私家小客车满六年后每两年年检一次。车辆每2年需要定期检验时，提供相关证明后，可以直接申请领取检验标志。六年至十年的车，每两年检一次，也就是第六年，第八年和第十年检测。《道路交通安全法实施条例》有关规定：第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。第六年的车年审是需要过检测线的。刚好六年的车年检和正常年检一样，需驾驶车辆，携带、行驶证、车船税或免税凭证、交强险保险单到检测站进行车辆检测，合格后会领取一份证明单，最后再将这张表单和携带的资料去相关窗口领取年检标志。车辆年检注意事项：1、先查一下自己的车辆有没有违章的要及时处理。这个是最重要的一点，因为你不处理的话，是不允许给你年检的。2、检查自己的车辆有没有故障。包括刹车灯，转向灯，倒车灯，大灯，提前把它整好。3、带好车辆的强险保单和自己的，当然这也是实名认证的，这些对车主来说都是必备的。
目前并未实施10年免检政策，现行的车辆免检政策仍然是6年免检。
对于符合免检条件的车辆，仍需按照车龄6年以下每两年申领一次年检合格标志，无需进行上线检测的要求进行年检，没有新增要求。但是请务必记住在第6年进行上线检测。
2023年的车辆免检新规定仍将按照2022年10月的年检标准执行。根据公安部交通管理局发布的《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》，具体规定如下：
1、优化车辆年检周期
取消了车龄15年以上车辆的一年两次的审查，统一取10年以上一年一审的年检周期。对于车龄小于或等于10年的车辆，则减少一次上线检测的要求。
2、推广网上预约年检
车主可以通过交管12123APP进行年检预约，节省排队等待的时间。通过这种方式进行年检申请，车主可以直接将车开到年检机构进行检测，提高年检机构的工作效率。
3、推行“交钥匙”服务
综上所述：检验、鉴定应当在二十日内完成。需要延期的，经市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民公安机关交通管理部门批准。也就是说，车主必须在二十日内做完车辆的年检，如果第一次检测不合格，车主一定要注意尽快检修，千万不要过期。
法律依据：
《机动车登记规定》
第五十四条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。
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