1、新车前五年每年行驶证审核一次，超过五年每半年审核一次；
2、载货大中型汽车，十年内每年审核一次，超过十年每半年审核一次；
3、小型非营运小汽车和摩托车，前六年免上线年审，超过六年到十年每两年上线年审一次；
4、免检车在前6年免上线检测，只需每两年到车管所申领一次检验合格标志。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五条
初次申领机动车号牌、行驶证的，应当向机动车所有人住所地的公安机关交通管理部门申请注册登记。
（一）机动车所有人的***明；
（二）购车***等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进肢伏运口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车第三者责任强制保险凭证；
（六）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证历梁。
不属于机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的车型的，还应当提供机动车安全技术检验合格证明。
行驶证需要年审吗
私家车行驶证2年审一次。以下是有关行驶证的介绍：1、第一种：注册登记超过6年（含）的非营运轿车和非营运小型、微型载客汽车仍按原规定每年检验1次。2、第二种：超过15年（含15年）仍按原规定每年检验2次。超过20年（含20年）每3个月检验一次。3、其他：机动车年审时间根据新车入户的时间而定如机动车行驶证的登记初始日期是2010年8月那么年审周期为1年（或以上）的车辆年检对应时间就是每年的8月按照机动车检验可以在有效期满前三个月内申请检验的规定登记初始日期为2010年8月的车辆则可在6、7、8三个月内前往机动车检测站进行检验。
行驶证需要年审。
行驶证每一到两年也是需要年审的。时间就是从买车行驶证的那天算起，在有效期内必须进行年审，否则车以后就不能正常上路了。正常情况下，一次年审需要花两到三个小时左右，要花的费用将近两百块。不过各个地区的规定不同，所收取的费用也有可能不同。前往车管所去到相应窗口，将年审表和车辆检测结果表入档，此时会领到新的路桥IC卡。
行驶证年审流程为：
1、先领取年审表，并盖章；
2、带上年审表，到车辆辖区交警队中进行盖章；
3、带上年审表，先去车辆检测线入口处给工作人员签字，开车进入检测线。这时，先交100元，然后进行车辆检测，如前后制动、尾气、灯光等项目。接下来就是发动机模号，并到办公室处领结果表，然后缴纳模号费、不合格项调校费以及复验费等费用，并带上检测结果表回到办公室，进行相关资料的复印；
4、驾驶人带上年审表、行驶证、检测结果表及车辆检测合格证等资料，并到辖区车管所处去入档。一般情况，整个年检过程需要花3小时左右，若是人多的话，就要等更久了。而年检费用一般为190元。
综上所述，一般行驶证在1-2年之后就需要年审，但需要年审的是车辆本身（新车6年可免检）。
法律依据：
《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内，经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验；
（六）超过报废年限的车辆不可以再过户，但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单，然后买卖。
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