小鹏汽车自动***失灵遇***，官方回应
小鹏汽车自动***失灵遇***，官方回应，小鹏汽车售后体验专员称，车辆说明书上有写对静止物体的识别是有比较大的失败的概率的，小鹏汽车自动***失灵遇***，官方回应。
小鹏汽车自动***失灵遇***，官方回应1近日，一位小鹏汽车车主称在国道上开启自动***驾驶行驶十几公里后，突遇一辆侧翻在道路上的汽车，没有任何报警和减速，车子径直撞了上去，发现异常后有紧急踩刹车，但汽车没有任何反应。
事发后，车主受轻微伤，车上所幸没有其他乘客。
根据车主提供行车记录仪显示，撞击前加速度数值有上升现象。此外，交警到场后认定现场没有任何刹车痕迹，而该车主表示其的确踩下了刹车。
此外，该车主在接受***访时提到，自己拥有7年多驾龄，到现在还偶尔会做噩梦，“以前也有发生过类似的高速上堵车的情况，但自动驾驶都自动停下来了。”
针对此事，小鹏汽车售后体验专员称，车辆说明书上有写对静止物体的识别是有比较大的失败的概率的，愿意送一年延保，但遭到邓先生拒绝。目前双方协商仍未达成一致。
完全自动驾驶真的存在吗？
众所周知，自汽车从燃油时代进入电动时代后，随着车身上电子零部件的增加，智能化技术也渐渐成为造车新势力的“标配”。但在大部分专家看来，按照自动驾驶等级划分为L1—L5，目前智能汽车绝大部分处于L2级别。
所谓的L2级自动驾驶，是指在系统所规定的运行条件下，车辆本身能够控制汽车的转向和加减速运动，拥有ICC集成式巡航***功能（即同时具备自适应巡航控制和车道保持***功能）。也就是说，L2级自动驾驶技术可以控制方向、加速和减速，其他一切都需要司机操作。而且在驾驶l2自动驾驶汽车时，即使开启了自动驾驶，驾驶员也需要握着方向盘才能集中注意力。
而最高级的L5级自动驾驶是指完全自动驾驶。***设一个人有一辆l5自动驾驶汽车。设定目的地后，司机可以睡在驾驶座上。搭载这种驾驶技术的汽车根本不需要驾驶员操作。
L5级自动驾驶技术到底存不存在？在去年举办的百度世界2021大会上，百度跨世代地推出了“鸥翼门Apollo汽车机器人”，称其具有智能学习能力，可以实现L5级别自动驾驶。
百度汽车机器人虽然叫做机器人，但实际上依然是一款“概念车”。在电视特效的加持下，这台汽车机器人无比炫酷，科幻感满满。
它颠覆了传统汽车设计理念，外观上，自动鸥翼门、全玻璃车顶与外部传感器融为一体，极具未来科技感。在内部，汽车机器人车内没有方向盘、踏板，并拥有超大曲面屏、智能控制台、变光玻璃、零重力座椅等智能化配置。
值得一提的是，在百度世界大会的阿那亚分会场，金晨和央视主持人王嘉宁还作为百度AI体验官第一时间体验了百度汽车机器人。可以看到百度汽车机器人在介于封闭道路和社会道路之间的景区路内全程自动驾驶，即使是有行人、社会车辆的干扰，也能完成无保护左转、避让行人和其他车辆等复杂场景下的指令。
当然，百度汽车机器人目前并未落地量产，大家也能猜到这种程度的自动驾驶汽车很难量产落地。但也说明了现阶段并非完全不可能实现L5级自动驾驶，只不过受限于研发及交通环境等问题并未普及。
在今年2月24日，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏发布智能交通课程提到，在自动驾驶技术领域一直有两大路线之争，一种是以单车智能为主，另一种是以车路协同为主。
李彦宏表示，根据相关推演，通过车路协同可以让自动驾驶事故率大幅降低；将部分自动驾驶功能转移到路端，又可以大规模降低成本，进而加快自动驾驶商业化落地的步伐。在他看来，中国有望在全球率先实现L4—L5级自动驾驶的大规模商业化。
但L5级自动驾驶实现起来并不容易，在中国工程院院刊《一文读懂：如何实现L5级自动驾驶？》中曾有介绍，目前L3级及以下驾驶***系统已经量产，L4级在特定场景下的一些应用也逐步开发，然而针对L5级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确。
现有针对L0～L4级自动驾驶发展过程的研发方式主要基于任务驱动来进行特定场景下的功能开发，难以揭示高等级自动驾驶汽车所需解决问题的本质逻辑和物理机制，进而阻碍了迈向L5级自动驾驶的途径。
值得注意的是，文章中还提到，针对目前的感知、决策、控制技术的发展现状，要真正实现L5级自动驾驶离不开各项技术的推动。比如基于***的自主驾驶神经形态视觉的新概念，可以帮助高等级自动驾驶汽车获取更准确的视觉感知信息等等。而高等级自动驾驶所需要的技术条件与目前的发展现状存在一些差距。
同时，除了技术和基础设施原因，自动驾驶汽车目前仍然无法达到L5级的更深层次的原因还包括：交通要素作用机理不明，交通运行的变化规律不清晰，决策执行机理不明等等。
总而言之，哪怕是现在百度或是其他厂商推出了上路的L5级自动驾驶，但也是在有条件限制的场景下实现的。而科研界所带来的成果，则是从系统的`角度出发，结合所提出的基本原则，为开发高等级自动驾驶提供一种新的途径。
但目前看来，无论是从现实交通还是从法律法规上来讲，完全能够上路的自动驾驶目前是不存在的，而大多数厂商所搭载的也只能叫做智能***驾驶，要想完全实现L5级自动驾驶还有很长时间。
小鹏汽车自动***失灵遇***，官方回应2近日，湖南岳阳的小鹏P7车主郑先生，在国道上开启自动驾驶***遇到***一事引起了网上的热议。
据车主称开启自动***驾驶行驶十几公里后，突遇一辆侧翻在道路上的汽车，车辆没有任何报警和减速，径直撞了上去，发现异常后有紧急踩刹车，但汽车没有任何反应。行车记录仪中的影像还显示，在发生碰撞前车辆有提速现象。
小鹏汽车售后体验专员称，车辆说明书上有写对静止物体的识别是有比较大的失败的概率的，愿意送一年延保遭到邓先生拒绝。目前双方协商仍未达成一致。
对此事故，小鹏汽车回应表示：“初步判断为车主在使用ACC+LCC （自适应定速巡航 & 车道居中保持功能） 过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。”
同时，小鹏汽车还再次强调，使用***驾驶系统过程中，需保持对车辆周围环境观察，遵循用户手册中相关功能的使用指引，确保行驶安全。
在去年8月中旬就发生过类似的事故，当时某知名公司创始人林先生驾驶蔚来ES8汽车启动自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在高速发生交通事故不幸逝世。
当时就引起了网友们对自动驾驶***技术的热议，其实很多车企在宣传时都有点夸大其词，把自动驾驶当做自己的卖点和噱头，其实目前自动驾驶技术还远未成熟，仅仅属于驾驶***的范畴，还是不能完全放手托管给系统。
特斯拉一直处于“风口浪尖”，曾经高管一句“可能要加强消费者的教育”引发了网友们的吐槽。不过从目前来看，电车驾驶方式（动能回收）的不同、L2/L3级别的***驾驶功能的普及，确实需要好好学习下。
去年特斯拉就推出了安全评分系统，对申请人进行安全驾驶评估，否则不能获得全自动驾驶资格；小鹏汽车也推出了类似的系统“智驾分”，来帮助用户更好地了解小鹏汽车的***驾驶功能。
小鹏汽车自动***失灵遇***，官方回应3近年来，科技的发展让汽车的驾驶也变得越来越简单，不少新车特别是新能源车型上，都搭载了智能***驾驶系统，这些新技术的出现，的确在一定程度上方便了驾驶者，让驾驶过程变得更加简单，。不过由于技术的投入时间较短，仍存在一些或多或少的问题。近日，有媒体报道称，一辆小鹏P7在行驶过程中，因自动***驾驶失灵而发生了***。
小鹏P7
近日，在湖南岳阳，一位名叫邓先生的小鹏车主向媒体反映，其在开启车辆***驾驶功能在国道行驶了十几公里后，发现前方有一辆小车侧翻在道路中间，不过车辆没有任何报警和减速，而是径直撞了上去。邓先生在发现异常后，自己进行了紧急制动，但车辆没有任何反应。
同时，车主提供的行车记录仪显示，车辆在撞击前不仅没有减速，加速度数值甚至还有上升的现象。不过好在事故仅让邓先生遭受了轻微伤，再加上车内当时没有其他乘客，所以并未造成更为严重的后果。
相关新闻报道（图源点时新闻）
邓先生表示，自己拥有7年的驾龄，不过这件事已就给他造成了不小的影响，现在偶尔还会因此做噩梦。而小鹏售后专员表示，车辆说明书上有写，车辆对静止物体的识别有比较大的失败概率，并且愿意赠送一年延保当做补偿，不过这一做法遭到邓先生拒绝。
在邓先生看来，这一安全隐患非常严重，厂商当初在介绍车辆卖点时，就应当提示用户车辆***驾驶系统可能存在的相关安全风险，而不是在事后再进行说明。目前，双方间的协商仍未达成一致。
小鹏汽车回应P7高架撞人致，司机是否存在重大过失？
备受期待的小鹏P7终于要上市了。这个喜大普奔的消息，竟然也得到了包括一汽-大众、长城汽车、一汽红旗、吉利汽车、蔚来、爱驰、拜腾和天际等汽车品牌的“同贺”。另外，包括宁德时代、英伟达、博世、中国联通和中国移动等合作伙伴也纷纷刷屏，一起为小鹏P7上市“加电”。
如此大阵容的“后援团”，一方面说明小鹏P7的产品力和关注度非常高，另一方面也说明小鹏品牌的人品和口碑还不错。毕竟，新创车企友商之间的互相“加电”还偶有看到，但这么多传统车企一起“同贺”一款新势力车型上市，在历史上应该是第一次。有网友质疑说：“不会是乌龙了吧？”但小鹏汽车副总裁***程回应说：“这不是事故，是故事，而且是有爱的故事。”
这的确很有爱。汽车市场一向剑拔弩张，但小鹏P7在上市之前就为自己营造了良好的合作氛围和舆论环境，为成功上市迈出第一步。
“如7而智”，是小鹏P7上市的主题。其中，“7”既代表P7，也代表4月27日；“智”则代表其智能化优势。这款预热了近一年的产品，有着让人如数家珍般的产品亮点，比如目前市面上在售车型中最长的706km?NEDC续航里程、80.9kWh的电池、0.236的风阻系数、具备L3级别自动驾驶功能、接近5米的车长和接近3米的轴距……
但如果只能选一个词来概括小鹏P7，我想最贴切的恐怕莫过于“智能”。从2014年成立以来，小鹏汽车就将自己定位为智能电动汽车。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏更是在各种场合强调，智能化是小鹏汽车的核心优势，也是未来汽车竞争的关键所在。
在此之前，特斯拉正是用智能化重新定义汽车，并以此突破传统车企的防线。最新统计显示，特斯拉3月份在中国市场共交付12707辆，同比增长37%，夺得电动车市场销量第一，相当于第二名的2.5倍。
此次，定位为超长续航智能轿跑的小鹏P7，就希望通过“田忌***”的方式，在产品性能上对标Model?S，在定价上对标Model?3，以己之长、攻彼之短，与特斯拉一较高低。
那么，用Model?3的价格，买辆比Model?S性能还强的小鹏P7靠不靠谱呢？
智能化：用本土化研发解决水土不服的痛点
既然“智能”是小鹏P7和特斯拉共同的代名词，那么比拼就应该从“智能”开始。一般而言，智能化包含两个方面，一个是智能化的车机系统，一个是智能驾驶性能。
简单地说，特斯拉的股价和销量之所以能够一路飙升，最大的优势并不在于续航，而在于其行业领先的智能化，以及基于全新架构开发产品，前者可以达到更高标准的自动驾驶条件，后者能给消费者带来更好的驾驶感受。
那么，此次上市的小鹏P7，在智能驾驶方面能否超越特斯拉呢？根据此前公布的信息，小鹏P7搭载自行研发的XPILOT自动驾驶***系统，配备英伟达性能最强系统级自动驾驶芯片NVIDIA?DRIVETM?***X?X***ier自动驾驶计算平台，以及高通骁***20A顶级车用处理器，拥有超强性能且高能效的X***ier片上系统，具备L4级自动驾驶计算能力，可实现每秒30万亿次运算，功耗仅30瓦，能效是上一代架构的15倍，算力仅次于特斯拉完全自动驾驶（FSD）。
同时，小鹏P7还拥有红绿灯识别、SLAM自建地图、前向车位识别等能力，这对于中国的复杂路况来说可能更加实用。
可以说，小鹏P7在自动驾驶系统的硬件配备上，丝毫不逊色于特斯拉的旗舰车型Model?S，甚至部分硬件性能高于Model?S。当然，特斯拉智能驾驶的杀手锏还在于技术成熟，而且把人机交互做到了尽可能的简洁，小鹏P7的表现还有待市场的检验。
在智能车机方面，小鹏P7基于SEPA智能电动平台架构打造，搭载高通顶级车用处理器高通骁龙?820A、系统级自动驾驶芯片NVIDIA?DRIVE?X***ier，造就高级别自动驾驶***能力、强大智能交互能力、V2X万物互联能力、生态拓展、整车OTA升级等5大智能能力。
“叫智能汽车很容易，但要做到真正的智能汽车很难。”何小鹏认为，真正的智能汽车应该能像人一样思考，必须能够根据用户需求不断进化。OTA升级，就是能让整车不断进化的杀手锏。例如，针对疫情期间消费者的特殊需求，小鹏汽车XMart?OS?1.7.1版本的OTA升级推出“高温抑菌”功能，就是从FOTA的层面更新了与高压相关的空调控制系统底层软件。
更重要的是，智能汽车在中国还有一个无法避免的难题，就是自动驾驶的本土化发展。由于中国的交通和道路情况特殊，水土不服的外国供应商可能无法真正解决痛点，必须依靠自主本土化研发才能解决。小鹏汽车的L3级自动驾驶就是立足于中国道路和驾驶环境下实现数据闭环，针对复杂场景进行本地化开发。
从这个意义上说，小鹏P7的智能驾驶非常值得期待。
续航：NEDC达到706km是真的吗？
我猜，小鹏P7最为人津津乐道的，莫过于706km的NEDC综合续航里程，这个里程，刷新了特斯拉的664km，成为全球综合续航里程最长的电动车。
为什么小鹏P7能达到这样的续航里程呢？是靠电池堆出来的吗？并不尽然。事实上，小鹏P7只有80度电，而蔚来ES8有84度电，特斯拉Model?3长续航版是81度电，为什么三者之间的续航会差那么远呢？
首先，小鹏P7搭载了全球领先的最新一代方形电池组，虽然电芯额定能量只有80.87kWh，但能量密度却高达170Wh/kg。同时，将电机、电控、减速器高度集成，组成高性能三合一电驱系统。
相比传统分散型电驱布局，三合一电驱系统效率更高、结构更紧凑、重量更轻、车内布置更规整、可靠性更强。整套电驱系统体积仅18.6L，功率密度达到行业领先的2kW/kg；通过系统优化匹配，电机系统最高效率>95%，NEDC综合工况效率大于85.5%，效率更高，自然就把更多的力量转变成更长的续航和更强的性能。
此外，电动车的整备质量和风阻系数也对续航有很大的影响。以P7为例，风阻系数每降低0.01，NEDC综合续航里程将增加约8km。而在这方面，P7拥有自身轿跑特有的流线外形，溜背延伸鸭尾造型、半隐藏式雨刮器、低风阻外后视镜、低风阻轮辋盖等细节处的低风阻设计，以及***S主动进气格栅、几乎完全平整的低风阻底盘等，经过20多轮次风阻仿真分析优化、先后4轮风洞试验，落实超过30个优化方案后，终于炼成Cd0.236这一超低风阻系数。
这个系数，与Model?3的0.23Cd相当。相比之下，Aion?LX的风阻系数为0.288Cd，蔚来ES8的风阻系数为0.29Cd。
第三，小鹏P7还使用了iBooster+ESP?hev解耦制动能量回收系统，拥有更高效的能量回收系统，能够进一步提升能量回收效率。
正是在细节上精益求精，才使得小鹏P7能够拥有超长的续航里程，电耗也做到了12.5kWh/100km，比Model?3的12.8kWh/100km更低。
不久前，一台NEDC综合续航里程706km的小鹏P7工程测试车，与一台NEDC综合续航里程664km的特斯拉Model?3车型进行了一次70%城市路况+30%高速路况的“光电续航测试”，最终，P7以实际续航里程567.1km的成绩，远超Model?3的实际续航里程508.8公里。
这次实测也验证了，小鹏P7确实是中国迄今为止续航里程最长的智能汽车，真正解决用户的里程焦虑。
品质感：NVH水平是关键性指标
电动车也是车，因此除了续航里程、充电效率等电动车的特性外，也得满足消费者对于外观设计、内饰用料、整车性能、NVH静音效果等品质感的追求。
品质感中，动力性能和NVH有一些硬性的指标，但更多的是个人感受。而感受好不好，也是很多人能不能下决心买一款产品的决定因素。在外观上，小鹏P7有着让人一眼倾心的轿跑造型，官方称其***用的是“星际”设计语言，分体式大灯的设计提升辨识度，贯穿式的LED灯带拉伸了视觉宽度，也进一步降低了整车的视觉重心，更显运动。
相比车头，我更喜欢车身侧面的流线造型，无框车门和隐藏式门把手又进一步提升了其拉风程度。车身尺寸方面，小鹏P7长度达到4880mm，轴距2998mm，远远超过Model?3的4694mm和2875mm，与Model?S的4***8mm和2959mm不相上下。
这么大的车，动力性能如何呢？从数据来看，小鹏P7的最大功率为316kW，最大扭矩655Nm，四驱版本车型0-100km/h的加速时间仅为4.3s。虽然跟Model?3百公里加速3.5s相比还有点差距，但也足以秒杀一众竞争对手。
事实上，很多人在日常行驶中，根本没有机会体验百公里加速的***，更多的时候，NVH才是决定一款产品品质感最重要的因素。在这方面，小鹏P7也做得很好，哪怕以120km/h的速度行驶，车内噪声依然可以控制在64.5dB(A)，越级对标豪华品牌中大型车。
在这方面，小鹏P7做得比特斯拉Model?3好太多。这主要是因为，小鹏P7的NVH从控制从源头入手，针对电驱系统、悬架、车身外造型等主要噪声源，都进行了重点优化。而且，在噪声传递路径隔绝方面不惜工本，对噪声全力“围追堵截”，车身结构上将车内声腔与车身壁板解耦分离，并从止振、隔声、吸音的角度进行三位一体的声学包设计。
我觉得，这也是小鹏P7本土化的优势所在。正是了解中国消费者对于产品的诉求，才会在NVH上下苦功。
价格：小鹏会给大家怎样的惊喜？
随着新车陆续到店，以及产品亮点的逐渐披露，事实上，对于众多关注小鹏P7的“鹏友们”来说，最大的悬念莫过于价格了。
去年12月25日，小鹏汽车就发布了小鹏P7后驱长续航车型的预售价格为24万元起。至此，小鹏P7后驱长续航车型、后驱超长续航车型及四驱高性能车型共3个车型、8个主要版本的预售价为24万-37万元，并开始接受预订。
这个预售价格到底给不给力，我们有两个评价维度：一是跟竞品的对比，二是消费者买不买账。
我们先看第一点。去年5月31日，特斯拉宣布国产版Model?3标准续航升级版车型的售价为32.8万元，不含基础版***驾驶功能，何小鹏当时还发微博diss说起码应该再降价1万美元。“要不就是成本控制有问题，要不然还想获得5年前的利润率，小鹏P7出来一定碾压。”
何小鹏的话在当时引起比较大的争议，支持者认为他说了大实话，反对者则认为他“碰瓷”特斯拉。毕竟，几乎所有新创车企都把特斯拉当作“靶子”，但真正能与之较量的产品少之又少。
去年10月，国产Model?3开放预订，标配“基础版***驾驶功能”，官方起售价也涨到35.58万元，涨价部分刚好是价值2.78万元的“基础版***驾驶功能”。今年元旦后，该车售价降为29.905万元，不久前，特斯拉再次推出33.905万元的后驱长续航版，续航里程增加了224km，而且性能和配置也有所提升，价格仅增加4万元，让消费者叫苦不迭，多次***。
如果与Model?3相比，那么起售价24万元的小鹏P7可谓非常厚道了。毕竟，小鹏P7后驱长续航车型的续航里程也高达550+km。
从消费者的维度来看，小鹏P7的订单已经超过1.5万个，足以看出消费者对于这款产品的追捧程度。而且，按照正常的套路，上市价格都会比预售更低。而对于小鹏汽车来说，P7成败关乎企业成败，或者说，P7只能成功，不许失败。
虽然听说小鹏P7的成本不低，但哪怕咬紧牙关，小鹏汽车也会给出一个能够承受范围内的最低价。因此我们可以小小地期待下，4月27日小鹏P7正式上市的时候，会给大家怎样的惊喜呢？
距离小鹏P7上市还有4天，大家一起拭目以待吧。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
小鹏回应P7***驾驶致事故：全力配合相关部门事故调查
小鹏汽车在高架桥上撞了之后，也是登上了热搜，而且小鹏汽车官方也出来做了回应，将会配合调查。这一起事故的发生，我个人猜测，很有可能司机并没有开启***驾驶的功能，而是单纯的开车，走神，没有注意前方的车辆，他以为前方的车辆正在行驶当中，结果等到撞到的时候，他才发现对方是没有行走的。因为这也是很多发生***的一个原因之一，他们会因为疲劳驾驶，或者因为玩手机没有看到前方的车辆的状况，来不及反应也没有刹车，在这样的一个情况下，就导致了事故的发生。
那么这也只是我的猜测而已，如果司机真的是开启了***驾驶功能的话，那司机就不存在重大过失。只能够说它是属于没有将安全行驶牢记在心中，没有规范的驾驶。但从另外的一个方面讲也可以称之为重大过失，因为它这是过失造成的事故，并且造成了人员的亡，有人员亡的话，那就是属于重大了。我们刚才说到，如果它是开启了***驾驶的功能的话，就不存在过失，也只能说是小鹏汽车***驾驶功能失灵导致的，他也并不想发生这件事情。
但是总的来说，这件事情确确实实的它已经发生了，具体应该怎么操作就要看交通部门的一个情况了，而且小鹏汽车在经过调查以后被证实为***驾驶功能失灵，那么或许这名男子的罪行将会减少很多，而小鹏汽车官方将会对这件事情做出很大的一个赔偿。不管是哪一种，结果我都欣然接受，而且我还要告诉大家的是，驾驶汽车的过程当中千万不要走神，全神贯注的去驾驶车辆才是最安全的，同时也给到了所有的驾驶员一个安全的空间，他们不会被我们所骚扰。
小鹏汽车在充电站自燃，是什么原因导致的？
易车讯 针对8月10日在浙江宁波发生的，小鹏P7在高架路上开启驾驶***系统后与前方故障车辆及人员相撞，并导致一名前车乘客亡一事。小鹏汽车官方于8月11日做出回应，官方表示：“经核实，8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
8月10日，***显示在宁波某高架桥路段一辆故障车辆停靠在最左侧车道，后备箱处一人正在处理警示筒。随后一辆快速驶来的小鹏P7径直撞上车辆，站在车尾的人被撞向空中后重重落下。事发后的显示，被撞车辆受损严重，小鹏P7车头也发生变形。
据网络上流出的小鹏P7车主聊天记录显示，当时小鹏P7开启LCC车道居中***功能，因高架路上限速80km/h，因此车辆时速也设定为80km/h。但在撞击前方车辆前，不知为何系统没有进行预警（车主表示以前是有预警的），加上当时自己刚好分神，最终导致了这场悲剧的发生。车主最后表示，千万别相信***驾驶了。
随后宁波奉化交警大队事故处理中队工作人员在相关媒体***访时表示：“目前正在进行初步调查，事故发生后已传唤肇事车主，暂时不能确认事故是否为网传的LCC***驾驶功能造成。”
通过易车App可以查询到，***用视觉和毫米波雷达融合感知方案的小鹏P7，最多搭载30个传感器，包括超声波传感器、高精毫米波雷达、环视摄像头与高感知摄像头等。XPILOT 2.5+及XPILOT 3.0***驾驶系统均具备车主所提到的
LCC车道居中***功能。
根据易车App“新能源车型销量榜”数据显示，小鹏P7 7月共售出63***辆，位列排行榜第20名。如需更多数据，请到易车App查看。
那些年踩过的坑，小鹏P7这次避开了吗？
目前事故还在调查当中，没有发布具体的调查结果。据媒体报道，日前有网友上传了一则***，一辆小鹏汽车在充电区自燃起火。不过还好消防队赶来的及时，所以没有人受到伤害。之后小鹏公司也发文表示，目前已经在调查事故的发生原因。其实电动车自燃***，已经不少见了，无论是中低端的国产车，还是中高端的特斯拉外资车，都出现过类似的问题。而且一个很重要的一点是，由于电池在汽车底部，所以一旦发生自燃，火焰很快就会把汽车全身点燃，最后变成焦炭。
虽然特斯拉创始人马斯克一直在强调，电动汽车的自燃率比燃油车低很多，但问题在于，电池易燃性太高了，一旦自燃几乎很难扑灭。而燃油车的自燃基本发生在前盖，只要车主发现及时，用灭火器喷射，基本不会出现意外。
而电动汽车一旦开始燃烧，根本阻拦不住，因为电池全部排在汽车底盘，一旦燃烧，火焰向上，整辆车就会烧起来，时间非常短，根本来不及救火。所以大家可以看到，电动汽车一旦自燃，基本后果就是车子被烧成空架子，根本没有抢救的可能。
参考资料：
据报道，小鹏汽车相关工作人员对此表示，小鹏汽车售后团队已经第一时间赶制现场帮助用户处理，目前现场车辆和人员均安全，车辆事故原因小鹏汽车工作小组正在查证，事情正在进一步处理当中。
需要注意的是，新能源汽车自燃事故时有发生，起火已经不是?新鲜事?。今年2月，在上海闵行区，一辆小鹏P7突发起火事故，尚未确定事故由自燃导致，现场无工作人员受伤。去年8月，在广州，小鹏汽车一辆G3发生冒烟起火事故，初步勘查电池箱底有明显严重磕碰伤痕，电池严重受损导致起火。
作为新势力造车的头部代表之一，小鹏汽车的发展吸引了许多人的关注。2019年全年小鹏G3累计销量16608辆，位列新势力造车中销量第二。作为小鹏汽车的首选纯电动车，小鹏G3虽然为小鹏汽车赢得了销量，但是许多人对它的产品力并没有完全的认可。
那么经过了市场的“洗礼”后，小鹏汽车的第二款纯电动车—P7，是不是在小鹏G3的基础上，有了更进一步的提升呢？今天我们将从这个角度来和大家聊一聊小鹏P7。
对于造车新势力来说，生产资质是横亘在面前的一座大山，而车尾挂着濒临退市的“海马汽车”标志的小鹏G3，也一度成为了许多消费者吐槽的地方。因此，在小鹏P7身上，小鹏汽车做出了改变。
3月19日，广东福迪汽车有限公司的股东变更为肇庆小鹏新能源投资有限公司，与此同时，福迪汽车公司法人也已变更为小鹏汽车联合创始人、总裁夏珩，监事为小鹏汽车联合创始人、副总裁何涛，这意味着小鹏汽车通过收购福迪汽车获得了汽车生产资质。
实际上，小鹏汽车早已为这张生产资质做好了前期准备。2017年，小鹏汽车在肇庆投资100亿人民币，开工建设面积达3000亩的整车工厂。其中，肇庆工厂规划年产能10万辆的一期工程已经竣工，并且从第二季度开始这里将量产小鹏P7。
相比海马汽车代工工厂而言，肇庆工厂不仅拥有现代化的制造硬件，从冲压到总装，自动化生产线使用的都是业界主流设备。与此同时，位处珠三角的肇庆工厂，可以大规模***用和本田、日产等日系品牌相同的供应商提供的零部件，这比***用海马汽车供应链的小鹏G3在硬件方面提升了不少。
对于国内的消费者来说，空间表现也是他们看重的一个点，而在小鹏G3所处的纯电紧凑SUV的领域中，小鹏G3不管是在直观的数据上还是实际的空间表现上，都不是那么令人满意，而这也是很多潜在消费者放弃购买小鹏G3的重要原因。
在这样的市场反馈下，我们可以看到，“要更大”成了小鹏汽车的第二款车型急于改变的一点。目前小鹏P7最大的竞争对手当属特斯拉Model?3，从尺寸和实际乘坐空间来看，小鹏P7都要强于Model?3。
2018年“双十二”那天，小鹏G3正式上市，共推出了NEDC续航为365km和351km的两款车型。作为特斯拉的“中国门徒”，小鹏汽车早期造车的时候，深度“学习”了特斯拉的方案，在核心的电池上面，小鹏G3使用了和特斯拉Model?S相同规格的圆柱电芯、铝丝焊PACK工艺，但是由于圆柱电池所占体积能量密度过小，不适合小鹏G3这种紧凑型SUV，导致初期小鹏G3的最长NEDC续航只有365km。
而在2019年3月份，365版本的G3在开始大批量交付之时，此时国内的电动车市场，400km续航就已经成为同级电动车的标配，甚至很多竞品的NEDC续航就已经达到了500km。毫不夸张的说，除了拿来特斯拉的开源方案，让小鹏G3在续航方面吃了非常大的亏，直到使用宁德时代方形811电池的小鹏G3?520版本上市之后，才逐渐缓解了这一尴尬的局面。
吃过这个亏之后，小鹏汽车也终于意识到，续航对于消费者来说是一件多么重要的事情。在这种背景下，“更持久”同样也成了小鹏P7想要证明的一点。在3?月?7?日，国家工信部最新发布的《新能源汽车推广应用推荐车型目录》中,?小鹏?P7?长续航版车型的NEDC续航突破了700?km?大关，达到了706?km，成为全球续航里程最长的电动车。
我们也从小鹏汽车官方获悉，即将上市的小鹏P7也将分为三大类车型，共计8个配置，NEDC续航里程从552km到706km不等。而在电池选择上，P7也延续了G3?520的一些经验，继续使用空间利用率更好、能量密度更大的方形电池，后驱长续航车型使用亿纬锂能的方形电芯，而后驱超长续航和四驱高性能版则继续使用宁德时代方形811电池。
小鹏P7的706km续航不仅成功“阻击”了国产特斯拉长续航版（668km）的卫冕之路，同时也成为了目前续航里程最长的电动车，因此接下来我们就着重聊一下706km的版本车型。
后驱超长续航车型（706km），额定容量为80.87kWh，***用的是宁德时代提供的方形811电池，电池包的能量密度为170?Wh/kg。对于轴距3米的小鹏P7来说，装下80.87kWh的电池并不困难，但是在整备质量更重的情况下，电耗做到12.5kWh/100km，比Model?3的12.8kWh/100km更低，这的确让人有些意外。
为什么能在没有牺牲性能的基础上，也有这样的续航和电耗表现？小鹏P7官方的解释是：
1、更高效的电驱系统，小鹏P7使用的三合一电驱系统可以使NEDC综合工况效率大于85.5%。
2、更高效的能量回收系统，小鹏P7使用了iBooster+ESP?hev解耦制动能量回收系统，相比传统的电子真空泵，能够进一步提升能量回收效率。
3、更低的风阻系数，小鹏P7的风阻系数为0.236Cd，有效降低了在行驶过程中的空气阻力。
但小鹏P7与特斯拉Model?3相比，整备质量比Model?3后驱长续航重了190kg，同时风阻系数也没有Model?3的风阻高了0.006Cd，因此，实际上除了小鹏官方解释的话术之外，小鹏P7之所以能够实现比Model?3更长的续航，与其电机更宽裕的高效工况区间以及驾驶模式的优化是分不开的，同时由于低配车型所搭配的自动驾驶芯片能耗较低，也对续航有更好的优化。
并且，目前也有相关媒体进行了对比实测，最终数据证明的确是小鹏P7会比Model?3的后驱长续航版跑得更远。
不过，我们还需要思考的是，小鹏P7其他走量的中配乃至高配车型，续航表现会不会也是那么的好？这个只有等产品上市后，通过实测才能见真章。
对小鹏G3有所了解的人都知道，小鹏?G3号称是一台高智能电动车，主打智能交互体验。但是实际上，除了基于图形识别的自动泊车系统外，小鹏G3所支持的智能语音交互系统、L2级自动驾驶***等功能并没有和其它车型拉开特别大的差距，而做到从噱头到有用的改变同样是发生在了小鹏P7身上。
那么小鹏P7和小鹏G3最大的区别在哪里？表面上看，小鹏P7支持?L3级自动驾驶而小鹏G3只支持L2级自动驾驶。但这背后，实际上却是?小鹏P7?运用了全新的平台、全新的硬件，以及拥有更为强大的计算能力。
首先，小鹏P7基于全新的SEPA纯电专属平台开发，这个平台用何小鹏的话来说，是在软件和硬件两个层面对平台化进行了重新定义。得益于SEPA构架，小鹏P7在整车的白车身和底盘层面，比如车身的流线设计、三电系统的布局、热管理系统设计、前后悬挂的选择上也拥有更高的自由度。
在底层的控制和通讯网络的电子电气架构，基于SEPA架构打造的小鹏P7，也会和现在的电动车不同。首先在数据通讯网络上，过去的车多使用的是100K的CAN网络，好一点的会使用500K的高速CAN?FD网络。小鹏P7则使用上了更高速的车载以太网的架构，最高速率可以达到100M，车内的各个控制器、***大屏的响应速度、摄像头的清晰程度，都会有质的飞跃。
其次，在硬件层面上，相较于G3之前使用的A9架构的处理器，小鹏P7这次换装了最新的骁***20A的处理器，作为目前车规级算力最强的芯片，在后续的OTA的车机系统流畅度以及应用扩展上，都有更好的表现。同时，车载以太网架构也是实现L3自动驾驶的必要条件。
在自动驾驶的硬件架构方面，小鹏P7拥有12?个超声波雷达，5个高精度毫米波雷达，13个自动驾驶摄像头，1个车内驾驶员监测摄像头，英伟达?X***ier?自动驾驶芯片和高精度地图。
如果将小鹏P7和特斯拉Model?3对比可以发现，在摄像头层面，小鹏P7使用的是200万像素的摄像头，特斯拉的摄像头为130万像素；在毫米波雷达上，小鹏P7将首发搭载博世第五代毫米波雷达，视角从?90°?增大到?100°、带宽从?1G?扩大到?1.5G、同时探测距离和角精度也都相应增长，特斯拉还是用的是第四代。
而在算力层面，P7介于特斯拉第二代和第三代硬件之间，我们也做了一个对比表格如下图所示。可以说，P7的使用的X***ier是在量产车型中，除了特斯拉的FSD之外，算力第二强的自动驾驶芯片。
对于造车新势力来说，不论是产品设计、量产下线，还是上市销售，都会踩过很多的坑，有的困难即便是传统车企也没有经历过，因此只有自己体验才能感受的到。对于小鹏G3来说，它借鉴了很多燃油车的设计理念，在整车的开发层面，更多像是小鹏汽车的试水之作。而到了小鹏P7之后，则是彻底翻天覆地的一款车型。
整体来看，相比小鹏G3，小鹏P7有了近乎全面的进化，如果抛开品牌因素，在产品力方面，小鹏P7已经拥有叫板国产特斯拉Model?3的资本。但是，随着Model?3的国产化进程不断加速，国产Model?3的售价会继续下探。因此，要想成为国产Model?3真正的竞争对手，小鹏P7的售价将会起到决定性的作用。那么小鹏P7到底会有何种市场表现？答案即将揭晓。
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