作者?/?姚旭阳
编辑?/?王德芙
出品?/?汽车之心
智能汽车时代，产业链的玩***在发生微妙的变化。
过去供应商与主机厂合作的惯例是：
由主机厂定义需求，Tier?1?组局集成?Tier?2?的技术，最后形成整体打包方案提供给车企。
而在新一代用于自动驾驶的软件上，因为其技术实现极为复杂，车企迫于竞争压力又希望尽早将自动驾驶功能开放给用户。
所以在这个过程中，就需要自动驾驶软件能够实现迅速上车，并不断迭代优化。
敏捷开发的需求催生出更紧密的产业链协同关系，而掌握核心软件技术的供应商正成为关键的新变量。
区别于各层供应商之间层次分明、阶梯式的合作关系，车企正开始与?Tier?2?以及?Tier?1?共同协作来开发新一代的自动驾驶技术。
其中，视觉感知又是各类供应商中最活跃的派系。
1、视觉感知是自动驾驶量产的基石
9?月?24?日，吉利与?Mobileye?宣布达成合作。
Mobileye?将在?2021?年量产的纯电车型领克?ZERO?concept?上提供基于视觉感知的自动驾驶系统?SuperVision。
紧接着，不到一个月后，国内智能驾驶系统方案供应商智驾科技?MAXIEYE?宣布获得乘用车企L2+智能驾驶系统量产的项目定点。
MAXIEYE?将为该车企提供包括全速自动巡航等功能在内的智能驾驶系统方案产品。同时，其将与该?OEM?实现从感知算法到控制系统算法全技术链条的?OTA。
据汽车之心了解，MAXIEYE?与另外几家乘用车企的合作也在快速推进。
视觉感知技术在自动驾驶研发中一贯扮演了意义非凡的角色。
以特斯拉为例，这家公司***用了以视觉感知为主的技术路线，在2014?年就投产?Autopilot?并在次年开放了软件功能，目前?Autopilot?是公认最成熟的量产自动驾驶系统。
在当时的条件下，激光雷达还没有量产，实际上到?2020?年低价可靠的激光雷达都没有量产，也难怪?Elon?Musk?在视觉感知上「一条道走到黑」。
Musk?坚信，只靠视觉算法便可以实现全自动驾驶。
当年帮助特斯拉开辟自动驾驶量产先河的，是?Mobileye?基于?EyeQ3?芯片实现的感知技术。
虽然后来特斯拉与?Mobileye?的合作终止，2016?年前者转向自研全栈的自动驾驶技术和芯片，但?Mobileye?从此一飞冲天。
凭借视觉感知技术以及包括?EyeQ4?在内的系列芯片，Mobileye?拿下了中德美日各大市场几乎全部的主流车企。
在行业量产?L1/L2?级自动驾驶的发展初期，Mobileye?是当之无愧的市场王者。
2019?年全球汽车总销量大概是在?9000?万台级别，Mobileye?EyeQ?芯片当年的出货量可以做到?1740?万片，占整个市场盘子的近?20%。
实际上，如果只算带有?ADAS?和自动驾驶功能的车型的话，Mobileye?所占有的市场规模要远远超过?20%。
一定程度上，Mobileye?EyeQ?芯片量产的速度以及感知技术迭代的速度，影响了全球自动驾驶量产的进程。
随着这家公司在市场上日渐强大，其在与车企的合作过程中也逐步暴露出一些问题。
以?2019?年为例，Mobileye?的视觉产品覆盖?300?多个车型。
在过往与车企的合作中，Mobileye?已经形成了通用平台化的解决方案。不过，车企在该方案的基础上很难进行深度二次开发，进而使得***用?Mobileye?方案的车企很难在不同车型的自动驾驶功能上做出差异化和个性化。
其次，因为要支持、适配?300?多个车型，Mobileye?本身的技术方案难以做到快速迭代。由于在感知数据层面与?OEM?的共享也比较敏感，所以?OEM?也较难主导技术方案的快速迭代。
至于全球各个市场的本土化，则是更加艰巨的挑战。
于是，在市场上，谁能够提供技术实力相当的解决方案，同时解决现存的痛点，便有机会拥有一席之地。
2、夺单背后的关键
实际上，这几年，围绕视觉感知的技术路线，国内已经涌现出了一大批公司，如?MAXIEYE、极目智能、自行科技、MINIEYE?等等。
这些公司以前视感知技术、环视感知技术、DMS?等不同的角度来切入自动驾驶市场。
早年，部分公司为了更快地实现上车，***用了主打后装市场的方式，并迅速实现商用车或乘用车的配套量产。
真正的挑战在前装市场，尤其是乘用车的前装定点。
如果我们以拿到车企的前装量产订单来衡量，最终跑出来的公司仅仅是少数。
能够从?Mobileye?强势的市场垄断中拿下?L2+?智能驾驶系统的量产订单，MAXIEYE?自有其核心优势。
MAXIEYE?创始人周圣砚师从?MIT?自动驾驶科学家?Karl?Iagnemma。
Iagnemma?也是今天主导安波福与现代汽车合资的?L4?自动驾驶公司?Motional?的?CEO。
MAXIEYE?的公司高管及核心团队拥有较深厚的无人驾驶学术积累和乘用车前装量产的基因。
周圣砚分享，有几个核心的因素驱动了?MAXIEYE?在前装智能驾驶市场的成功：
第一，产品迭代速度快。
MAXIEYE?研发的深度学习智能视觉产品——「IFVS前向智能视觉系统」。
从?2016?年成立至今已经迭代了?3?个量产版本，第四代产品将在今年年末推出。「每一代产品的性能，都在上一代产品基础上有颠覆性的突破。」
以去年?11?月发布的最新一代产品?IFVS-500为?例。这代产品实现了虚拟激光雷达算法的集成，可实现精准测距、测速等功能，支持三维环境立体构建，且凭单目视觉可以实现?5%?以内的精度误差。
根据行业人士统计，全球单目视觉产品的平均精度误差表现在?10%。
第二，性能强大，可识别场景丰富。
除了常规的车辆、车道线、行人和非机动车辆检测之外，MAXIEYE?对可行驶区域、静态障碍物和红绿灯/交通标示等的检测也同样强大。
比如，其产品可以识别包括圆形、箭头等各种形态的红绿灯，并能识别限高牌、限速牌等交通标志。
第三点是，前装量产经验。
在拿下乘用车量产订单之前，MAXIEYE?在商用车市场中积累了大量经验，并且已经形成造血能力。
目前?MAXIEYE?在业务上，是客车、卡车、乘用车并举。
2019?年，MAXIEYE?的前视产品已经占领了?80%?以上的客车前装市场份额。
2020?年，?MAXIEYE?在国内排名?TOP10?的商用车?OEM?中，拿下项目定点和量产合作。
截至目前，MAXIEYE?在商用车市场的?ADAS?产品单月出货数万套，预计年度出货将达到十几万套。
最后，愿与主机厂深入合作，协同开发。
MAXIEYE?拥有丰富的产品线，包括前向智能视觉传感器系统，传感器融合方案，ADAS驾驶***系统、自动驾驶系统方案等，可以实现?Level?1?至?Level?4?多场景的落地应用。
但如何将这套产品真正应用在量产车上，需要?MAXIEYE?拥有很强的协同开发意愿和能力。
在项目合作的过程中，MAXIEYE?不止向车企提供?L2+?自动驾驶技术方案，还会帮助车企一起建立相关控制策略等软件研发迭代的能力。
据汽车之心了解，目前在已定点的?L2+?智能驾驶系统项目中，MAXIEYE?将提供从传感器感知融合、到系统功能开发的软硬件一体化解决方案。
其支持的自动驾驶功能将包括非常实用的?TJA?拥堵状态下的***驾驶以及?ILC?交互式变道等。
同时，基于从?Sensing?到?System?模块的完整技术布局，MAXIEYE?打通了?OTA?在线升级技术在感知和控制模块的全覆盖，能够满足车企在未来几年内面向高阶自动驾驶渐进技术升级的需求。
3、车企智能化进入三岔口
当前，包括自动驾驶在内的智能化技术，已经成为影响许多消费者购车的关键因素。
今天的汽车消费者正越来越在意：
谁家的汽车能够更舒适地帮助他完成每天的通勤，以及不时的长短途旅行；什么车型能在拥堵跟车时带来更加舒适可靠的体验；以及在自动巡航时支持更流畅的脱手时间。
今天的智能汽车市场上，特斯拉独树一帜，中国的汽车品牌正在智能化的路上加速追赶。
在美国，特斯拉?FSD?的?Beta?版本已经面向一小撮的用户完成推送。
在中国，造车新势力们正在拥抱具有核心软件能力的新晋供应商。
而据汽车之心了解，自主品牌中其实已经有公司开始尝试摆脱?Mobileye，正在尝试基于英伟达的开放计算平台进行自动驾驶软件的自研。
原因无他，这是车企在智能汽车时代实现功能差异化的唯一道路。
不过，主流趋势仍是，一部分自主品牌，如吉利、长城正与?Mobileye?合作，并希望利用?Mobileye?的解决方案在短期内推出具有?L2/L2+?自动驾驶功能的车型。
所以，在未来几年，行业的格局或趋向于：特斯拉是智能汽车的领头羊，Mobileye?是自动驾驶解决方案的头号玩家，而更多的新兴力量迅速崛起。
2021?年?1?月?1?日，随着国内自动驾驶分级标准法规正式启用，车企将越发加快在智能驾驶赛道上的脚步。在巨大的淘金机遇中，供应链也将迎来一轮新的洗牌。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
2022年的购车趋势展望，真的只有电动车可选？
终于，第二十届上海国际车展将在4月18日开展。作为后疫情时代国内的首届大型国际车展，有相当多品牌的新车选择在此展会上亮相，其中不乏新能源车型。
今天我们就先来看看，本届上海车展中将会亮相哪些重磅新能源车型吧！
PS：下面提到的这些车，也是我们逛展时的重要车型，如果你有任何想了解的信息或问题，欢迎在评论区中告诉我们，我们将带着你的问题去看车！
仰望U8
关注重点：内饰设计
先看看新能源“一哥”比亚迪，据传集团有四款车将亮相本届上海车展，分别是：仰望U8、U9、腾势N7、以及海鸥。
仰望U8想必大家都不陌生了，比亚迪旗下超豪华品牌“仰望”的首款量产车。按照目前已公开的信息，U8定位中大型硬派越野车，车长超过5米，车重超过3吨。
技术上讲，这辆车最大的亮点在于它基于仰望“易四方”平台打造，***用轮边电机方案，支持四电机独立驱动，可以实现原地掉头、高速爆胎稳定、应急浮水等功能。
不过，仰望U8的内饰设计却一直很神秘，这不禁拉高了人们对这台超豪华车型的期待值。据说在本届上海车展中仰望U8的内饰设计会正式公开，我们不妨期待一下。
仰望U9
关注重点：外观、内饰设计
仰望U9是和U8一起发布亮相的，定位超级跑车、也基于仰望易四方平台，性能强劲。但由于它***用了亮**车身和现场拍摄的“亡角度”，导致很多人说U9设计得太丑了。
不过，很显然发布会上亮相的并非U9的最终量产车型。这不，4月7日官方又公布了仰望U9的最新官图，新车***用了新的颜色，银灰中透着红紫，显得非常帅气和高级，前大灯（日行灯）也有变化，由矩阵式设计变成了线条式，同时尾部还加了宽大的尾翼，整体设计更加成熟。
当然了，单凭这几张图还远不能真正了解U9的设计，好在官方也宣布了，U9会亮相上海车展，外观肯定是会公开了， 内饰也有可能会同时亮相，关注这辆车的朋友可以期待一下。
腾势N7
关注重点：内饰设计、智能化
N7是腾势品牌焕新后推出的第二款量产车，也是首款SUV车型。它的外观设计之前已经曝光了，但内饰也一样没有公布。
从外观上看，能发现N7与比亚迪唐似乎有着千丝万缕的关系，而从车身尺寸（4860/1935/1602mm）上看，腾势N7与比亚迪唐也十分相近。不难猜测N7很有可能是比亚迪唐的“升级版”，也就是中型SUV，但官方定位是“猎跑SUV”。作为比亚迪旗下的豪华品牌，腾势N7的内饰设计和用料应该会更好。
此外，腾势N7也将在智能化上更下功夫，例如高配车型将搭载激光雷达以及英伟达计算平台。同时在其他豪华配置上也会更丰富，例如空气悬架、双枪快充等等。至于更具体的信息，相信在上海车展中会有公布。
比亚迪海鸥
关注重点：上市信息
“海鸥”或许是比亚迪品牌在本届车展中的唯一新车了，它定位A0级，长宽高分别为3780/1715/1540mm，轴距为2500mm，将成为比亚迪海洋网中的入门级纯电小车。
虽然它尺寸小，但续航却很令人意外，据说将搭载两种型号的电池，CLTC续航里程可以达到305公里和405公里。
目前，关于海鸥的外观、内饰、动力等信息都已经悉数泄露了，但对于这种级别的车型来说，最关键的还是售价。
有传言说它将在上海车展正式上市，预售价6.58万元起；但也有消息说， 海鸥的起售价将达到8万元。因此，比亚迪海鸥的售价是否将在本届车展中公布，就成为了这款车的最大关注点。
小鹏G6
关注重点：内饰、空间
前阵子小鹏的市场表现比较疲软，虽然在P7i上市后有明显回暖，但小鹏依旧急需一款能够真正走量的车型。
这就是小鹏G6，目前，关于G6的消息并不多，但外观设计已经官方剧透了，根据申报信息，它长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距达到2890mm，定位中型纯电SUV，主打大空间和智能化，当然了，也会同时兼顾性价比，将直接对位特斯拉Model Y。
动力方面，小鹏G6将会搭载218kW的电机以及三元锂电池组，同时还将继承G9旗舰上的800V高压快充能力，在续航上或将有不错的表现。
据传，小鹏G6将在上海车展上正式亮相，届时内饰和空间等或将一并公布。当然了，我们也可以期待一手售价，你觉得G6多少钱起售会“卖爆”呢？
蔚来ES6
关注重点：内饰、空间
在之前的蔚来财报会上，李斌曾提到过今年蔚来会有5款新车上市，基于NT2平台打造的新ES6就是其中之一。
根据申报信息，新ES6的外观将有重大改变，***用了新一代蔚来家族化设计，更简洁，尾灯造型***用了与ES7、全新ES8相同的贯穿式尾灯，同时顶部搭载了激光雷达。尺寸为4854mm*1995mm*1703mm，轴距2915mm，相比现款更长、更宽，但高度有所降低。
动力方面，新ES6将搭载前后双电机，组成四轮驱动，其中前电动机最大功率为150千瓦，后电动机最大功率为210千瓦。
内饰和乘坐方面暂时没有消息，但新ES6将在上海车展中亮相，相信到时候会正式公布相关信息，我们可以期待一下。
极氪X
关注重点：上市信息
极氪X是极氪品牌的第三款量产车，尺寸4450/1836/1572mm，轴距 2750mm，属于紧凑型SUV。
经过官方的多轮剧透?，极氪X的外观和内饰信息已悉数公开，能看出来极氪X相比极氪001在外观上有一定的传承性，但前脸的设计更“凶狠”。
内饰方面，极氪X整体设计简约但精致，白色和金色的搭配显得更高级，搭载一块14.6英寸屏中控屏，并且支持横向滑移至副驾位置，兼顾主驾功能需求和副驾***需求。
动力方面，极氪X最高将搭载前115kW后200kW的双电机，零百加速3秒级，可以看出这将是一台看重运动和性能的“电动钢炮”。
虽然信息已经公开的七七八八了，但极氪X的实车亮相还是要等到上海车展，届时我们也会为大家带来更多信息，或许关于新车的上市时间及售价也会一并公布，大家敬请期待。
领克08
关注重点：上市信息、Flyme auto车机
领克08将是领克品牌旗下首个完全没有燃油版本的车型，在3月30日的魅族发布会上已经正式亮相了，定位是中大型SUV，瞄准中高端新能源市场，预测起售价将在22万元左右。
它最大的亮点，莫过于首发搭载魅族Flyme auto车机系统，基于亿咖通的安托拉1000pro 计算平台，将支持Smart Bar、同屏多任务的小窗模式、数字孪生的虚拟环境显示等等。
但遗憾的是在发布会上领克并没有对这套系统实际展示，所以关于Flyme auto的具体表现和细节，还是要等到上海车展。
AITO问界M5 高阶智能驾驶版
关注重点：上市信息、智驾方案、HarmonyOS 3
在前不久的华为发布会上，余承东透露问界M5和问界M5 EV高阶智能驾驶版将于4月发布，那很显然上海车展就是最好的时机了。
根据申报消息，问界M5智驾版在外观上变化不大，最显著的升级在于顶部搭载了一颗激光雷达，这颗激光雷达很有可能是阿维塔11的同款雷达，来自华为的96线中长距激光雷达。此外，用于智驾的摄像头等传感器也有变化，例如前风挡的前视摄像头从单目变为了双目布局。
根据余承东的说法，新车将带来“史无前例”的智能驾驶体验，同时车机系统也将升级到HarmonyOS 3，在第三方应用数量、响应速度等方面迎来提升。
期待上海车展会给我们带来更多更具体的消息。
长安深蓝S7
关注重点：上市信息
这是长安深蓝品牌的第二款量产车，长宽高为4750mm*1930mm*1625mm，轴距2900mm，车身尺寸属于紧凑型SUV，但轴距属于中大型SUV，整体看应该属于中型SUV。
从外观上看，S7走的还是SL03那种科技硬朗风，明显针对年轻人，不得不说长安的设计确实有两把刷子。
内饰也已经曝光了，与SL03相比变化很大，整体***用环抱式设计，大面积的棱形缝线也明显更高级，无仪表盘设计很激进，或许意味着将搭载大尺寸的HUD，整体定位明显更高。
动力方面，跟SL03一样将有增程混动和纯电动两种可选，其中增程版搭载1.5L发动机+175kW的电机+小容量铁锂电池；纯电版搭载160kW电机+大容量三元电池。
目前看S7的各项数据都比较清晰的，唯一不确定的就是续航、车型版本和价格信息，或许会在上海车展中公布。
奇瑞星途E03
关注重点：首次曝光、华为智选车
最后要提的也是一款重磅车型，来自奇瑞和华为的“星途E03”。
实际上，E03只是内部代号，新车的名称尚未公布。但根据此前余承东的说法，“问界”将会是一个生态品牌，并不局限于AITO，于是有人猜测，新车最终可能会叫作“星途问界XX”
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鼓捣燃油车的大象们在2021年元旦刚过的时候，肯定怎么都想不到，在这一年之中自家的燃油产品怎么就被电动车“背刺”了一波，芯片荒还没缓过来，又立马被2021年年底李斌那一句“我就不明白为什么还会有人去买燃油车”闪到了腰。
不是悄悄在北欧这种钱多了没地儿花的小体量市场“广积粮，缓称王”，而是正儿八经的全面开花，这是2021年电动车所造成的社会性影响，别看这几天美利坚股指绿了一片，去年炒新能源概念的股票全都赚得盆满钵满。中国、北美、欧洲，能够稳住跌落之势的，要么是不差芯片被土豪追捧的品牌，比如保时捷、兰博基尼、劳斯莱斯等，要么是电动车卖得不错的品牌。
燃油车就真的没啥可比性了么？也不至于。关键是要选到一台自己喜欢的车，那么在2021年，有哪几台车会成为值得关注的热门的座驾呢？真的只有纯电车可以选么？
20万级的智能担当：小鹏P5
在小鹏P5提供的六款车型里，从17.29万元起的550P上就已经搭载了两颗激光雷达，为升级到城市NGP的XPilot3.5功能做好了准备。7纳米制程、8核心的SA8155P高通骁龙第三代车规级芯片，15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，能够实现“连续对话功能的全场景智能语音，梦幻般的出行就在眼前。
相比玩性能的小鹏P7，小鹏P5在加速上显得比较朴实，高性能永磁同步电机，最大功率155kW，最大扭矩310N·m，百公里加速为7.5s，是主流中级车2.0T高功率发动机车型的水平。
作为一台家用座驾，小鹏P5的确没有刻意强化电动车的提速属性，它所追求的是能够让人更加舒适地享受感受驾乘体验，在动力充沛的同时，不会因为过快的加速和频繁转换的能量回收而产生无谓的不适体验。
智能空间是小鹏P5的另一主打，后排有效腿部空间达到991mm，膝部空间达到167mm，后排绝对的宽奢，全车26处丰富储物空间，450L后备箱装载能力极强，还有额外的70L后备厢下储物空间，将电动车的空间利用率做到了极致。
充气床垫一定要上，拆掉前排座椅头枕，发出“打开睡眠模式”的指令，前排座椅会自动放倒与后排齐平，再把充气床铺好充气，你就拥有了一个私人睡眠空间，还是双人床，打工人午休的时候到车里睡一会儿，要比趴在桌子上小憩舒服太多了。此外，睡眠模式也能在日常生活、露营、长途旅途中解锁更多的玩法，一切就看你的想象力了。
20万级的入门BBA：奥迪A3
作为最亲民的奥迪，2014年引入国产之后奥迪A3就成为中国豪华紧凑型轿车细分市场的开拓者和引领者，换代之后自然还是级别中的销量头牌，以2021年总销量60281辆的成绩收官。
其中，Sportback版车型主要针对年轻消费者，Limousine版轴距加长51mm，可以被理解为小A4，在色彩方面提供了5大色系10款颜色，全系标配10.1英寸触控大屏，奥迪虚拟驾驶舱下放到这个级别，体验绝对没话说，还有Urus同款空调出风口、911同款挡把，噱头很足，实用性亦能支撑日常通勤。
动力方面配备的是1.4T EA211 R4 TFSI发动机，最大功率为 110 kW，最大扭矩为 250 N·m，配合7速DQ200 S-Tronic双离合变速箱，市区行驶EA211偏向低转发力适合拥堵的早晚高峰，转向手感电子味非常浓厚，你可能会觉得它不够“锋利”，极限不高，不过这就是当前时代下一个普通用户对燃油车的要求，出色的外观和内饰，品牌口碑加持，主要用于通勤。
是否选择它事实上也就是个老生常谈的“鸡头凤尾”问题，考虑到接下来电动车将会在汽车市场上占据更大的篇幅，在燃油车生涯末期拥有一台豪华品牌的入门轿车，一步进入“豪门”也算是对这个时代的缅怀吧。?
30万级的配置担当：蔚来ET5
如果你想要成为电动车玩咖，那么在纯电领域里，奔驰EQS太高摸不到，五菱宏光MINI EV只能代步，想要成为新时代的全能家用座驾，20万-30万左右的车刚合适，一个是前面提到的小鹏P5，预算再多点，2022年最值得期待的就是蔚来ET5。
ET5是蔚来发布的第五款车型，新车补贴前起售价32.8万元，BaaS方案补贴前起售价25.8万元，缺点是它得到2022年9月才能开启陆续交付。
蔚来创始人、董事长兼CEO李斌说，“这是五年来蔚来所有新车发布后订单量最多的一款，由于ET5首发并开启预定，蔚来APP崩了十多分钟。”
碳化硅功率模块的新一代高效电驱平台赋予蔚来ET5百公里加速4.3s的水准，26万的车也能够配备四颗NVIDIA Drive Orin芯片，全系标配ADAM蔚来超算平台，全系标配Aquila蔚来超感系统，此外标准续航电池包（75kWh）CLTC续航超550km，长续航电池包（100kWh）续航超700km，关注新能源车的你，自然会对这些参数不陌生。
更传统的态度来看，?ET5长宽高为4790mm*1960mm*1499mm，参数接近宝马3系和特斯拉Model 3的车身尺寸，标配7.1.4杜比全景声音响系统和大尺寸天幕，对标燃油车也不吃亏，蔚来总裁秦力洪表示：“把BBA搞成NBA是我们的目标。”
挺有野心。
ET5对于蔚来来说，是检验它产品成色和用户支持度的试金石，新能源层面直接与Model 3和小鹏P7竞争，燃油车层面希望能够成为宝马3系的纯电替代者，当你购车预算在30万左右时，买轿车肯定得去看一下它。
30万级的国产担当：领克09
领克09堪称含着金汤匙出生的重磅座驾，官方指导价26.59-32.09万，又一次刷新了领克品牌的上限，可基本上没人会觉得它贵，因为它对标的不是其他自主品牌，而是沃尔沃XC90的平替。30万左右，轿车还是合资和进口品牌的核心盘，自主品牌只能先谋求在SUV里站稳脚跟。
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