按2023-2030年年复合增长率30%测算到2030年，我国人形机器人市场规模约8700亿元。
北京时间10月1日，特斯拉举办2022AIDay活动，CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，带来了TeslaBot人形机器人“Optimus”擎天柱原型机全球首秀。马斯克透露，该机器人产量应该可以达到数百万台，预估最终价格将在2万美元以下，3至5年间即可量产上市。
在现场，Optimus跟观众挥挥手之后，特斯拉放出了一段demo***——Optimus将一个箱子从一个区域搬到另一个区域，给植物浇水，甚至在工厂工作了一会儿。
据了解，擎天柱的大脑将***用特斯拉的超级计算机系统Dojo，拥有超强的计算能力；视觉感知系统主要基于特斯拉FSD的计算机模组和方案，面部配备8个汽车同款Autopilot摄像头，最远监测距离可达250米；运动则是主要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的40个机电传动器，其中手部的12个机电传动器，能够让机器人达到接近人类灵活水平。
人形机器人潜在市场空间巨大
据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率测算全球人形机器人市场空间12万亿元~16万亿元。另据东吴证券测算，短期家务场景的人形机器人潜在市场空间达14万亿元，中期商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期进入情感/陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。
全球综合数据资料库Statista的数据显示，全球2019年~2021年机器人销量分别为329亿美元、363亿美元、410亿美元，目前仍处于较初期发展阶段。
我国工业机器人产业链日趋成熟，在机器人控制器软硬件方面的发展实力不断增强，市场成倍增长。根据IFR和中国电子学会的数据，尽管人形机器人处于起步阶段，参照其他电子产品，渗透率超过20%后将爆发式增长。按2023年~2030年年复合增长率30%测算，到2030年，我国人形机器人市场规模约8700亿元。
机器人概念A股市值达3.3万亿
从A股来看，目前300多只个股涉及机器人概念，A股市值达3.3万亿元。从今年市场表现来看，其中仅51股今年上涨，其余个股均为下跌状态。
雅化集团、大连重工、星网宇达前三季度净利润预增，净利润增幅分别为447.53%、138.44%、13.47%。
雅化集团在投资者互动平台披露，公司自主研发的运药机器人于近日获国家专利局授予专利称号。
大连重工下属子公司主打产品为以“小蜜蜂”牌数控切割机为主导的机电一体化高新技术产品，近年来合作研制了小型焊接机器人。
星网宇达机器人产品全地形无人车(智能机器人)广泛应用于军事和民用领域的特种车辆。
特斯拉人形机器人Optimus亮相 FSD完全自动驾驶最新信息
特斯拉的机器人“Optimus”是一款人形机器人，它能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还能完成瑜伽动作。Optimus拥有了自我校准手臂和腿部的能力，仅使用视觉和关节位置编码器，它就可以在空间中精准定位自己的肢体。精确的校准能力使Optimus更高效地学习各种任务，并且仅使用视觉，其神经网络完全实现了on-board运行。
Optimus的设计***用了全向轮+轮足混合步态，可实现6自由度运动控制。同时，Optimus配备有多个传感器，包括摄像头、激光雷达、超声波传感器等，用于感知周围环境和障碍物。此外，Optimus还具备与特斯拉汽车无缝对接的能力，可以通过无线通信与其他设备进行交互。
特斯拉人形机器人擎天柱原型亮相，其设计怎么样？
易车讯 北京时间10月1日，在特斯拉为了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。此外，特斯拉还发布了FSD完全自动驾驶和Dojo超级计算机的最新信息。
人形机器人Optimus亮相
Optimus机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计。整体基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性，执行器可提起半吨重的钢琴。
人形机器人Optimus将主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。马斯克在现场介绍：“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。
相比于去年发布的机器人概念，Optimus将更重，为73千克，搭载与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。
FSD完全自动驾驶技术最新信息
特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。
在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。
FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。
Dojo超级计算机
为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。
每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。
根据易车App“热度榜”数据，特斯拉的日均关注度为2.70万，在全部品牌中排名第154位，如需更多数据，请到易车App查看。
特斯拉人形机器人擎天柱亮相，这个机器人有何特别之处？
特斯拉的人形机器人擎天柱（Optimus）在2022年10月1日的特斯拉AIDay上正式亮相。马斯克表示，该机器人具备比如去商店帮你买买东西，未来会驾驶智能汽车的功能。该机器人还内置了特斯拉设计的制动器来模拟人类肌肉，并且配备自适应机器人手臂，可以抓取和操纵各种各样的物体，可以独立直立行走。
此外，擎天柱还搭载了特斯拉汽车同款的FSD芯片，拥有与汽车一样的视觉感知。
特斯拉人形机器人擎天柱以及亮相可以发现这个机器人非常的特别，主要是因为有最新一代的智能交互硬件，而且性能更强。
对于大家来说这种新的特斯拉人形机器人是比较特别的心急因为能够在复杂的环境里面独立的应付，还能够听一些指令，在跟手机交互硬件的时候变得更加智能，这也是大势所趋，属于智能的机器人。在9月30号的时候，根据相关的信息就可以了解到这样的特斯拉，机器人已经正式公布，而且这个项目的原型机已经公布，打算在2023年的时候量产这款新型的机器人。擎天柱机器人跟**中的变形金刚机器人是同名的，因为外形更像***的设计身高能够达到172.7厘米，体重能够达到125包跟普通的成年男性有相似之处。
根据相关信息的了解，这个机器人表面的材料也是用特殊的材料制作，而成比人的皮肤还要光滑一些能够保证高级的触感之外，在平衡性方面也会得到有效的提升。通过官方的一些介绍可以发现擎天柱也有人类级别的双手，运动的方式主要是依靠胳膊手，腿和脖子躯干中单还搭载了机电传动器，能够达到40个双培里面的力量反馈感，硬装置也是比较好的，最大的移动速度也是比较高的，能够达到8公里每小时，负重的物品能够达到20公斤。
可以发现特斯拉机器人在一定的程度上是对于智能驾驶特斯拉基因的延续，直接将这种智能移到机器人的身上，有多个外置摄像头还有神经网络，在执行任务的时候也会变得更加高效。这种机器人不仅能够去工厂里工作，也能走入到人们的家庭，在不同的场景都会有不同的应用。
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