- HW2.5与HW3.0“基本上不存在区别”？特斯拉官方说明全解析！
- 自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉
- 以电池为核心的互联网公司特斯拉
- 又一行业巨头玩跨界，汽车领域的诱惑实在太大了
- 特斯拉、比亚迪的下一个战场—芯片，新能源汽车界的瑜亮争锋
- 特斯拉的自动驾驶技术到底有什么？
这两年，随着AI的大火，AI+定制化芯片市场也是越来越热闹，英特尔、微软、三星也纷纷入局，数十种类似的定制化AI芯片陆续问世，英伟达最近应该感觉到压力十分巨大吧。姑且不说什么潜在的竞争对手，我们就来说说最近因为人机大战再次走红的TPU。一直以来，GPU都是占据着人工智能芯片市场的绝对地位，作为芯片大户英伟达是妥妥的龙头老大。就在不久前的GTC大会上，英伟达才发布了基于新一代图形架构Volta的特斯拉100。特斯拉V100配备了640个Tensor内核，能提供提供了高达120teraflops的、惊人的深度学习能力，它们是专为运行深入学习网络中使用的数算而设计的。
HW2.5与HW3.0“基本上不存在区别”？特斯拉官方说明全解析！
在自动驾驶技术的研发上，使得很多主机厂看起来更像是互联网公司。因为对于自动驾驶这项技术而言，运算芯片和传感器是两个比较重要的组成部分。运算芯片可以看做是电脑的CPU，一台电脑运行大型软件时，CPU的工作频率将决定这个软件运行是否流畅。
近日，网上公布一则消息，美国博通公司与特斯拉共同开发一套高效能（HPC）运算芯片将由的台积电公司代工，而这套芯片应会成为特斯拉HW4.0的运算芯片。
从HW1.0由Mobileye研发到HW2.0、HW2.5芯片用英伟达平台，HW3.0回归特斯拉自主研发，再到这次和博通的合作，特斯拉更换了如此多芯片供应商，证明仅就运算芯片这一环，没有哪一家供应商是一家独大的，可见运算芯片同样也是自动驾驶技术最关键的一环也是最难把控的一环，那么这些运算芯片供应商研发都进行到哪一步，各自都掌握了如何的优势？
为此水滴汽车把比较主流的自动驾驶技术芯片供应商做了一个汇总，见下表。不过首先，需要科普一下什么是算力。
什么是算力？
如同文章开头所说的一样，AI芯片与电脑CPU相似，运算速度越快越能处理更复杂的驾驶难题。自动驾驶等级从L0到L5，随着功能的完善和性能的提升，也对AI芯片的算力和性能提出更高的需求。而对于自动驾驶有一个速度上衡量的标准，就是TOPS。TOPS是Tera?Operations?Per?Second的缩写，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次（10^12）操作。L2级自动驾驶计算力小于10TOPS，L3级需要的AI计算力为约为30至60TOPS之间，L4级需要的AI计算力大于100TOPS，L5级需要的AI计算力为可以达到惊人的500至1000TOPS。
从表中可以看到，多数主流AI芯片供应商的产品均可达到100TOPS左右，表面上看来多数芯片算力都可以满足L3、L4自动驾驶AI计算的需要。不过仅就算力这一项而言，公布的数据其实是无从验证的，也就是说很多厂家尽管宣传自己的芯片可以达到100TOPS，但很多得出的结论或者数据都在极限情况下，不能完全代表该芯片已经达到相应自动驾驶等级所需要的算力。
可以看到从HW1.0到HW3.0，特斯拉在自动驾驶技术上的进步，核心来源于芯片算力的提升，而每次芯片的迭代，也只为更强的算力。不过算力也不是全部，芯片作为一个非常精密的电子元件，其成本也是相当之高，利润也可见一斑。特斯拉与英伟达终止合作的一部分原因也是英伟达报价高昂，特斯拉最后选择自主研发。
当今走得最远的是哪家供应商？
目前L3级自动驾驶因法律、法规等原因处于搁浅之中，L2成为市场主流，并基本实现普及，芯片算力再高也只为后期L4、L5做铺垫。在L2级自动驾驶领域英特尔旗下的Mobileye当之无愧处于领先地位，而在L4-L5领域，英伟达则是几乎达到了垄断的实力。很多人觉得英伟达是研发显卡的，不过入主汽车领域以后，英伟达在高层级自动驾驶上屡有建树，也是最早在L4、L5级自动驾驶布局的供应商之一。Mobileye和英伟达可以算是在自动驾驶芯片领域走在最前列的两家供应商。
国内供应商有如何进展？
从国内的供应商来看，地平线与多家车企已经达成合作，是目前比较成功的自动驾驶芯片供应商之一。华为绝对算得上后发制人，尽管入局自动驾驶较晚，但凭借多年在手机和平板电脑上的研发，1至2年内成为主流不是问题，其研发的MDC600芯片算力也算实打实的。反观阿里去年7月份发布的的玄铁910，似乎有些急于秀肌肉的成分，并未公布重要参数。腾讯着重在导航地图、仿真等方面，在芯片领域上未有显著的成效。
尽管和Moblieye、英伟达相比，国内供应商并未有在芯片算力和技术上的优势，但是更低的成本或许会是逆转两家巨头的利器。
文/张敖
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
自动驾驶芯片哪家强，这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉
特斯拉作为电动车制造方面的领军品牌之一，目前已经开始了其全球化进程，除了目前俩座位于美国本土的超级工厂外，其海外工厂建设进程也在不断推进。其在荷兰拥有一个组装工厂，而他的第一个海外超级工厂，便是在中国上海的特斯拉上海超级工厂，因此有很多人都为能买到国产特斯拉而感到高兴，而最近的一个却让已经提车的国产特斯拉车主们有些担忧，这是为何呢？本文将从头到尾为您解读整件事的始末。
事出有?
这次的起因在于网上流传的有一个新提特斯拉的消费者发的一条微博的截图（目前已经在微博平台无法找到），其内容大致是关于他自己提到了一台特斯拉，这台特斯拉的电动车环保信息随车清单中，整车控制器型号为1462554，根据特斯拉的零件号编码库查询可得知，这对应的应该是HW3.0硬件，可实际装车的电脑上，零件号为1483112，这对应的是特斯拉的HW2.5硬件。
来自小特APP
实际装车的整车控制器型号不仅与交付前对车主们的宣传不同，更与随车环保清单上的备案完全不同，这件事一出，迅速发酵，在网上我们搜索到了大量的国产特斯拉车主查看自己汽车上的控制器单元以及随车环保信息清单并出现相同情况的案例，证明此事并非个例，目前有多少车主存在这种状况尚不明晰，这一数据有待于进一步统计。买到手的东西与官方文件的参数不符，这件和肯定对于很多人来说会显得很恼火，那么特斯拉对此作何回应呢？
官方回应
特斯拉在2020年3月3日中午12点在新浪微博发布了一调微博，微博内容为一张，并配描述文字为：关于中国制造Model?3环评清单问题的说明。中是一则比较详尽的官方说明。
这则声明中指出一部分车型安装HW2.5的原因是基于供应链情况，而解决方案是为控制器硬件为HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换HW3.0的服务。并且解释说：现阶段，如果没有选装FSD功能，使用HW2.5的Model?3车型与HW3.0的Model?3车型在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。
总的来看，这条微博的内容是说明，其中承认了一些车主们发现的问题，但是说明中不包含任何的形式的道歉，除免费更换硬件外，没有针对这部分车主推出任何的补偿行为。截至发稿前，这是特斯拉针对此次的唯一官方回复。
是否可行
按照官方说明里所说，把HW2.5更换为HW3.0的步骤是否繁琐呢？海外的特斯拉用户们也进行过实验，一位用户为他的特斯拉Model?X申请更换了HW3.0。由于电脑被安装在中控台内部，想要更换就必须将中控台拆开，而前舱也需要打开并拆除一些部件，最后把电脑拿出来更换掉然后再把车组装回去。对于买到了HW2.5电脑的Model?3车主们来说，他们想让自己的车与随车清单描述相同的话，需要把自己买到的新车交给售后服务人员进行拆解，并更换电脑，这虽然是免费的行为，但是应该不是每位车主都愿意自己的新车被拆解。买辆新车，因为装配的东西不对而被拆了，搁谁心里都不会好受。
按照特斯拉对两款硬件的定义，对于现阶段未选装FSD功能的搭载HW2.5的中国制造Model?3，如果后期车主想要花钱升级FSD功能，必须更换HW3.0电脑。我们通过查询海外资料可知，如果拿到的是没有FSD功能但是装配了HW3.0的Model?3，那么升级FSD功能就简单多了。
硬件差异
那么HW2.5和HW3.0是否真如描述所说，“如果没有选装FSD功能，在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别”？按理说，存在和不存在是两种不同状态，如果偏要为存在和不存在增加一个描述的话，基本不存在也是可以理解为存在一点点，那么HW2.5硬件和HW3.0硬件到底都有哪些差别呢？
HW是Hardware的缩写，HW+数字代表着是特斯拉自动驾驶硬件的第几代，我们先来直击要点，HW2.5和HW3.0是两款完全不同的但是可以用在相同车型上的硬件，这两款硬件的封装从外观来看就存在一定的差异，但两个硬件的插孔都是相同的，可以在维修工人的操作下进行互换。
HW2.5↑
HW3.0
除了外壳长相，到底还有哪不同，我们这时就应该来看看硬件的主板了，HW2.5是在HW2.0基础上升级得来的，因此主板在外观上与HW3.0有本质区别。HW2.5的处理器（运算单元）总共有3颗，其中有2颗英伟达的Tegra（Tegra?x2）?Parker处理器，还有1颗Pascal架构的GPU。没错，造出大家都喜爱的RTX2080Ti显卡的那个英伟达，在自动驾驶芯片方面也有业务，他作为特斯拉的供货商，从HW1开始，特斯拉自动驾驶技术的硬件处理器就是英伟达提供的。
HW3.0实际上意味着特斯拉的全新开始，HW3.0是由特斯拉自己进行设计和生产的，每个HW3,0都有两颗被特斯拉称为FSD（Full?Self?Driving）的芯片，每颗芯片内部都集成了60亿个晶体管，其中包括了1个主频达到2.6GHz基于ARM?Cortex?A72架构的12核64位处理器（运算核心，根据软件的要求去做运算），1个1GHz的ARM?Mali?GPU（图像处理单元，可以通俗理解为显卡，在此处应用功能需要服务于自动驾驶），2个2GHz的神经网络处理器（特斯拉自研）。
HW3,0整套系统已经和之前的HW2.5完全不同，而且这两颗芯片各自有独立的电源以及运存等配件，在正常使用过程中两颗FSD芯片独立运作，共同计算传感器收集来的数据，两颗处理器计算得出相同的结果后，才会命令车辆做出响应动作。如果有一颗芯片的附件损坏或者出现了问题时，另一颗FSD芯片依旧可以正常工作，确保在这种情况下的安全行驶，可以看到HW3.0在设计中也做到了尽可能的保证安全性。
说了这么多，很多人疑问HW3.0是否比HW2.5更强，答案是肯定的。首先看每秒帧数处理能力，HW2.5的每秒帧数处理能力是110帧图像，而HW3.0的每秒帧数处理能力是2300帧图像，HW3.0的这方面能力是HW2.5的21倍。特斯拉现阶段的所有车辆在自动驾驶方面是比较依赖摄像头的系统，通过大量的摄像头以及超声波雷达进行数据的集，交给HW进行计算处理并作出反应，这个过程中，会有大量的摄像头集图像以及雷达图像涌入并等待进行处理，处理能力越好，自然作出反应也就越快。
据特斯拉介绍，全新的HW3.0综合性能表现方面是HW2.5的2.5倍，而功耗水平从57W上涨到72W，但仍在搭载HW2.5系统车型的线路设计功耗范围内（保证两个硬件是可以进行安全互换的），在成本方面，由于使用自研+自产的模式，HW3.0降低了20%的成本。
简单来说，HW3.0相比HW2.5是更强大、更好同时成本更低的，而且HW3.0是具备特斯拉定义里FSD（Full?Self?Driving）能力的。HW3.0对于特斯拉来说是新旧时代切换的重要标志，他显然更具潜力，HW2.5能干的事他都能干好，HW2.5干不了的他已经具备了可以干的潜力。如果没有选装FSD，现阶段两款硬件确实用不出差别，但是两款车在硬件潜力方面是存在差别的，也就是说你买到一台装配了GTX1080显卡的电脑，可能和装配RTX2080Ti显卡的电脑一样可以流畅扫雷，但如果是专为RTX系列显卡优化后的游戏，一用便可以用出差别来了。
法律责任
对于此次的另外一个考虑，便是车辆出厂后的实际配置和环保信息随车清单不同是否是个大问题。在中国制造Model?3的环保信息随车清单上，有这样一行字：特斯拉（上海）有限公司声明：本清单为本企业依据《中华人民共和国大气污染防治法》和生态环境部相关规定公开的机动车环保信息，本企业对本清单所欲偶内容的真实性、准确性、及时性和完整性负责。
这份清单正是一名提出自己存在所述问题的车主的环保信息随车清单上的内容，环保信息随车清单是用于在车辆上牌的过程中出示的，这是一项非常重要的证明文件，有这份文件并且信息正确才能正常的完成上牌手续，这些搭载了HW2.5却写成了HW3.0零件号的特斯拉是如何成功上牌的目前没有详细的资料，但是在这份重要文件上出现了错误，我想有关部门应该会对此事进行调查和处理。
对于车主群体来说，在网上搜索我们不难看出，很多车主都认为特斯拉的做法属于欺诈。我们查询到《消费者权益保***》第五十五条规定：经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。法律另有规定的，依照其规定。但对于经营者构成欺诈行为的认定，《消费者权益保***》并没有明确规定，因此我们期待专业的法律专家能够对特斯拉的此次进行评论和解析。
很多进口版特斯拉Model?3目前装配的也是HW2.5电脑，而通过对比海外特斯拉Model?3的情况，我们可以看出HW3.0是要晚于Model?3的交付出现的，因此海外版Model?3装配HW2.5是正常情况，并且在进口版Model?3的宣传以及随车环保清单上，我们并没有看到其声称进口版车型装配了HW3.0，因此进口版Model?3车主实际上是不需要对自己的HW2.5担心的，如果想要升级FSD，与海外版车型一样更换HW3.0即可。
随着科技水平的发展，车辆电子系统更新迭代非常之快，更新更好更快的硬件能够为我们带来更好的智能驾驶车型，这是一个必然的大趋势。在新旧电子系统交替的过程中，消费者为搭载新硬件的车辆买单，而交付车辆搭载的是旧硬件还是新硬件，还是如实告诉消费者更好一点。
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以电池为核心的互联网公司特斯拉
文/田忠朝
在自动驾驶量产应用上，特斯拉为何能遥遥领先？很多人认为是其强大的软件算法，其实软件算法固然重要，但拥有强大计算能力的感知和决策芯片也必不可少。
在过去PC时代，顶尖的芯片技术一直被英特尔、AMD这样的国外巨头垄断，直到移动通信时代随着华为、紫光展锐的崛起，国内才开始有了与苹果、高通相抗衡的芯片企业。
那么在自动驾驶芯片领域，我们与国外又有多少差距呢？
国外自动驾驶芯片处于什么水平？
目前国外自动驾驶芯片真正进入大规模量产车市场的也就三家：
英伟达
产品注重算力，但同时功耗也大，因此曾被马斯克调侃“性能一样的耗电更高，耗电差不多的性能弱鸡”。
这也直接让伤了面子的老黄决定不再挤牙膏，从橱柜里掏出了?其Drive?X?Orin新产品以及Ampere?架构旗舰产品Nvidia?EGX?A100芯片，这应该是目前世界上最高效的深度学习芯片，7nm制程工艺，算力624TOPS，功耗400W。
基于这枚芯片，英伟达造出了目前世界上算力最强的自动驾驶芯片方案——Drive?X?Robotaxi，算力?2000TOPS，但功耗高达800W，它的出现显然是冲着未来L5全自动驾驶秀肌肉的。
所以目前英伟达的主要实用产品还是Xier，从小鹏?P7?到沃尔沃、奔驰、丰田的一些车型都在使用。另外如小马智行在美国的电动车队用的是英伟达?Pegasus，用于训练高等级自动驾驶汽车。
而未来可期的是英伟达Drive?X?Orin，?200TOPS?的算力超越特斯拉?Autopilot?硬件?3.0，功耗却只有45W，可能在未来一段时间成为主机厂新宠，就看什么时候能进入量产应用。Mobileye
芯片产品算力不强但走实用路线，主要用于摄像头的数据感知，而并非中央域处理器。所以在早期的L2驾驶车型市场占主流地位，包括小鹏G3、蔚来ES6/ES?8、广汽新能源Aion?LX都用了Eye?Q4芯片，算力?2.5TOPS，功耗?3W。
但随着自动驾驶等级的提升，中央域处理器的作用越来越大，Mobileye的产品就开始有点力不从心而被边缘化，虽然被英特尔收购后称会使用英特尔的?7?nm工艺“打磨”EyeQ5，但Eye?Q5算力依然只有24TOPS，功耗10W，它在自动驾驶解决方案中只能作为感知芯片处理图像等信息，无法进入“中央”决策层。
特斯拉
先后用过Mobileye、英伟达的芯片，后来嫌弃它们性能跟不上发展，从2016年开始自研芯片。
2019年4月份特斯拉FSD（Full?Self?Driving全自动驾驶）芯片正式以量产的形式发布，被马斯克誉为“世界上最好的芯片”，算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W，就目前来说，确实是量产车最好用的自动驾驶芯片。
再来说说国内三家主流芯片企业发展程度
黑芝麻
近日，这家科技创业公司发布了公司成立四年来最重磅的产品，两款自动驾驶感知芯片华山二号A1000和A1000L（Lite）。
其中A1000使用台积电16nm工艺制造，算力40-70TOPS，功耗8-10W，从性能来看，它对标的将是特斯拉FSD和英伟达Xier芯片。但是从能效比来说，A1000优势更明显。
特斯拉FSD算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W；英伟达Xier算力30TOPS，功耗30W，能耗比1TOPS/W。而华山二号A1000单芯片能效比超过6TOPS/W?,双芯片叠加组成的域控制器能效比也超过5TOPS/W。
而且它的自由组合度极高，根据黑芝麻给出的计算平台方案，?
单颗A1000L芯片适用于低等级级ADAS驾驶；
单颗A1000芯片适用于L2+自动驾驶；
双A1000芯片互联组成的域控制器可支持L3级别自动驾驶；
四颗A1000芯片叠加可用于未来L4级别自动驾驶。
虽然用于L3/L4的方案看起来有点夸张，但从官方这介绍来看不可否认，这款芯片符合AEC?Q-100、单芯片ASIL?B、系统ASIL?D汽车功能安全要求，应该是目前极少符合以上所有安全标准的国产车规级芯片，也是目前能支持L3及以上级别自动驾驶的最强国产芯片。
寒武纪
前身是中国科学院计算技术研究所下，应该是最早进入大家视线的芯片公司，但该公司更专注于人工智能领域，早在2016年就发布了首款商用深度学习处理器寒武纪1A。
同时还有两款用于人工智能芯片IP授权的产品Cambricon-1M和Cambricon-1H，用于手机或者汽车终端上的人脸识别、指纹识别、障碍物识别、路标识别等应用加速。
此外寒武纪也发布了两款用于边缘计算（指在靠近智能设备（终端）或数据源头（云端）的一端，提供网络、存储、计算、应用等能力，达到更快的网络服务响应，更安全的本地数据传输。）的人工智能加速卡，思元220和思元270，在边缘计算中起着提高数据安全、降低处理延时以及优化带宽利用的作用。
性能上思元270满血版（F4）算力达到128TOPS，功耗70-150W，与早期的英伟达Tesla?T4计算卡（算力130TOPS，功耗75W）性能相近，但该卡定位是为桌面环境提供数据中心级人工智能计算力，简而言之就是为台式机配的高性能人工智能加速卡。
地平线
由前百度深度学习研究院常务副院长余凯于2015年创立的，专注于自动驾驶与人工智能芯片。
相比大多数注重硬件算力的芯片公司，地平线更注重以“算法+芯片”为核心的嵌入式人工智能解决方案，简单来说就像安卓机与苹果的区别，安卓手机更追求硬件性能，软件系统由不同厂商自己匹配；而苹果手机硬件和软件系统是一体设计的。
在产品方面，地平线目前拥有用于边缘人工智能的征程二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于自动驾驶中对车辆、行人和道路环境等目标的感知，类似MobileyeQ系列芯片。
此外是用于AIoT边缘计算的旭日二代芯片，算力4TOPS，功耗2W，主要用于智能家居、智慧城市、智能安防、工业机器人等应用领域。
当然，地平线也推出了基于征程芯片的自动驾驶解决方案——Matrix，其中Matrix二代拥有16TOPS的等效算力，可用于摄像头等传感器的数据感知和融合。预计今年将发布的Matrix三代，将拥有192TOPS的算力，功耗48W，可以竞争特斯拉FSD芯片。
最后
我们整理了目前一些主要芯片参数性能，可以看出，国内自动驾驶芯片在超前研发方面可能与国外老牌企业还有一定差距，但是在同一起跑时间点上大家的差距并不大，例如黑芝麻芯片产品在性能和功耗上已经可以与特斯拉掰手腕了。
可以预见，未来自动驾驶技术必然是各国竞争的高地，而自主可控的芯片技术对于增强我国自动驾驶行业整体实力来说将会有很大的帮助。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
又一行业巨头玩跨界，汽车领域的诱惑实在太大了
撰文 / 朱 琳
编辑 / 温 莎
设计 / 赵昊然
来源 / Autonews、Bloomberg，作者Paul Lienert、Norihiko Shirouzu、Edward Taylor、Craig Trudell
埃隆·马斯克（Elon Musk）被誉为创新者和颠覆者，在16年的时间里，他从对 汽车 制造一窍不通，发展成为世界上最有价值的 汽车 制造商。
作为一家来自硅谷的公司，马斯克和他的特斯拉极具互联网思维——学习和试错。与众多互联网公司一样，一方面，特斯拉具有更超前、更冒险、更开放、更包容的做事风格，通过与不同的公司合作，汲取它们的长处转化为自己的技术，愿意更多地进行试错，从而不断改进。另一方面，不断试错的过程中也带来了产品的不完善，以及无法按原推出的弊端。
向合作伙伴学习
然后独立行走
马斯克带领特斯拉发展这些年来的记录显示，他更像是一个快速学习者，与那些拥有特斯拉公司所缺乏技术的公司结成了联盟，雇用了一些极具才华的人，与合作伙伴跨越了风险规避的限制。
现在，马斯克和他的团队正准备在9月22日的“电池日”活动上概述特斯拉如何成为一家更自给自足、更少依赖供应商的公司。
马斯克几个月来一直在暗示，随着特斯拉努力生产低成本、持久耐用的电池，特斯拉将在技术上取得重大进展，这将使其电动 汽车 与更便宜的汽油 汽车 处于更平等的地位。
知情人士表示，新的电池设计、化学工艺和制造工艺只是有助于特斯拉减少对其长期电池合作伙伴日本松下依赖的部分进展。
“埃隆不希望自己的任何业务依赖于其他人，”一名拒绝透露姓名的特斯拉前高管说，“无论好坏——有时是好，有时是坏——他认为他可以做得更好、更快、更便宜。”
特斯拉与松下、韩国LG化学和中国宁德时代的电池生产合作预计将继续下去。
但与此同时，特斯拉正在控制高度自动化工厂中的电芯生产（这是电动 汽车 电池组的基本组件），其中一个工厂在德国柏林附近建造，另一个工厂在加利福尼亚州弗里蒙特市建造。聘请了数十名电池单元工程和制造方面的专家。
“无论是过去还是现在，我们的关系都很好。松下不是特斯拉的供应商，我们是合作伙伴。毫无疑问，我们的伙伴关系会继续创新，为 社会 作出贡献。”
制造一切
了解特斯拉战略的人士表示，自2004年接管这家羽翼未丰的公司以来，马斯克的目标一直是通过合作、收购和人才招聘等方式充分学习，以便将关键技术置于特斯拉的控制之下。
他们说，他们的目标是建立一个高度垂直整合的公司，或者是像福特 汽车 公司20世纪20年代末所做的那样，从铁矿石到 汽车 的生产体系的数字时代版本。
“埃隆认为他可以改进供应商做的每件事，每件事。”前特斯拉供应链高管汤姆·维斯纳（Tom Wessner）说。他现在是行业咨询公司Imprint Advisors的负责人。“他什么都想做。”
电池占电动 汽车 成本的一大块，是马斯克方法的核心。尽管其下属多年来一直反对开发特斯拉专用电池，但马斯克仍在朝着这个目标努力。
“告诉他‘不要这么做’，然后他就真的想这么做了，”一位前特斯拉资深人士说。
特斯拉预计将于电池日公布电池设计、化学和生产流程方面的变化，其目的是重新计算迄今为止让电动 汽车 比燃油发动机的碳排放 汽车 更昂贵的数学公式。
据路透社5月报道，特斯拉推出可续航100万英里的低成本电池。特斯拉还在努力确保镍等关键电池材料的直接供应，同时开发不再需要昂贵钴的电池化学物质，以及高度自动化的制造流程，以加快生产。
“直上火星”
松下与特斯拉在内华达州投资50亿美元的“超级工厂”（Gigafactory）合作，而宁德时代和LG化学为特斯拉的上海工厂供应电池，在那里为特斯拉的Model 3轿车组装电池模块和电池组。
松下最近表示，扩大在内华达州的生产线，为特斯拉组装的电池模块提供电池。
但两位前特斯拉高管表示，内华达州超级工厂的合作几乎没有成功。据一位前高管透露，2011年，马斯克下令组建一个团队研究电池制造，但最终在2013年与松下合作。
现在，特斯拉正在弗里蒙特测试一条电池试点生产线，并在德国的格鲁恩海德（Gruenheide）建造自己的大型自动化电池制造工厂。
特斯拉与松下的这种过山车式关系，与特斯拉的其他联盟类似。
在特斯拉与德国戴姆勒集团结成开发联盟期间，马斯克对能够帮助 汽车 保持在车道内的传感器产生了兴趣。戴姆勒集团是特斯拉的早期投资者。
在梅赛德斯-奔驰工程师帮助改进特斯拉Model S之前，这款车没有摄像头，也没有先进的驾驶传感器和奔驰S级车所用的软件。
“他了解了这一点，并更进一步。我们要求工程师向月球发射，他直接去了火星。”戴姆勒公司的一位高级工程师说。
与此同时，他与另一个早期投资者日本丰田 汽车 公司的合作教会了他质量管理。
最终，戴姆勒和丰田的高管加入了特斯拉，担任关键职位，此外还有来自谷歌、苹果、亚马逊、微软，以及竞争对手福特、宝马和奥迪的人才。
不完美合作
然而，有些关系并没有结束得很好。
2014年，特斯拉与以色列传感器制造商Mobileye建立了合作关系，部分原因是为了学习如何设计一款能发展成为特斯拉Autopilot的自动驾驶系统。
一位不愿透露姓名的前Mobileye高管表示：“Mobileye是最初的Autopilot背后的驱动力。”
如今已归英特尔所有的Mobileye也意识到了与特斯拉这样快速发展的初创公司分享技术的风险。特斯拉在2008年底濒临崩溃，目前市值为4200亿美元。
但在2016年一辆使用Autopilot的Model S发生撞车事故，导致一名司机死亡后，特斯拉和Mobileye发生了激烈的公开分歧。
当时，现任Mobileye首席执行官的安农·沙舒亚（Amnon Shashua）表示，特斯拉的Autopilot并不是设计用来覆盖所有可能的碰撞情况的，因为它是一个驾驶系统，而不是一个无人驾驶系统。
这位前Mobileye高管表示，特斯拉不存在不当使用其公司技术的问题。
美国 科技 公司英伟达（Nvidia）继Mobileye之后成为Autopilot的供应商，但最终也被边缘化了。
英伟达和特斯拉都有一个共同的战略，就是开发由高性能人工智能计算机驱动的软件定义 汽车 。“埃隆非常专注于垂直整合，并想制造自己的芯片。”英伟达 汽车 部门高级总监丹尼·夏皮罗（Danny Shapiro）说。
除了合作之外，马斯克还在四年前大肆收购，收购了Grohmann、Perbix、Riviera、Compass、Hibar Systems等几家鲜为人知的公司，以迅速提升特斯拉在自动化方面的专业技能。Maxwell和SilLion进一步提升了特斯拉在电池技术方面的能力。
“他从那些人那里学到了很多东西。”Munro & Associates的高级顾问马克·埃利斯（Mark Ellis）说。该公司对特斯拉进行了广泛研究。“他利用了他们提供的大量信息，然后用自己的方式让事情变得更好。”
经常跳票，虽迟但到
马斯克在特斯拉2019年4月的自动驾驶日上说：“所有这些东西，我说过我们会做，我们都做到了。唯一的批评，就是有时我没有准时。这批评没错，但我最终还是完成了，特斯拉团队也完成了。”
这位首席执行官在某些方面是正确的，他坦率地承认，特斯拉把产品推向市场的时间比他预计的要长。他没有承认的是，他在为他打造硅谷梦幻形象的活动上大肆宣传的几款产品几乎没有商业化，现在还没有上市，或者已经完全被抛弃了。
现年49岁的马斯克不会在电池日向投资者兜售一大堆商品——电池是现有产品和技术的核心，正是这些产品和技术让特斯拉成为世界上最有价值的公司之一。但过度承诺的倾向使这位亿万富翁成为一个极具争议的人物，许多怀疑者仍有待证明马斯克是错误的。
Model X （2012年2月）
当马斯克发布Model X原型车时，特斯拉距其首次公开募股还不到20个月，而且还没有交付首款Model S轿车，他那时说Model X将于2013年底投产。
这款跨界SUV几乎晚了整整两年才上市，第一批客户在2015年9月才开始购买。在Model X的揭幕仪式上，马斯克首先用这款车的双铰链“猎鹰翼”车门引起了人们的注意，后来减缓了这款SUV的推出，随后他将令人失望的交付归咎于试图在这款车上做太多事情的“傲慢”。
马斯克在发布会上称，这款车的车门并不比普通SUV的掀背式车门高多少，但有些顾客把车门打开到了自家***的天花板上。Model X在《消费者报告》（Consumer Reports）排行榜上的得分一直很低，而特斯拉的其他车型得分很高。
电池交换 （2013年6月）
这是马斯克的一个更有问题的展示，因为产品提供从来没有真正实现。
马斯克表示，Model S的司机可以选择在特斯拉的超级充电站（supercharger）免费充电，也可以开车去拥有该公司工厂使用的那种自动化设备的站点，用一套替换另一套。他展示了这比加满一个油箱的时间还短。
特斯拉后来开始为超级充电站提供充电，马斯克表示，最终很少有客户对电池组交换感兴趣。加州的空气委员会曾根据特斯拉提供电池交换的，一度授予该公司额外的零排放 汽车 信用，但在马斯克演示后不到一年就修改了规定。
双电机、Autopilot （2014年10月）
马斯克在露面前几天发布了一条神秘的推文：“是时候推出D和其他东西了。D代表Model S的双电机版本，其他东西指的是Autopilot，后来证明，它绝不是特斯拉后来想出来的。
这位CEO宣布，在活动前两周内生产的所有 汽车 都安装了雷达、图像识别摄像头和超声波声纳。马斯克说：“这款车几乎可以做任何事情。”他还列举了车道保持、自动巡航控制和自动停车等功能，以及车主在停车场召唤 汽车 的能力。
2016年，特斯拉最终与早期自动驾驶硬件的关键供应商Mobileye分道扬镳。在2019年首次推出召唤功能后，一些车主上传了他们的 汽车 与其他车辆相撞或勉强避免事故的。《消费者报告》称其“故障”。
特斯拉能源公司 （2015年5月）
马斯克提出了利用太阳能的愿景，或者用他形象的语言来说，“这个便利的空中聚变反应堆”——不仅要从太阳能电池板收集能量，还要把能量储存在电池里供家庭使用。
“现在，现有电池的问题是它们很糟糕，”他说它们昂贵、不可靠、臭、难看，而且“各方面都很糟糕”。他说，缺失的那块拼图，就是特斯拉价值3500美元的电力墙（Powerwall），“看起来就像挂在墙上的一尊美丽的雕塑。”用户不用担心电力耗尽，也不用担心会断电。该产品可以在全球范围内进行推广，尤其适用于电力供应不稳定或价格昂贵的偏远地区。
在此次会议之后的五年中， 汽车 业务一直是特斯拉的主导业务，上季度86%的收入来自 汽车 业务。马斯克表示，特斯拉的业务是“电池短缺”，这意味着特斯拉缺乏电池供应，它需要支持其 汽车 和电力墙。
Model 3 （2016年3月）
特斯拉成功地实现了马斯克为Model 3所承诺的许多规格，包括至少215英里的续航里程。在宣布首次交付的时间时，他暗示自己很可能错过最后期限，引起了人群的笑声：“我确实相当有信心，它会在明年面世的。”
这次活动取得了巨大成功，特斯拉为其首款价格适中、产量大的 汽车 赢得了数十万美元的定金。
但该公司未能兑现的一个关键承诺是3.5万美元的起价。三年后，马斯克宣布关闭特斯拉的大部分门店，以节省成本，这样他就可以以这个价格出售这款车。10天后，他又反悔了。如今，最便宜的Model 3售价为37990美元（约合人民币26万元）。
太阳能屋顶 （2016年10月）
在这位CEO提出了一项被他称为“显而易见”、“无需动脑筋”的收购几个月之后，这次活动帮助了特斯拉股东支持马斯克收购太阳能城市公司（SolarCity Corp.）的，后者是一家债务累累的太阳能销售和安装公司，是马斯克和他的兄弟们共同创立的。
在舞台上，马斯克举着不同风格的屋顶瓦片，上面装着实际上没有功能的太阳能电池。几周后，股东批准了这笔价值20多亿美元的收购交易。
“当时我认为，特斯拉和SolarCity合并具有战略意义。现在说这话就是事后诸葛亮了。”马斯克在两年半后绝望地说，“如果我能让时间倒流，你知道，我会说我可能会让SolarCity保持独立。”
半挂车、跑车 （2017年12月）
正如马斯克所说，时间会告诉我们，这辆半卡车是否真的能提供“准无限”的刹车寿命和“热核防爆”玻璃。他当时表示，公司将于2019年开始生产。现在改为了明年开始。
马斯克向观众们展示了其中一辆卡车上令人惊讶的货物：一款新的敞篷车原型，他说这将是“有史以来生产速度最快的 汽车 ”。
这位首席执行官取消了今年推出这款 汽车 的。今年5月，他列出了特斯拉需要首先完成的其他几项任务，暗示这些任务可能要到明年之后才能完成。
Model Y （2019年3月）
在经历了艰难的一年之后，Model 3的生产终于全面展开。马斯克表示，特斯拉在数周内就耗尽了资金，他对那些在公司困难时期仍旧支持特斯拉的人们表示了感谢。他模仿那些批评他的人——“你是个骗子！”——并针对该公司交付的 汽车 反驳道：“你可以开那个骗子！”
值得称道的是，Model Y比预定时间提前了很多。马斯克在活动上表示，这款跨界车将于2020年秋季开始面市。这一时间表被提前到了3月份。
自动驾驶日 （2019年4月）
在长达数小时的演示中，特斯拉的自动驾驶团队的高级工程师对特斯拉的技术进行了高度技术性的介绍。然后，马斯克开始做出他惯常的大胆预测。
“我们预计明年会有第一批运营的自动驾驶出租车，”他说，“里面没有人。明年。”任何客户都可以将自己的车加入特斯拉网络，马斯克称这项服务是优步（Uber）和爱彼迎（Airbnb）的结合。Model 3的车主可以在任何他们想要的时候分享他们的 汽车 ，并通过驾驶它的人来赚钱。特斯拉将从收入中分得25%到30%。马斯克预计，在大约两年内，该公司将停止生产带有方向盘和踏板的 汽车 。
这些都还没有实现。这位首席执行官还表示，到2020年中期，特斯拉将有超过100万辆 汽车 在路上行驶，这些 汽车 的硬件将能够完全自动驾驶，并完成一些不需要驾驶员注意的功能。如今，该公司仍在提醒自动驾驶系统的用户，他们必须把手放在方向盘上，眼睛盯着路面。
Cybertruck （2019年11月）
在这场盛大的活动中，特斯拉的首款皮卡原型车花了几分钟的时间才达到了预期。该活动展示了全息图像“赛博女孩”（cybergirl），大铁锤和火焰球飞向空中。
这辆卡车的不锈钢“外骨骼”的坚固性演示进行得很顺利，车门经受了几次打击而没有凹陷。但是一次试图炫耀其透明金属“装甲”玻璃强度的尝试却不幸失败——一个金属球打碎了第一排和第二排窗户。
“嗯，还不错，”马斯克在演示出差错后说，“仍有进步的空间。”
特斯拉、比亚迪的下一个战场—芯片，新能源汽车界的瑜亮争锋
这段时间，IT行业的大新闻是一波接一波。先是硬件巨头英伟达考虑用400亿美金收购芯片技术公司?ARM；紧接着半导体公司?AMD发布最新一代游戏显卡，对英伟达的显卡市场造成威胁。
说到这里，你会发现最近IT行业的大新闻主角都围绕着一家公司，它就是由美籍华裔黄仁旭创办的图形处理器制造商——英伟达，面对AMD的显卡攻势，老黄会做出怎样的应对？
近日，老黄的英伟达终于有了新动作。可谁也想不到，英伟达这次的新闻并没有对AMD的攻势作出回应，而是在汽车领域宣布与现代汽车展开合作，为现代提供基于人工智能（AI）技术的网联汽车服务。
事情好像越来越乱了，既涉及IT圈子又涉及到汽车领域，老黄心里到底打着什么算盘。也有许多吃瓜群众吐槽说：“老黄这是怕了，不敢跟AMD竞争，只好跑去造汽车了。”
说出这些话的人，显然，太稚嫩了，因为车不是谁都能造的。
作为一个汽车小编又是老黄个人的粉丝，帮大家梳理一下老黄与英伟达这些年在汽车领域的布局，看到最后你可能会发现，或许自己早就用上英伟达在汽车领域的产品了。
传统车企抛出的橄榄枝
把时间拨回到2005年，那时的英伟达还在专注图形处理器（GPU）的研发与生产，旗下的GeForce系列游戏显卡在家用领域难逢对手，在性能和功耗上远远超过竞争对手ATI（后被AMD收购）。
同年，奥迪找到英伟达，向英伟达描述了未来的汽车技术，并指出以后的汽车将需要一颗聪明的大脑。传统汽车制造业抛出的橄榄枝让老黄很心动，这是挑战也是机遇。所以老黄每次穿着皮衣发布一代又一代游戏显卡的同时，背地里早已成立汽车部门并进行车载芯片研发。
经过6年的研发，2011年奥迪在新款A8上用了来自英伟达的3D导航系统显示芯片。依靠英伟达芯片出色的图形处理能力，车载屏幕呈现出生动逼真的图形效果，而且能达到1280x600甚至更高的分辨率。
同年，奥迪的老对手宝马也与英伟达达成协议，宝马将要为旗下所有车型的车载屏幕换上英伟达的GPU。有了宝马和奥迪的认可，英伟达随后收到越来越多传统车企的订单。凭借着优秀的图形能力，英伟达正式进军汽车芯片市场。
与特斯拉的蜜月期
英伟达并不满足于为传统车企提供图形处理解决方案，它想给车企提供特别计算能力和图像处理能力支持，实现一个跨界融合效果。2012年，特斯拉主动找到英伟达，它们都是新兴科技企业，战略目标高度一致，都将目光放在了自动驾驶领域，从此开始了长达五年的蜜月期。
Autopilot系统是特斯拉的自动驾驶系统，它的硬件由摄像机，超声波探头以及雷达组成，这些硬件会将所探测到的数据递交给名为“Tesla?Vision”的软件系统。这些都需要一颗强大的GPU来提供算力支持。
2015年英伟达带来Drive?PX芯片，算力（单精度浮点计算能力）2Tops，支持L2级自动驾驶，足以满足Tesla?Vision的运算需求。英伟达对于GPU以及自动驾驶的决心不言而喻，特斯拉也坚定的和英伟达站在同一阵营，推动英伟达在自动驾驶研发和设计上继续前进。
2016年，英伟达发布Drive?PX2，算力8Tops，支持L3级自动驾驶。这颗芯片被搭载在特斯拉Model?X,?Model?S,?以及Model?3这些车型上，为特斯拉解决自动驾驶需要的计算性能。
可惜在2017年，特斯拉开始自主研发汽车芯片，两家科技巨头的合作也宣布结束。而老黄在听闻这个消息后表示：“如果特斯拉自主芯片的研发遇到什么麻烦没有成功，马斯克可以给我打个电话，我很乐意帮忙。”
从幕后到台前
虽然停止了与特斯拉的合作，但是英伟达还是继续在自动驾驶领域发力，先是在2017年发布Drive?Xier，算力30Tops，支持L4级自动驾驶，最新一代则是在2019年发布的DRIVE?X?Orin，算力200Tops，支持L5级自动驾驶并兼容L2～L4级自动驾驶。
根据英伟达官方的资料，在2020年《自动驾驶汽车计算平台》报告中，英伟达（NVIDIA）在自动驾驶汽车平台领域位列榜首。
同时该报告也对开发乘用车L4级自动驾驶系统的公司进行了排名。在排名中我们能够看到使用NVIDIA?DRIVE生态系统的许多知名公司，如百度、戴勒姆-博世、福特、丰田等，这些公司都用了英伟达的AI解决方案。
领先业界的自动驾驶汽车芯片是英伟达现在的杀手锏。同时与特斯拉的合作也让它明白，与其只给别人供应芯片，不如自己芯片、软件一手抓，为车企提供完善的车内解决方案。这才有了开头那一幕，英伟达与现代合作，为其提供一整套的NVIDIA?DRIVE车载信息和系统。
写在最后
梳理英伟达的汽车领域布局之后，你会发现一个有趣的地方。老黄的英伟达第一次接触汽车行业是因为AMD的显卡太弱了，威胁不到自己的领先地位。而英伟达这次正式成为现代汽车的合作伙伴则是因为AMD的显卡攻势太强了，想要避避风头。
当然这只是一种调侃，我们当然还是希望他的英伟达能够在自动驾驶领域做得更成功，这样就能为我们用户带来便利、安全、智能化的出行体验。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
特斯拉的自动驾驶技术到底有什么？
随着新能源车的发展趋势， 汽车 的智能信息平台将成为下个致胜点， 汽车 行业经过100多年的发展，在设计和制造已达到成熟，未来的发展空间就是信息技术部分，比拼的就是由信息通讯技术为主的智能综合体系。
目前，我国在 汽车 行业芯片研发与制造上都远落后后欧美国家，国际 汽车 电子巨头如恩智浦、英飞凌、意法半导体等占据全球近7成市场。国产MCU同国际企业还有一定的差距，无论市场份额还是技术先进性，都远不如国外，我国国内主流的MCU还是8位，大约占比50%，16与32位MCU都分别占比20%左右，从这看出国产MCU大部分集中在低端电子产品领域。另外在自动驾驶领域，芯片巨头都已快速布局了，这些优势是我们没有的。
在芯片的另外一个战场—— 汽车 电子芯片领域，主控芯片取代MCU芯片将成为主战场，世界芯片巨头也已嗅到巨大的市场商机。而IGBT芯片随着新能源车的发展也越来越受到更多的关注，我国新能源车领头羊比亚迪实现了国产IGBT“零的突破”后，势必将成为这一赛道的选手。而回头看看MCU芯片，虽然场景占据优势，但随着 汽车 产业的变革，行业整合将是它们化零为整，重拾信心的必由之路。
汽车 的智能化和自动化正成为下一个投资风口，特斯拉与英伟达合作失利进而自研芯片，比亚迪分拆芯片业务剑指IGBT，英特尔通过收购弯道介入等等， 汽车 行业将接力手机成为资金风投的终端入口热门战场。 汽车 智能化革命的背后， 汽车 行业的“芯片战争”将在智能 汽车 赛道点燃烽火，这也是5G物联网生态发展的必然趋势。
特斯拉的自研芯片打造的车载计算平台，是所有智能功能的基础，这一平台的供应链由少数厂家组成，已比较成熟了。如Mobileye、地平线、英伟达与高通等。特斯拉之所以自研芯片，是因为之前的合作对象提供的芯片不能达到自己的要求，就自研打造了HW3.0芯片。从之前与芯片巨头合作，再到特斯拉自己研发芯片，这无疑已占尽了先机。
特斯拉之所以在中国市场稳居第一的位置，最重要就是信息技术系统的优势，这一切都聚焦在车规级芯片上。今年芯片一直是大家饭后的话题，也让我们开始对芯片重视起来，“芯”的重要性也越来越突出。今年是我国智能 汽车 迎来蓬勃发展， 汽车 芯片就是下一个战场！特斯拉强大的原因就在这里，它的优势都来自它的芯片核心竞争力，而不是大家所看到的销量对传统车企的威胁。
特斯拉反应迅速，也是最快入场，从入局到行业领先，特斯拉只用了一年的时间就实现了，近些年 汽车 行业的变革，特斯拉始终走在行业前列。在2019年，特斯拉销量一举超越比亚迪，成为全球新能源领导者，也俨然成为我国新能源车行业的“鲶鱼”，在全球总销量中占据了16%的份额，随着特斯拉的发展与价格不断调整，特斯拉在的份额或将进一步上升。对特斯拉来说，产业格局也逐渐趋于成熟，市场也将进一步提高。
随着特斯拉掀起的“鲶鱼”效应越来越明显，尽管对我国其他车企有很强的冲击，但其国产率占比不断提高，我国 汽车 相关行业也将受益，然而在核心技术：电机、电控、无人驾驶等方面，国产化率的提升进程依然不明显。这就和马斯克有很大的关系，他是充满想象力的要求很难在其他芯片巨头得到满足，于是特斯拉拉开了自研芯片的序幕。
华为打造的Hicar智能车载系统，已和国内外30家企业达成合作，支持华为Hicar的 汽车 已经达到了120多款。华为在今年迅速切入 汽车 市场，就是看到了 汽车 行业发展的趋势，通过“不造车，利用自身通讯技术优势，打造华为智能车载系统帮助企业造好车”的思路快速打开市场。
在今年两会上，有网友或许会发现有个车规级芯片的事被注意到，民革中央今年拟提交关于加快车规级芯片研发，推动我国新能源 汽车 与储能发展的提案！毫无疑问，我国的车规级芯片也是一块明显的“短板”，受制于人！在传统 汽车 行业我们从落后跟跑的状态已追平了和发达国家的距离，但还没来得及喘口气， 汽车 行业的竞争已从单一行业跨越到芯片行业的竞争。
比亚迪已经拥有了从IC设计、功率芯片设计、晶圆制造、IC封装测试、模组封装测试的一系列完整产业链。多元化布局让比亚迪成为唯一能和特斯拉抗衡的希望，比亚迪半导体公司通过重组，通过多年集中布局IGBT，如今突破IGBT的垄断，已实现在中国车规级IGBT市场占据了18%的份额。随着新能源车的发展，IGBT的市场需求量大增，而传统芯片巨头均在MCU赛道上。
对比亚迪来说，已打破IGBT技术长期被国外垄断的局面，自主设备、制造的IGBT芯片和模组已实现量产，这意味着我国国产 汽车 在IGBT供应链中占据了除电池外的又一高地，更重要的是，国产IGBT能自制自用，结束了依赖进口的 历史 。
目前，我国在消费电子芯片设计已经很有实力，但在车规芯片方面才刚起步。要想打破壁垒进军 汽车 电子芯片市场无疑是具有挑战性的，但在自动驾驶、智能车载系统等方面我国已取得了非常不错的成绩，尤其是以比亚迪、华为为代表。尽管 汽车 电子芯片不需要像消费电子先进的制程，完全可以通过自己设计、制造出来，但要想彻底摆脱受制于人还是有难度的。
汽车 电子芯片领域，即将成为新的战场，比亚迪、华为纷纷跑步入场，这场又是一场没有硝烟的 科技 战，我国新能源车代表比亚迪能经受住 汽车 行业变革的冲击吗？面对特斯拉的优势，我们更应该重拾信心，虽然在技术上还有一定的差距，但我们也有自身优势就是有足够强大的市场，全球 汽车 芯片战争已经打响，我们也已进入了“战斗阵地”！芯片战争对于国内来说才刚刚开始，而智能 汽车 芯片市场或许能让国产芯片开始有立足之地。所谓，路在何方?其实，路一直都在脚下。只要开始去做，一切都还不晚。
马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full?Self?Driving,简称?FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。
不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model?3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？
什么是“Hardware?3”？
说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware?3”。
其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与?Mobileye?合作，但后来特斯拉产品在驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016?年请来“芯片皇帝”?Jim?Keller?担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。
从成品的FSD?电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM?内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD?电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。
“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。
“神经网络”才是重点？
想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。
神经网络（NEURAL?NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone?上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。
具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个数据集，随机集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。
根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过?160?亿公里的真实行驶数据，其中超过16?亿公里的行驶里程使用了?Autopilot?自动驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。
视觉传感器有何作用？
说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。
在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8?个，并且还有毫米波雷达等设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。
总结
通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。
要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
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