ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度。
通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱〔锁〕车轮相比，能提供更高的制动力量。
磁感应式车轮转速传感器
由传感器外壳、永久磁铁、感应线圈和磁极组成转速信号探头，与车轮一起旋转的齿圈则为产生感应信号的触发转子。
车轮转动时，磁极端部的间隙随齿圈的转动而发生周期性的变化（或者说是齿圈的齿切割了磁力线），使穿过感应线圈的磁通量随之变化，感应线圈便产生了与车轮转速相对应的交变电压信号。
毕业设计的题目出来了。可是我对老师给的不感兴趣，我想做《汽车检测》方面的。但不知道哪方面好。
汽车取力器操作流程是先踩住离合器，挂上空挡，打开取力器，然后打开升降开关：1、取力器是一套变速齿轮，与变速器***用齿轮连接，与举升泵轴连接，是变速器中的一个独立挡位，使用远程操纵系统方式，并配有气动、液压控制装置；2、在驾驶室仪表板上设置开关，用手指轻轻触摸即可实现动力输出的离合，达到使用加油门的目的，举升泵即可运行；3、举升泵是一种液压装置，举升轿厢，实现举升功能。发动机最大扭矩的取力器通常位于离合器和变速器之间的变速器轴上，主要用于水泥泵车、高空消防车等需要大功率的专用车辆上。
汽车改装知识之提升动力部分的四种方式
ABS的两种控制方式
1、双参数控制
双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。
其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率15％一20％作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力。
这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。
执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。
这种ABS可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。
2、单参数控制
它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有1mm间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。
电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。工作原理如下。
1)升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。
2)压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。
3)降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。
控制装置ECU的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成，输入级A、控制器B、输出级C，稳压与保护装置D。
电子控制器以4一101tz的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。
这种单参数控制方式的ABS，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。
在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的ABS。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。
在车轮轴上安装有45齿或100齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与RoM中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。
3.3汽车ABS的分类
.按结构分类
1机械式ABS
机械式ABS的特点是结构紧凑价格低缺点是控制不够精确性
能不高该类ABS在轿车和摩托车上都有应用其中最著名的是英国格林公司生产的
SCS型机械式防抱装置
2机电一体化的ABS
这是目前广泛使用的ABS由车速传感器电子控制器压力调节器等组成控
制性能好可靠性高
2.按控制方法分类.
电子式ABS按控制方法的不同可分为以下两类
1***用逻辑门限值控制的ABS
该方法在技术上已非常成熟目前获得广泛应用的ABS几乎全部***用逻辑门限值
控制方法
2)***用现代控制方法
***用这种控制方法的ABS由于技术与经济方面的原因还处于研究阶段没有
达到实用化的程度
3 按控制通道分类
1)四通道系统
在每个车轮各设置一个转速传感器并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一
个制动压力调节装置并对四个轮进行独立控制
2)三通道系统
三通道ABS对两个前轮进行独立控制对两个后轮按低选原则进行一同控制该
布置有利于行驶稳定性目前大部分轿车***用该种布置方式
3) 双通道系统
双通道系统主要用在摩托车上前后轮心分别安装传感器独立控制能够实现
最佳控制方式
4) 单通道系统
单通道系统一般对两后轮按低选原则一同控制主要作用是提高汽车的制动方向
稳定性目前在轻型货车和轿车上应用广泛
4.按制动压力调节装置与制动主缸和制动助力器的结构关系分类
1) 分离式ABS
分离式ABS的特点是压力调节装置与制动主缸制动助力装置在结构上是分开
的
2)整体式ABS
整体式ABS的特点是压力调节装置与制动主缸制动助力装置成为一体结构
紧凑目前大部分汽车上使用的ABS是整体式的
第四章：汽车ABS常见故障及分析
在多数防抱控制系统中，可以通过跨接诊断座串相应的端子，根据防抱警示（或电子控制装置的发光二极管）的闪烁情况读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接线，跨接线是两端带有插接端子的一段导线，也有的跨接线在中间设有保险管。
故障代码只是代表故障情况的一系列数码，要确切地了解故障情况，还须根据维修手册查对故障代码所代表的故障情况。另外，要正确地对系统进行故障诊断的排除，也需要利用维修手册作参考，因此，维修手册是故障诊断和维修过程中最为重要的工具。
对防抱控制系统进行检查时，万用表是基本的测试工具，由于指针式万用表能够反应电参数的动态变化，所以更适合于是防抱控制系统的电路检查。另外，也可以用一些更为专用的电参数测试器（如多踪示波器等），可更为方便和更为深入地对系统进行检查。
在大部分汽车上，防抱控制系统电子控制装置线束插头都不好接近，速成插头中的端子又没有标号，使确定所要测试的端子变得较为困难，特别是当向一些特定的端子加入电压时，如果电压加入有误，可能会损坏系统中的一些电气元件，另外，如果直接从线束插头的端子上对系统进行测试，不影响测试结果的准确性，可能还会使端子发生变形或破坏，为此，可以使用接线端子盒。由于各种防抱控制系统线束插头中的端子数，端号排列、插头形式不尽相同，因此，所用的接线端子盒也就不同。
对防抱控制系统进行电路测试时，将系统的线束插头从电子控制装置上卸下,再将接线端子盒的线束插头与系统线束插头插接，这祥，接线端子盒子的端子标号就与系统线束端子标号相对应，通过对接线端子盒上端子的测试，就相当于求系统线束插头中相应端子进行测试。
在对防抱控制系统的液压装置进行检查时，有时需要使用压力表。对防抱控制系统进行故障诊断时，也可以借助各种测试仪器，有些系统甚至只有用专用诊端测试仪才能进行故障诊断。专用诊断测试仪器可分为两大类，其中一类可以替代系统的电子控制装置，对系统工作情况进行检查和模拟，这类仪器有博世ABS诊断测试器和丰田ABS诊断测试器。另一类诊断测试器则需要系统的端子控制装置通过与系统的电子控制装置进行双向通讯。既能读取系统工电子控制装置所存储记忆的故障代码，并将故障代码转换为故障情况后显示，部分地替代了维修手册的作用，又可向系统电子控制半装置传输控制指令，对系统进行工作模拟。这类测试仪器有SNAP-ON红盒子扫描仪SCANNER及通用的TECH-L和克莱斯的ORB-LL等，这些诊断测试仪器因可以读解故障代码，一般称为解码器。解码器不仅可以对防抱控制系统进行故障诊断，而且还可以对汽车的其它一些电控制系统进行诊断测试，只是需要选择相应的软件而已。
4.2故障诊断与排除的一般步骤
当防抱控制系统警示灯持续点亮时，或感觉防抱控制系统工作不正常时，应及时对系统进行故障诊断和排除。在故障诊断和排除。在故障诊断和排除时应该按照一定的步骤进行，才能取得良好的效果。故障诊断与排除的一般步骤如下：
1.确认故障情况和故障症状；
2.对系统进行直观检查，检查是否有的制动液泻漏`导线破损、插头松脱、制动液液位过低等现象；
3.读解故障代码，既可以用解码器直接读解，也可以通过警示灯读取故障代码后，再根据维修手册查找故障代码所代表的故障情况。
4.根据读解的故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行深入检查，确诊故障部位和故障原因；
5.故障排除；
6.清除故障代码；
7.检查警示灯是否仍然持续点亮，如果警示灯仍然持续点亮，可能是系统中仍有故障存在，也有可能是故障己经排除，而故障代码未被清除；
警示灯不再电亮后，进行路试，确认系统是否恢复工作。
在故障诊断和维修过程中，应当注意，不仅不同型号的汽车所装备的防抱系统可能不同，而且即使是同一型号的汽车，由于生产年份不同其装备的防抱控制系统也可能不同。
防抱控制系统的故障大多是由于系统内的接线插头松脱或接触不良、导线断路或短路、电磁阀线圈断路或短路、电动泵电路断路或短路、车轮转速传感器电磁线断路或短路、续电器内部断路或短路，以及制动开关、液位开关和压力开关等不能正常工作引起的。另外，蓄电池电压过低、车轮转速传感器与齿圈之间的间隙过大或受到泥污沾染、储液室液位过低等也会影响系统的正常工作。
4.3常见故障及分析
1故障现象：当用户打开电源后ABS系统没有3 秒自检ABS指示灯不亮。故障分析1：电源电压没有加到ABS系统中。排除方法：1检测ABS线束与车辆上12v电源是否接通2检测车辆是否有12v电压。故障分析2;ECU损坏。排除方法：更换ECU.
2故障现象：当用户打开电源后ABS有3秒自检，ANS使用一切正常但ABS指示灯不亮。故障分析;ABS指示灯驱动电路损坏：排除方法1将ABS线束与ECU相连的接插件的第16脚与地短接，如果ABS指示灯没有熄灭，则更换等驱动块。2如果更换灯驱动快后ABS仍然常亮，则断开ABS指示灯与ABS线束的链接，一般来说，断开后ABS灯会仍然常亮，如遇此情况情检测原车电路
3故障现象：挡车处于静止状态时，ABS指示灯快闪1次。故障分析1:左前传感器开路或传感器接插件接触不良。排除方法：更换传感器或消除接触不良。故障分析2ABS线束终于传感器相连的电缆开路。排除方法：找到开路点，将其恢复连接。
4故障现象：当车辆处于行驶状态时，ABS指示灯快闪一次。故障分析1：左前传感器与齿圈的间隙过大，轮速信号不足。排除方法：调整传感器与齿圈的间隙＜0.7毫米，检查传感器输出电压＞0.3v。故障分析2左前轮齿圈安装不平整或齿圈松动。排除方法：重新安装齿圈
5故障现象：挡车处于静止状态或行驶状态时ABS指示灯慢闪1次。故障分析1左前轮电磁阀线包开路。排除方法：更换线包或ECU
6使用ABS制动时，车辆右跑偏现象或ABS效果不好。故障分析1一般来讲是车辆的前轮在制动过程中两边的制动力不均衡造成的。排除方法：此现象应该是制动管路中有一定的空气存在，从而造成了制动时制动管路内制动力不均衡。将制动管路内的空气排出。故障分析2ABS液压调节其内部孔径有一定堵塞。排除方法;清晰调节其内部孔径或更换调节器。故障分析3：有可能是车辆上的电源电压不足造成电磁阀线包电磁力不足，从而影响调节器正常工作。排除方法：检测电源电压是否在正常范围内。
7故障现象;在制动时左前轮抱。故障分析 1ABS液压调节器左前轮内部的卸压孔完全堵塞。排除方法：青丝调节其内部孔径或更换调节器。故障分析2：制动管路接错。排除方法：调整制动管路。故障分析3：可能是ABS电机失效。排除方法;更换ABS电机
8故障现象：制动时制动力偏弱。故障分析1：制动管路内有空气或制动分泵没有得到足够的油压。排除方法：1，排空。2，检测制动分泵是否有制动液，如果没有制动液，请检测调节其相应出油口是否有制动液，如果没有请继续检测调节其相应进油口是否有制动液，如果还没有请检测制动总泵。故障分析2：可能是传感器得到信号不足。排除方法：找到相应的传感器，简化其调整到标准范围内。故障分析3：检测原车制动力是否合格。
9故障现象：当车辆使用了ABS制动后，车辆有锁的情况.。故障分析：该现象应该是ABS调节器内部出现故障。排除方法：更换液压调节器
第五章：典型ABS系统的车辆的介绍
5.1 奔驰YBL6120H型客车ABS基本结构与工作原理
1ABS基本结构
奔驰YBL6120H型客车ABS是一种附加于两轴
汽车气压制动系统的四通道控制系统, 如图1所示,
系统主要由4个车轮转速传感器及齿圈、1个电子控制器和4个压力控制阀组成。
2 ABS工作原理
传感器通过齿圈产生感应电压, 电压的频率随
车轮的转速而变化, 电子控制器将传感器传来的信
息进行译解, 并在识别出车轮抱的趋势后, 向压
力控制阀输出脉冲信号, 压力控制阀根据传来的脉
冲信号控制制动压力, 制动压力可以保持、增大或
者减小。当ABS的电子控制器发出减小压力指令时,
相应压力控制阀将车轮制动缸中的压缩空气通过压
力控制阀出气口排到空气中。制动压力相应降低,
车轮的转速开始增大, 随后通过交替的脉冲“保持
压力/增大压力”, 制动压力又被增大, 直到车轮又
要抱。这样使车辆在制动情况下实现“刹”
“放” 的重复动作, 类似驾驶员人工***用的“点
刹”, 但其频率要比人工快得多, 其频率大概在每
分钟6～10次。
在没有ABS的制动中, 制动泵里的压力只能随着加载在制动踏板上的压力而增加, 车轮的轮速与车
辆的速度相应被机械地降低, 车轮最后就会被抱。
5.2一汽捷达轿车ABS结构原理
目前在国内捷达轿车是前轮驱动形式的驱动方式，该轿车***用知名SABS/ITT公司MK20-I型电控制动防抱系统，1995年在美国问世，1996年推向欧洲市场，在我国一汽大众汽车公司首次把该产品装配在1999年批量生产的捷达都市轿车上使用。作为新一代的ABS电控制动防抱系统装置，MK20-1***用一系列先进的设计和工艺技术，***用模块结构设计，将电动机，液压检测单元与电子控制单元集成为一体；***用C语言编写的控制软件以模块方式加固在电子控制单元中；液压阀体***用了复合孔技术，电磁阀线圈集成于电子控制器内部，省去了电磁阀线圈与控制器之间的连结导线，***用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机省去了继电器装置，控制器内具有故障存储装置。
1、捷达轿车ABS的结构
ABS系统主要由液压传动系统、车轮转速传感器、控制器等组成。它是***用液压对角线回路制动系统，制动主缸的前腔与通右前轮、左后轮的制动回路相通。制动主缸的后腔与通左前轮、右后轮的制动回路相通，两个制动回路交叉型对角线布置，这种液压对导线回路制动系统能保证在某个回路出现故障时，仍能达到制动效果的50%。
车速传感器
车轮速度传感器主要由齿圈和传感器两部分组成，其中传感器主要由永久磁铁和感应线圈构成，产生感应信号。车轮速度传感器主要用来监测车轮运动状态，当一个车轮显示出抱信号时，车轮的减速和滑移率急剧增加，这时该传感器把所感受到的信息传输给电子控制器，如果电子控制器减的速度和滑移率的数值超过确定的临界值时，电子控制器将给执行机构的电磁阀发出指令，会迅速减少或停止车轮压力的增长，以免抱，达到防抱的目的。
电子控制单元（ECU）
电子控制单元是一个微型计算机，是ABS系统的控制中心。电子控制单元将传感器产生的脉冲信号，经整形放大电路放大后，变成了同频率的方波，再进行加减速的计算，计算结果被传输到逻辑运算的控制器中，与存储的给定极限值进行比较，如果达到极限值，便发出一个控制指令脉冲，经功率放大器放大后控制液压调节器中的电磁阀动作，其系统装有下限速度控制器，当汽车速度降低到一定脉速时，自动中断ABS工作，转移到常规的制动系统工作状态。
液压调节器
MK20-1型ABS液压调节器主要由低压储液管、电动回液泵、电磁阀及阀体组成。液压调节器的电磁阀共有4对每对2个，即4个进液电磁阀及4个出液电磁阀，在通向每一车轮制动器的液压管路中各设一个进液阀和一个出液阀，进液阀为2位2通常开电磁阀，出液阀为2位2通常闭电磁阀。
2.ABS系统工作原理
在汽车制动过程中，车轮速度传感器将4个车轮的转速信号连续不断地输送到ABS防抱系统电子制动单元（ABSECU）。ABSECU根据转速信号并按一定逻辑计算参考车速，然后再根据参考车速和车轮角度计算出车轮的参考滑移率。当某个车轮的加/减速度以及参考滑移率超过其控制极限值时，ABSECU便向液压调节器发出指令，控制制动变化，使车轮的参考滑移率保持在理想的范围内。
汽车制动系统工作原理是什么？
1.大流量空气过滤器
发动机上的空气过滤器是为了过滤发动机运转时所需的空气，在汽油发动机上都装有，原车所安装的空气过滤器似乎有进气量不足的感觉。所以汽车改装迷都有改装进气系统的习惯。进气量大小并不会因为改装了进气装置而改变，发动机排气量不改变的情况下，使用增压器后进气量才会改变，原理是发动机利用真空副压让外界空气进入汽缸的内部，但因为空气是通过过滤器过滤后进入汽缸的，所以汽车改装空气过滤器是非常关键的。安装大流量空气过滤器要尽量远离发动机。发动机只有在低温下才能有高密度，如果发动机周围没有合适的空间安装，可以用隔板把发动机和过滤器隔开。
2.排气系统的改装
进气系统改装后，排气系统也要做相应的调整。目前比较流行就是将排气管尾段改成直接排气的方式。从尾部可以看到一个粗粗的排气口，感觉车辆动力好像很大。如果排气系统头段和中段都要改装，则需要专业的人士来做。否则可能会影响到发动机低转速时的扭矩;直排桶的改变对发动机动力提高改变不大，只是追求一种听觉效果而已。不同品牌的直排桶声音也不同。最好挑选那种加速时有较大、悦耳的声浪释放，稳速行驶时声音较小的直排桶。否则驾驶员长时间开车会感觉疲劳和烦躁。
3.发动机点火系统的改变
还有一种流行的汽车改装方式，就是把发动机的点火高压线和火花塞都改装成专用的型号。为了不干扰车辆上其他的用电设备，普通点火高压线在制造时会把线阻提高。车载音响、车载电脑都不会因为高压干扰而影响其工作。为了提高发动机点火能量，零件制造商专门提供了一款高能量高压点火线。这种高压点火线比普通高压点火线内阻要低很多，为了避免对其他设备的影响，线体的外壳***用高技术材料，线芯***用多芯制，耐用性提高了很多，保证线路畅通无阻。
4.燃油压力控制阀门的改进
多点电喷发动机的普及为汽车改装带来了方便。燃油增压器是电喷发动机动力提升的好配置。在发动机供油系统上有一个不可调节的装置，那就是燃油压力调节器。几乎所有加装燃油增压器的发动机，车主都能够感受到车辆动力的提高。根据国外某测试结果表明，燃油增压器可以帮助发动机功率提高约10匹的马力。但是必须同时改装进气装置，否则有可能造成进气不足、燃烧不充分。
汽车取力器是什么原理
汽车制动系统现在一般分两种。一种是液压制动；另外一种是气压制动。液压制动是由制动总泵以制动液为传动介质通过制动管路输送到每个制动分泵，从而达到制动制动的效果；而气压制动则是以高压气体为制动介质，再通过管路送到各个制动分泵达到制动效果。
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系。
参考资料：
取力器（Power
Take
Off，缩写PTO），就是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器，一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成，与变速箱低档齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作装置，如举升泵等。
原理：
取力器：双称功率输出器，一般是齿轮箱、离合器组合而成。取力器就是一组变速齿轮,与变速箱使用齿轮连接,与举升泵的轴连接,是变速箱里的一个单独的档位,***用了远程操纵系统方式，并设有气动、液压控制装置，在驾驶室仪表板设置的开关上用手指轻轻触动即可实现功率输出器的离合，达到使用的目的一加油门,举升泵就可以运转了.举升泵是一个液压装置.举升车箱,实现举升功能.
可以得到发动机最大扭矩的取力器，一般在离合器和变速箱之间的变速箱一轴上取力。主要用于水泥泵车、高空消防车等需要大功率的专用车上。
全功率取力器使用时，车辆必须是停止的，这区别于非全功率取力器可以边行走便取力。
常规的取力器，在变速箱外壳上从变速箱的某个齿轮取力，水泥搅拌车在离合器外壳上从飞轮上取力，全功率取力器有两种结构，一种是在离合器外壳和变速箱之间，在变速箱一轴上有个常啮合齿，接通和断开时要分开离合器，使用时变速箱挂空档，这种结构主要用于高规格消防车；另一种全功率取力器设置在传动轴中间，用一个转换装置，取力时会自动切断传动轴后段的传动，此时变速箱要求挂直接档，这种装置主要用于水泥泵车。
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