小鹏P7在自动驾驶方面，可以说是造车新势力之秀。其自动驾驶***系统，如今可以实现L3级自动驾驶功能，作为小鹏汽车最新旗舰，即将上市的小鹏P7同样成为了该系统的首搭车型。XPILOT自动驾驶***系统进一步实现了本土化升级，在城市内，开启了防加塞功能，保情绪与行车都足够的稳定，另外在高速公路行车时，小鹏P7也实现了L3级的自动***驾驶，在定速航状态下，主动寻找最佳车道，无需人工干预变到。同时小鹏P7还会记住车主常用的车位，从而实现最后一公里的自动泊车。
定价很关键！中期改款P7首发亮相
大家都说最近是“史上最强购车季”，因为各大车企都在陆陆续续地给出优惠补贴，力度堪称空前。当然，除了传统车企之外，造车新势力也在其中，这里面就包括了小鹏P7。
（图为小鹏全新P7i）
要知道今年一月份的时候，小鹏P7就对售价进行了调整，调整后的售价区间为20.99万到24.99万之间，下调了3.0-3.6万元。一台原本接近30万的纯电中型车入门级车型直接降到了20万出头，吸引力还是足够的。最近又网传小鹏P7清库现象非常普遍，叠加优惠直降3.5万元，24.99万元的老款小鹏P7 625E顶配车型也只需要20万出头了，若是事实，那对比同级别车型，小鹏P7的竞争优势是非常明显的。
不过话又说回来，为何小鹏P7今年以来是降了又降呢，笔者认为有两个原因，一个是销量。小鹏P7卖得最好的时候一个月的销量几乎能够达到一万台，但是今年以来月销量都只有一两千台，下滑得有些厉害，为了***市场也得调整一下售价。另一个原因则是给新款车型让路。
昨日，小鹏P7的全能升级车型小鹏全新P7i正式推出了市场，新车售价24.99万-33.99万。我们先来说说新车的一些变化，再来说这个定价是否合理。
内饰方面，全新P7i的方向盘、中控、副仪表台等都进行了全面焕新，尤其是方向盘换装了G9同款，真皮包裹，盘辐更宽，方向盘控制上升级滚轮调节设计。另外，全新P7i的座椅全面提升人机工程学设计，优化了前排肩部和后排倾角，加长了后排坐垫，NAPPA头层真皮座椅搭配多层复合慢回弹海绵，将带来更个高级舒适的乘坐体验。
在智能驾驶***方面，全新P7i也进行了全面升级，其搭载的全新一代智能***驾驶系统XNGP，可以实现全场景智能***出行。感知传感器上增加了两个激光雷达，智能***驾驶芯片上最高搭载了双Orin-X芯片，提供508TOPS高算力。智能***驾驶搭载第二代视觉感知架构，拥有XNet深度视觉神经网络实现了更强的环境感知能力。
同时，全新P7i配备了行业领先的智能车载系统Xmart OS 4.0，搭载行业首创全车全时对话的语音系统，座舱硬件上搭载了骁龙SA8155P芯片。整体在电子电控底层架构、域控制器、算法上全面升级，算是带足了诚意来。
在操控方面，全新P7i拥有同级最高757N·m的超强动力，百公里加速3.9s。智能四驱扭矩分配系统20ms即可实现四轮扭矩智能转移。同时，全系标配了X-HP2.0智能热管理系统（含十通阀集成热泵），在提升续航的同时也为极限驾驶提供了保障。
另外，全新P7i实现了10%~80%的充电最快仅需29分钟，充电10分钟续航最高可达240km，相当的方便快捷。
总的来说，全新P7i带来的惊喜是很多的，整车功能和舒适配置、三电、操控性能，智能平台等都进行了全面升级。
最后我们回到全新P7i的价格上来讲，若是对比小鹏P7原本未降价时的售价来看，倒也没有太多出入，只是P7i顶配车型上调了几万，也称得上是加量不加价了，还是很有吸引力的。但是对比小鹏P7当下的一个售价来看，这台全新升级的小鹏P7i就稍微地贵了一些了，相当于入门级车型就涨了四万。所以，你觉得多花四万甚至多花9万（顶配车型）去入手全新P7i值吗？
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小鹏P7在自动驾驶传感器上面做了哪些优化？
3月6日，小鹏P7i迎来首发。作为中期改款车型，小鹏P7i在外观造型上与现款车型基本一致，主要变化在于整车功能、舒适配置、三电系统、操控性能、智能平台等进行升级，尤其是***驾驶方面，使得这款小鹏家族的老将重回一线行列。
按照汽车产品发展规律，中期改款以及全新一代车型的外观较新款车型相比会有较大程度的变化，但小鹏P7i似乎是个例外，其在外观造型上与目前在售车型没有明显的区别。对此，小鹏汽车表示，P7i之所以在外观造型上没有进行较大的改变，也是希望可以让用户对于P7的设计认知得以延续。不过，《电车报告》认为，当前小鹏汽车的市场表现较为冷淡，而P7又是核心车型，不针对外观进行改变是保守的市场表现，尽可能减少市场争议从而保证P7的市场热度，毕竟如果P7也颓了，那么小鹏汽车也将面临巨大的发展危机。
从整体外观造型来看，P7i最核心的升级是在头灯位置增加了2颗126线激光雷达。由于激光雷达的加入，使得P7i在头灯区域的尺寸相比老款车型略有增加，并***用了全LED前大灯，不光亮度更高，远光照射范围也比老款车型提升了20%。
车身侧面，P7i同样延续现款车型的设计风格，仍然***用无框车门搭配隐藏式门把手，但四个车门都标配了电吸功能。车尾部分，P7i的设计与老款保持一致，但为了与车头相呼应，尾灯组的尺寸也有所增长。尺寸方面，P7i的长宽高分别为4888/1896/1450mm，轴距2998mm。
据官方介绍，P7i搭载第二代智能***驾驶系统XNGP，传感器增加了两个激光雷达，智能***驾驶芯片上最高搭载了双Orin-X芯片，提供508TOPS高算力。除了2颗激光雷达之外，P7i还配备了5个毫米波雷达、12个摄像头（4个环视摄像头、2个侧前摄像头、2个侧后摄像头、2个双目摄像头、1个后视摄像头、1个车内智能摄像头），共计31个智能感知元件。基于以上升级，P7i能实现“全场景***驾驶”，包含高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其他智能***行车等。
内饰方面，P7i的内饰整体设计与老款车型并没有很大区别，但新增了名为“气宇灰”的全新内饰颜色。P7i依旧配备了10.25英寸全液晶仪表盘和14.96英寸中控屏尺寸，但换装了高通骁***155智能座舱芯片，使得车机系统的响应速度和使用流畅度均相比老款车型有着不小的提升。
P7i最大的设计变化来自于前排扶手区域，增加了斜向设计的手机无线充电板以及可升降杯托，下方则留出了更大的储物空间。扶手箱也改成了侧向开启，内部还配有香氛系统。另外，P7i的前后排座椅经过重新设计，支撑力度更强，乘坐也更舒适，前后排座椅均有提供加热功能，通风功能也是前排座椅均会配备。
动力方面，P7i仍将提供单电机后驱和双电机四驱两种可选。其中，后驱车型搭载一台最大功率203kW、峰值扭矩440N·m的永磁同步电机，0-100公里/小时加速时间为6.4秒；四驱车型则是在后驱车型基础上增加一台感应异步电机来驱动前轮，系统综合功率348kW，综合扭矩757N·m，0-100公里/小时加速时间则提升至3.9秒。此外，P7i依旧***用前双叉臂、后五连杆独立悬架的搭配。
数据显示，2022年小鹏汽车共交付新车120757辆，其中P7车型累计交付59066辆。
P7是小鹏汽车推出的第二款车型，也是小鹏汽车最畅销的车型。虽然小鹏P7已经上市有一定的年月，但其受热程度并未减退。作为中期改款车型，P7i延续了现款车型的设计风格，但在智能化方面的变化却是极大，智能***驾驶能力、整车性能和操控、充电和能耗效率及全车数字化水平上实现升级。与仅仅只是针对外观造型进行改动，而发动机、变速箱等核心部件却依旧的某些换代车型相比，P7i反而更符合中期改款的市场需求。
目前，小鹏汽车旗下在售车型包括G3i、P7、P5、G9三款车型，其中G3是小鹏汽车首款量产车，P7是小鹏汽车最畅销的车型，G9则是首款售价超30万元的产品。
小鹏汽车针对P7进行改款，既是产品所趋，也是销量所趋。2021年，是小鹏汽车的“高光时刻”，这一年小鹏汽车累计交付新车98155辆，力压蔚来、理想，稳居造车新势力头名，但到了2022年，小鹏汽车的交付量突然遭遇滑铁卢，全年交付虽然达到120757辆，但却被理想、蔚来、哪吒等新势力公司反超，就连自己定下的年度销量目标的一半都未达成。
2022年9月，G9车型上市，成为小鹏汽车的转折点。这是一款起售价30万元以上的车型，承担着小鹏汽车提升毛利率的重要责任，但因为复杂的选配逻辑和高价低配的市场策略，G9一上市便引发舆论风波，迫使小鹏紧急调整定价策略。最终，G9车型未能成为小鹏汽车的销量担当，月销量基本维持在2000辆的水平，最高也仅4020辆。
近两个月来，小鹏汽车销量持续低迷。官方数据显示，2022年1-2月累计交付新车11228辆，其中2月交付量为6010辆，同比下滑3.41%。
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超过100项产品提升 小鹏P7i将于3月10日上市
前视：挡风玻璃上4个摄像头，比一般的方案多一个;推测是其中3个负责不同角度和距离，另一个与矩阵LED大灯配合，用来实现智能灯光控制的功能。
环视：8个摄像头，除了传统的前后左右四个以外，在两侧的后视镜下方各增加了一个摄像头，在前轮后方也各增加了一个向后的摄像头；覆盖了A柱盲区和车后方盲区，有效提升了对测量周围的感知范围，而小鹏一直以开发适合中国交通情况自动驾驶系统的目标，推测P7依靠这两个新增的摄像头，可以解决国外品牌难以处理的中国特色加塞、别车等问题。
24.99万起！小鹏P7i正式上市，智能化方案全面革新
日前网通社获悉，小鹏P7i将于3月10日上市。该车是小鹏P7中期改款车型，此次包括配置和功能升级、三电升级、操控性升级等。值得一提的是，小鹏P7i还搭载小鹏汽车最新智能平台并对整个底层架构、域控制器、芯片、摄像头、雷达、算法等全面升级。同时，该车在智能***驾驶能力、整车性能和操控、充电和能耗效率及全车数字化水平上实现全方位优化，根据用户需求完成电动后备箱、整车座椅舒适性、电吸门、整车NVH等超过100项产品提升。
外观方面，新车***用扁平式设计且分体大灯组让该车看上去十分简约。另外，该车对全LED大灯进行优化，优化后使其亮度更高且照射更广（远光照射范围较原P7提升20%）。而低趴车身、底部平整化布置及全覆盖护板、隐藏式门把手及雨刮、无凸起的前侧圆滑设计、倾斜冷却模块和主动进气格栅、后视镜流线型设计、尾翼及阻风板优化等全方位实现低风阻。
新车尾部相比现款车型并没有明显变化，依旧***用溜背式车尾、鸭尾造型的设计以及流行贯穿式尾灯。不过值得一提的是，小鹏新P7还提供星际绿与新月银新配色。车身尺寸方面，该车长度相比原车型增加8mm达4,888mm，宽度、高度以及轴距均保持一致，分别为1,896*1,450*2,998mm。
内饰方面，小鹏P7i新增格调气宇灰。而舒适大面积的皮质包裹透露出豪华气息，14.96英寸悬浮触控屏+10.25英寸全液晶仪表彰显科技感。另外，该车换装的全新方向盘***用钢琴黑和哑光银色电镀，并且门板装饰件和中控扶手均***用气宇灰配色，简洁优雅。
值得一提的是，小鹏P7i升级全场景语音2.0。大致分为，极速对话响应速度达到毫秒级、极速唤醒到界面反馈245ms、到语音反馈小于700ms、极速响应语音命令到执行动作延时可以到1秒以内、流式理解、全车全时人机对话（行业首创）、全车多人对话，以及四音区识别无网络对话。
配置上，新车拥有舒适头枕/颈枕、后排座椅加热/方向盘加热、主驾全新隐藏式专享扬声器（7.1.4 全景声***用行业顶级音响系统硬件配置（18+2个扬声器）及***调音技术，并与网易云、QQ音乐、爱奇艺、哔哩哔哩深度合作使其拥有丰富歌曲及******；并且通过包括7.1.4全景声技术实现车内全场景听音享受）、主副驾座椅通风、扶手左右皆可翻转、主驾副驾自由取物、七款车载香氛、纵置无线充电座、60W Type-C前后有线快充、交互按键和储物空间、扬声器网罩以及通风等。
科技上，小鹏P7i MAX版本***用双Orin-X芯片，提供508TOPS高算力且MAX版本还带有31个感知元件，包括2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、12个摄像头（环视摄像头4个、侧前摄像头2个、侧后摄像头2个、双目摄像头2个、后视摄像头1个、车内智能摄像头1个）。
另外，小鹏P7i基于第二代智能***驾驶系统XNGP，行业首个实现全场景智能***驾驶能力，包括全场景智能***驾驶、高速NGP、城市NGP、LCC增强版以及其他智能***行车等。而搭载单NVIDIA DRIVE Orin-X智能***驾驶芯片的新P7部分车型，除了保持小鹏第一代***驾驶系统XPILOT外，未来还会把第二代技术平台XNGP的能力部分下放给XPILOT系统的***驾驶功能。
具体来看，全场景智能***驾驶指用户基于普通地图发起导航后，车辆从起点停车位到终点停车位全程使用***驾驶；城市NGP智能导航***驾驶即用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路实现A到B点智能导航***驾驶；高速NGP智能导航***驾驶可基于设定路线，实现多数高速公路和部分城市快速路从A到B点***驾驶；LCC道路居中***增强版是行业首个量产并应用激光雷达的自适应巡航及车道居中***功能，能实现在保持合适巡航车速同时***驾驶员控制车辆在当前车道内居中。
而新仪表环境模拟显示基于XNet纯视觉感知能力，将真实世界立体化投射到车机屏幕内，提升座舱交互全局感、沉浸感和驾驶安全性。相比原先环境模拟显示增加更广阔感知范围和更多感知目标数量、种类。实现纯依赖视觉识别与展示能力，摆脱对高精地图依赖，包括对周边交通参与者及道路设施进行精致渲染和可视化展示。在地图上可以看清眼前车道标线、周围车辆。另外，视觉呈现使用UNITY 3D引擎渲染，支持识别和展示元素更丰富、模型更精细、流畅程度达到业界领先水平，在业界率先实现可通行区域红绿灯读秒、转向灯识别与显示，使驾驶更安全更安心。
具体来看，车道级导航实现车道车身实时定位。在驾驶员驾驶时，小鹏P7i车道级导航还原真实道路细节，并通过沉浸式3D场景实时展示车辆在道路拓扑中准确位置和周围交通参与者；支持智能充电路线与实时动态调整，与高德合作提供行前智能规划充电路线和行中动态调整充电点；行前阶段可根据用户当前电量、自主设定能耗偏好（如最低进站电量、加电到多少）自动推荐途经充电桩路线；行驶过程中根据车辆行驶过程中实际能耗、路况等参数进行智能计算，同时导航过程中还能根据电量变化情况推荐新补能路线；支持手机提前规划（出行路线、充电规划、途经点）并一键同步到车（现支持同步起终点&途经点）；首发充电路线规划手车互联（特指车APP与车）。
智能泊车方面，小鹏P7i VPA停车场记忆泊车可以按照用户设定路线，***驾驶员将车辆从设定路线起点开往设定路线终点。其中，VPA-L跨楼层记忆泊车是行业首个量产能实现跨楼层泊车功能，这也是行业首个依靠激光雷达落地量产功能；APA智能泊车支持有线框和无线框垂直车位、平行车位、斜列式车位车位识别及智能泊入；用户可通过大屏和语音实现选择车位和开始智能泊车，车辆无需越过车位也可以提前发现侧前方车位；其他智能泊车***功能包括车辆召唤（近距离）（RVS）、智能泊出***（AEP）、钥匙遥控泊车（RPA with Key）、手机遥控泊车（RPA with Mobile?Phone）。
动力方面，小鹏P7i***用中置电机后驱/中置双电机四驱两种类型，其中前部***用感应异步电机+后永磁同步电机组合，两驱版最大功率203kW，峰值扭矩440N·m；四驱版最大功率348kW，峰值扭矩757N·m。续航方面，两驱版车型最大续航分为702km/670km，四驱版车型最大续航可达610km。补能方面，两驱版车型充电10min补能240km、四驱版车型充电10min补能210km，10%~80%小于30min。
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3月10日，电哥关注到小鹏P7i正式上市，新车共推出4款车型，官方指导价为24.99~33.99万元。
作为小鹏P7的改款车型，P7i的变化主要体现在配置和功能升级、三电升级、操控性能升级，更重要的是智能平台的整体升级换代。因此，新车除了增加两个激光雷达之外，整个底层架构、域控制器、芯片、摄像头、雷达、算法都有全面升级，实际体验令人期待。
新车上市期间，还提供了充电、购车等诸多购车权益，感兴趣的用户务必不要错过。
小鹏P7i新车亮点一网打尽
小鹏汽车的设计语言相信各位也已经非常熟悉，尽管P7亮相至今已踏入第四个年头，但这个X Robot Face前脸的颜值在日新月异的新势力车坛依然很能打。
作为中期改款车型，P7i也继承了现款P7身上90%的设计，最明显的差别就是前大灯内嵌了激光雷达、尾灯形状略有变化，此外便无须作过多余改动。除了脸好看之外，P7i宽扁的车身比例、略显低趴的姿态还有丰盈的车身曲线，构建出赏心悦目的轿跑形态。
内饰新增了气宇灰配色，与金属质感的银色饰条搭配起来倍增科技气息。屏幕布局上，P7i依然使用14.96 英寸悬浮触控屏+10.25 英寸全液晶仪表的组合，并且沿用隐藏式空调出风口。中控台的上半部分基本不变，但下半部分就变得倾斜起来，变成纵置无线双充电座、升降杯托，底下多出了镂空的储物空间和充电接口，总的来说，在空间机能上变得更便捷易用了。此外，前排扶手、门板两侧的饰条造型也有所焕新，因此这套内饰还是能给大家带来一定新鲜感的。
小鹏P7i的SR仪表环境模拟显示经过全新升级 ，可以实时呈现驾驶感知信息。新仪表环境模拟显示基于XNet的纯视觉感知能力，将真实世界立体化投射到车机屏幕内，在地图上可以看清眼前的车道标线、周围的车辆，还实现了可通行区域，红绿灯读秒，转向灯的识别与显示，驾驶更安全安心。
小鹏P7i搭载的XNet 深度视觉神经网络，可将多个摄像头***集的数据，进行多帧时序前融合，输出 BEV 视角下的动态目标物的 4D 信息（如车辆，二轮车等的大小、距离、位置及速度、行为预测等），以及静态目标物的 3D 信息（如车道线和马路边缘的位置）。
此外，全场景智能***驾驶也不会缺席，作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车多年来持续探索各单一场景下的智能***驾驶。2023年城市NGP发布，支持广州、深圳，上海；全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力；大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）。
到2024 年，还会逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航***驾驶。
对于搭载单NVIDIA DRIVE Orin-X 智能***驾驶芯片的新P7部分车型，除了保持小鹏第一代***驾驶系统 XPILOT 外， 官方称未来也会把第二代技术平台 XNGP 的能力，部分下放给 XPILOT 系统的***驾驶功能。包括全场景智能***驾驶、城市 NGP 智能导航***驾驶、高速 NGP 智能导航***驾驶、LCC 道路居中***增强版，全栈自研的AEB自动紧急刹车系统等等。
值得留意的是，小鹏新P7基于新的智能驾驶软件架构，以自研形式，通过数据闭环驱动，全系实现AEB/FCW等主动安全功能的全场景自研。后续将不断通过OTA，提AEB 的工作性能，不仅具备纵向的安全防护，同时将加入侧向的检测与躲避功能，遇到一些紧急情况，新P7在紧急制动的同时进行侧向的避让。
而在具备激光雷达的车型上，AEB 还将增强对非常规障碍物，如动物，树木，路障，隔离墩等的感知能力。随着主动安全能力持续增强，新P7 将带来远超传统AEB的安全能力。
除了智能化方面的提升，P7i在动力数据上也有显著升级。首先最吸引眼球的是动力输出上的变化，旧款P7只有后置电机一种驱动形式的选择，其最大功率为196kW（267PS）、最大扭矩390N·m，P7i这次提供了后驱版和四驱版可选。其中，后驱版拥有最大功率203kW、440N·m的输出，比旧款提升了7kW、50N·m；四驱版拥有348kW的最大功率、757N·m的最大扭矩，提升非常明显，因此其百公里加速也来到了3.9s（旧款为6.7s、性能版为4.3s）、极速也达到200km/h。
新车搭载的智能四驱扭矩分配系统可以根据路况不同智能调节分布于四轮的扭矩，并且在感知能力、前后扭矩转移的稳定性、速度、准确性都有卓越表现：
1、从感知能力来看，这套系统可以对轮速传感器、车辆横摆传感器、加速度传感器等信号进行融合判读，快速识别路面附着状态，官方称其识别准确率高于 90%。
2、从前后扭矩转移的稳定性来看，适时四驱的切换响应时间可实现无级前后扭矩转移并实时检测驾驶员输入并预测其意图（包括驾驶员请求扭矩、加速踏板速率） 、监测车辆状态（基于四轮转速差异快速转移扭矩、估测路面附着系数并耦合侧向加速度快速判断切换为四驱行驶）、预判车辆状态（基于横摆角速度偏差，判断车辆是否具有失稳风险，适时进入四驱模式保证车辆稳定性） 。
3、至于扭矩转移的速度和偏差控制方面，这套系统可以实现从VCU计算扭矩分配请求到IPU执行过程时间把握在20ms左右，而且四驱系统在激活后，前后轮端输出的扭矩与驾驶员请求扭矩之间偏差在5%以内。
P7i使用前虚拟主销双叉臂后五连杆+前置转向机，搭配 SACHS（FIA 认证赛事供应商）专业减震器，此前我们专业编辑对旧款P7进行过多项深入的评测，均对P7的驾控给出了高分评价。新车还加入了车手模式，激烈驾驶时ESP不会过度干扰用户的驾控，同时刹车、油门针对驾控进行优化，更加线性。刹车性能方面，P7i配备前四活塞Brembo卡钳+四轮?Brembo?高性能刹车盘，因此也带来了33.3m百公里刹停。
热管理系统方面，全车热量统一收集及管理，最大减少能量损失。热泵、PTC、散热器、空调压缩机、电机、车驱、电控、域控制器、自动驾驶计算机、电池、车内环境等等几乎所有的发热及制冷元件的热量进行了全量收集及统一管理，将热量优先转运给最需要热量的元件。
另外，标配的热泵，使***暖能效比提升2倍，冬季续航提升15%。制冷量达到8.5kW，提升88.9%，电池散热能力提升一倍，充电功率提升90% ；车内控制器集成液冷散热，也有助于改善车内NVH。?
写在最后：依然代表了小鹏极客标签
诚然，如果是初次见面的话，确实难以一眼就分辨出这就是小鹏P7i，在大幅继承P7设计语言的基础上，细节功能性上的升级，又可谓是诚意满满。
尤其是在智能化方案层面，更是进行了彻底革新，无疑将带给我们全新的体验。
这样的小鹏P7i，依然是那个代表了小鹏极客精神的车型，24.99万起的售价，你觉得值得买吗？
（图/文/摄：皆电）
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