2007年2月8日，湖南长天九五机械有限公司（恒天九五重工有限公司前身）注册成立。租用3614兵工厂的部分厂房研发、生产、销售小型挖掘机；
2007年7月5日，控股子公司－湖南长天包装机械有限公司注册成立。与台湾合资研发、生产、销售瓦楞纸板包装机械；
2008年5月，公司顺利通过ISO9001质量管理体系认证；
2008年7月，《小型多功能液压挖掘机项目》由长沙市经委正式立项支持；
2008年7月23日，公司乔迁新址（从原租用的3614兵工厂迁至国家级长沙经济技术开发区东六路3号）。冠名赞助了湖南唯一奥运献礼节目――大型舞剧《南风》，有力地促进了公司文化的建设；
2008年9月，公司产品瓦楞纸板顺利取得国家标准化委员会制发的《用国际标准产品标志证书》；
2008年10月，《高速宽幅节能环保型瓦楞纸板机开发及其应用项目》由长沙市经委正式立项支持；
2008年11月6日，在2008中国（长沙）科技成果转化交易会上与湖南工业大学成功签约两个产学研合作项目：《新型多功能挖掘机研发及其产业化合作》和《高速节能环保瓦楞纸板生产技术与设备研发及产业化》，目前正在按顺利推进；
2009年2月，公司桩机事业部成立，第一台静压桩机下线，公司二期工程破土动工；公司被湖南省经委确定为《湖南省推进新型工业化“双百”工程项目企业》；
2009年3月，获得水力清淤机械的大额购订单；
2009年5月，公司与长沙银行合作为购机客户开通机械产品按揭；
2009年6月，科技部对《高速节能环保型瓦楞纸板生产线》项目给予“科技型中小企业技术创新基金”立项支持；
2009年7月，公司被认定为“湖南省2009年第一批高新技术企业”；
2009年9月，湖南省农业机械管理局对公司部分小型挖掘机和池塘清淤机进行“湖南省农业机械推广鉴定”并颁发《湖南省农业机械推广鉴定证书》，指导公司农机产品进入《全国支持推广的农业机械产品目录》和 《2010年全国农机购置补贴目录》；
2009年10月19日，在2009中国（长沙）科技成果转化交易会上，公司再度与湖南工业大学合作签署两个产学研合作项目：《节能型全液压高适应静力压桩机产业化合作协议书》、《高效节能高适应自保护池塘清淤机产业化合作协议书》，正按顺利推进；
2010年3月，公司被列入2010年度长沙市“小巨人”、“三百之星”企业；
2010年3月，《高效节能型全液压高适应桩工机械产业化项目》、《高效节能高适应自保护水力清淤机组项目》由长沙市经委正式立项支持；
2010年6月，公司被确认为“湖南省质量信用A级企业”，并取得质量信用A级企业证书
2010年12月21日，“恒天九五重工有限公司”挂牌暨“恒天九五产业园奠基” 庆典仪式在长沙市经济开发区恒天九五产业园隆重举行！公司更名为“恒天九五重工有限公司”。
2011年1月17日，湖南省深入推进实施商标战略大会在长沙召开，认定恒天九五重工有限公司的“九五”商标为2010年湖南省著名商标，并授牌。
2011年1月25日，一款集公司多项专利技术JV150挖掘机在恒天九五长沙生产基地顺利下线，JV150的诞生，也标志着恒天九五开始向中型挖掘机领域进军。
2011年9月1日，一款具有恒天九五重工自主知识产权的中型挖掘机JV235LC在长沙总部正式下线。恒天九五重工有限公司举行了盛大的下线仪式,标志着恒天九五重工的发展又开启了新的一页。
2011年10月18日，BICES/IVEX2011第十一届中国（北京）国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术交流会在北京九际会展中心盛大开幕。在这场行业盛会上，恒天九五以品质精良的产品、独具特色的展台、热情周到的服务充分展示了企业整体实力，在1000余平方米的展位上大展精彩。公司参展的几大主导产品：挖掘机械、桩工机械、非开挖设备等多款机器，包括JV55-7、JV70-7、JV85、JV150、JV235LC全系列液压挖掘机，JVR180 、JVR360旋挖钻机、JVD200、JVD280水平定向钻等均表现不俗，取得良好成绩。
2012年3月28日，恒天九五重工多项“全球首创”工程机械产品隆重推向市场,当天就获6000万元订单。3月28日，在工程机械之都——湖南长沙国家级经济技术开发区，恒天九五重工有限公司的长沙基地召开新闻发布会，宣布公司自主研发创新的多项“全球首创”工程机械产品顺利下线，并经过严格测试，完全达到其设计的功能，符合施工要求，并全面推向市场。主要有：全球首创的“多功能钻机”、全球最大吨位“1200吨静力压桩机”、“拥有恒天九五完全自主产权的河堤打桩机的下线等新产品填补了国内乃至国际桩工施工领域的空白，为施工领域的广大用户提供了更好的、最全套的桩基础施工解决方案。来自全国施工领域的用户、技术专家、行业人士、媒体等近600人出席了新闻发布会。来自江苏、广西、云南、东北等地的用户当场订购产品，总价值超过6000万元人民币。
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