也是加分项，强大的动力表现更是同级无法提供的，不知道你认为它有多少胜算呢？
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