比亚迪汉ev汽车mpc模块是一种更加复杂的控制器，它非常依赖于数学优化。MPC一般分为三个步骤，建立车辆模型，利用优化引擎计算有限范围时间内的控制输入，执行第一组控制输入。
比亚迪汉ev汽车mpc是指MCU芯片，是指微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
零跑C01与比亚迪汉EV，谁能突出新能源汽车扎堆的重围？
日前，比亚迪公布旗下中大型轿车汉EV首次应用自研“高性能碳化硅MO***ET电机控制模块”，助力其0-100km/h加速仅需3.9秒。比亚迪全新唐DM曾创造百公里4.3秒加速纪录，让人一度以为这就是比亚迪的极限了。但高手从不满足于现状，于是，即将于今年上市的比亚迪汉EV车型打破了唐DM的记录，晋升为比亚迪量产车家族的新加速冠军。新车***用前后双电机全时四轮驱动形式，并首次***用“刀片电池”。根据此前信息显示，该车或于2020年第二季度末/第三季度初（6月份左右）上市。
“汉”是比亚迪围绕新能源车用户需求，把握新能源车发展趋势，进行原生正向开发的高端新能源车。比亚迪.汉首次应用了“高性能碳化硅MO***ET电机控制模块”，助力比亚迪汉EV的0-100km/h加速仅需3.9秒！这个成绩刷新了之前由全新唐DM创造的4.3秒纪录，让汉EV成为比亚迪量产车家族的新加速冠军。比亚迪汉也因此成为全球量产车零百加速“3秒俱乐部”的正式成员。
“汉”是一款中大型轿车，它的长宽高分别为4980/1910/1495mm、轴距达到2920mm。值得一提的是，进入“3秒俱乐部”的只有少数高端豪华车，如：宝马M4?CS、奥迪RS6?Avant、梅赛德斯-AMG?S63?L、阿尔法·罗密欧Giulia四叶草、宾利Flying?Spur（飞驰）等。
比亚迪为汉EV装备了最大转速超过15000转/分的高转速驱动电机总成，其电机控制器首次使用了比亚迪自主研发并制造的高性能碳化硅MO***ET控制模块，碳化硅模块能够降低内阻，增加电控系统的过流能力，让电机将功率与扭矩发挥到极致，大幅提升了电机的性能表现。
动力方面，比亚迪汉EV***用前后双电机全时四轮驱动形式，前后电机总功率达到363kW，比亚迪汉EV将是首个***用比亚迪“刀片电池”的车型。刀片电池输出电压达到570伏，在先进热管理系统的配合下，峰值电流可达800A。
比亚迪在国内的口碑和销量一直很好，比亚迪汉EV让比亚迪又提升了一步，比亚迪相信，评价一辆车性能是否足够优秀，漂亮的性能参数虽具有一定的参考意义，但更重要的是在参数的背后，一定要有拿得出手的“真功夫”，满足用户的“真需求”。
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空间、智能对比，汉EV、深蓝SL03、零跑C01三车PK
随着我国充电设施的日益完善，新能源汽车的补能效率也越来越方便，这也就促使众多消费者在买车时更优先考虑新能源车型。而作为比亚迪品牌里程碑式的车型，比亚迪汉EV自上市以来，其实力也是有口皆碑。不过，随着新势力汽车零跑C01的正式上市，也让大家对于如何选择一款适合自己的新能源车型，产生了不少的困惑。今天，我也就用零跑C01和比亚迪汉EV做个对比，希望可以给大家提供一些参考。
外观颜值，哪款车型更亮眼外观方面，零跑C01沿用了科技自然美学设计风格，前脸***用新能源车型封闭式的前脸设计，贯穿式的灯带造型同样十分犀利。为了进一步提升新车的运动属性，前脸下包围***用了梯形的熏黑贯穿式进气口，大大增强了新车的运动气息。同时，在车身颜色方面，零跑C01共有七种外观颜色可供消费者选择，这也极大满足了消费者对于个性化方面的需求。
车身侧面，零跑C01***用了溜背式的设计，新车长宽高分别为5050/1902/1509mm，轴距2930mm，对比同级别车型，零跑C01的空间尺寸还是具有非常大的优势。同时，零跑C01拥有16项空气动力学优化，风阻系数仅为0.226Cd，这样的数据表现确实要明显优于其他品牌车型。
尾部方面，零跑C01的尾灯内部同样***用了与前LED大灯相呼应的三段式设计，整体辨识度极高。另外，点亮后的Leapmotor Logo标徽搭配上熏黑设计的尾灯，同样有着十分震撼的视觉效果。?比亚迪汉EV整体***用了“龙颜”的家族式设计语言，前脸***用了封闭式造型设计，格栅位置被镀铬装饰条取代，两边的大灯为矩阵式布局。此外，熏黑处理且开口更大的前包围散热槽，还能和两侧“括号”样式的黑色饰条，共同营造出更为明显的运动画风。
车身侧面造型和车身线条的处置都和老款车型保持一致，比亚迪汉EV定位中大型车，其长宽高也分别为4995/1910/1495mm，轴距为2920mm。和老款车型相比，整体变化不大，仅长度有所增加。?尾部方面，比亚迪汉EV的尾灯依旧***用贯穿式的设计，类似“中国结”样式的尾灯内部结构，点亮后辨识度极高。此外，下方的黑色装饰带也为尾部整体效果带来了一定的运动气息。
不难看出，零跑C01在车身尺寸上绝对占据主导的优势，而且在外观颜值以及视觉体验方面也都要略高于比亚迪汉EV。零跑C01作为定位为一款多场景的智能豪华电动轿车，确实也更加满足消费者不同的用车需求。 内饰与配置，实用才是王道 内饰方面，零跑C01***用10.25英寸液晶仪表盘、12.8英寸中控屏和10.25英寸副驾***屏组合而成的三联屏搭配。并提供科大讯飞3.5代语音识别系统，AI人脸识别启动，12个高性能扬声器，远程控制等配置功能。在驾驶***方面，零跑C01全系标配23项高阶功能，可实现L2++级智能驾驶***，并搭载Leapmotor Pilot智能驾驶，包含1个双目摄像头、1个前向毫米波雷达、4个角向毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、4个盲区摄像头与1个人脸识别摄像头。?内饰方面，比亚迪汉EV整体由12.3英寸的全液晶仪表和15.6英寸的可旋转中控大屏组合而成，四辐式多功能方向盘与造型独特的电子挡把相结合,营造出满满的科技感。中控台两边的空调出风口样式为阶梯式造型，造型设计也较为新颖。与此同时，新车搭载了DLink4.0系统，并支持5G联网。虽然只是搭载高通骁龙665芯片，但整体系统表现也还算比较流畅。另外，在驾驶***方面，比亚迪汉EV拥有12个超声波雷达数、5个高精毫米波雷达等，还支持HWA高速道路驾驶***系统、ILCA交互式变道***系统等功能。
要知道，零跑C01全系标配80项豪华智能配置，而比亚迪汉EV的众多配置功能需要到顶配车型上才能实现，这也确实与零跑C01相差甚远。另外，零跑C01的三屏联动的设计，以及零跑C01预设的小憩、守护、省电三大情景模式，都更加注重消费者的体验感受。 动力和续航，到底谁更强？?动力方面，零跑C01提供多种电机驱动形式、多种电池容量的版本。其中，单电机车型最大功率200kW，最大扭矩360N·m，续航里程提供525km、606km和717km可选；双电机四驱版车型最大功率400kW，最大扭矩720N·m，续航里程为630公里，零百加速时间最***.66秒。
动力方面，比亚迪汉EV提供两种动力配置，前驱版本***用前置单电机，最大功率180kW，最大扭矩350N·m，百公里加速7.9秒；四驱版本***用前后双电机，最大功率380kW，最大扭矩700N·m。在续航方面，新车将提供两种续航版本，搭载容量为85.440kWh的磷酸铁锂电池，最大续航分别为610km和715km。
从参数配置上来看，零跑C01的电机功率、扭矩、加速时间都要比汉EV更加优秀。零跑C01作为一款20万元左右的车型，能够成功跻身3秒俱乐部，这也确实并不多见。而且，零跑C01四驱双电机高性能版本车型使用的是三元锂电池，而比亚迪汉EV四驱高性能旗舰版使用的却是磷酸铁锂电池。要知道，就目前储能型电池来说，还是三元锂电池要更好一些。毕竟，三元锂电池的能量密度要高于磷酸铁锂电池，而且三元锂电池的耐低温性也要优于磷酸铁锂电池，这些也就意味着零跑C01的续航能力也要优于汉EV。 通过上述的对比来看，零跑C01各方面的实力都要优于比亚迪汉EV。毕竟，零跑C01全面上市之后，凭借着不到20万元的起售价格，以及强大的产品力，在同级别车型中还是非常强势，已赢得非常多的用户青睐。本文来自易车号作者新知汽车，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关
深度：升性能/降电耗之比亚迪汉EV技术汇总
相信不少车迷朋友都有一样的感受，进入2023年之后，新能源车企之间的竞争并没有因补贴退坡而平静，反而有愈演愈烈之势。而对于广大消费者来说，这无疑是一件好事，因为车企间竞争的激烈化会使得更多高性价比车型问世。比亚迪汉、零跑C01、长安SL03同为人气纯电车型，受到不少消费者的关注。那么，这三款车，谁的表现更为优秀，是更值得选择的车型？就让我们一起来看看。
空间PK数据说话，零跑C01占得优势
对于广大消费者来说，车辆的空间表现往往是非常重要的，毕竟多数家庭只有一辆车，这辆车承载的是整个家庭的出行需求。况且，相比部分可以后期加装或升级的配置，空间的表现是固定的，将伴随一辆车整个使用周期，无法进行更改。而根据参数对比，我们可以发现，这三款车的空间表现还是有一定区别的。
长安深蓝SL03 4820毫米的车长为三款车中最短的，这使得其2900毫米的轴距也成为了三款车中的最后一名，官方将其定位中型车，而并非中大型车，恐怕也有这一方面的考虑。而比亚迪汉EV与零跑C01虽同为中大型车，但在尺寸方面也有着一定的区别。比亚迪汉EV车长为4980毫米，轴距为2920毫米，符合其中大型车的产品定位。而零跑C01的车长更是达到了5050毫米，成为三款中唯一一款长度超过五米的车型。2930毫米的轴距也使得其拥有最为宽敞的后排空间，可以说，单从空间与尺寸来看，零跑C01有着C级车的尺寸，在对比中占得了先机。
智能对比，零跑C01体现更高品价比
除了空间表现外，车辆智能化水平也是不少消费者关心的点。零跑C01智享版车型为车机搭载了具有强大算力的高通车载SA8155P芯片，支持人脸ID识别启动、自动适配设置、深度AI智能学习进化等功能；在***驾驶方面，零跑C01也是全系标配28个高精感知硬件及23项智能驾驶功能，达到L2++级***驾驶级别，全力保障车主的行车安全性。
而深蓝SL03***用的是传统双屏布局，14.6英寸的中控大屏虽然能实现左右15度的旋转，其搭载的也是高通8155芯片，车机触控反馈等方面做得还是不错的。***驾驶方面虽然也是做到L2级***驾驶级别，但是许多高阶的***功能还是需要加钱上选配包，购车成本就进一步提升了，对比零跑C01有一定的差距。
相对而言，比亚迪在智能化方面做得比较一般，即便是顶配的汉EV四驱千山翠***版，其车机系统的芯片也没有上到高通骁***155，传统双屏布局下，实用性相对C01也要欠缺，并且也没有搭载面部识别等智能化配置。
当然，如果对智能化要求不是非常高，舒享版也能满足用车需求，且起售价仅为14.98万元，比亚迪汉EV便宜了足足七万元整。在产品力足够出色的情况下，零跑C01还能将价格下探至15万元级价位，可见其出色的品价比表现。
综上所述，我们不难发现，长安深蓝SL03、比亚迪汉EV、零跑C01在空间方面以及智能化水平方面的表现均不错，相较之下，零跑C01的表现更胜一筹。但其却拥有三款车中最为实惠的售价，这对于消费者的吸引力还是很大的。
作为消费者的我们，希望市面上会拥有更多诸如零跑C01之类的，拥有极高品价比的车辆出现。可以说，在15-20 万元这个价格区间，能够买到拥有宽敞空间，且智化水平出色的车型，放在以前可是想都不敢想的，屏幕前的各位，你们觉得呢？
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近日，比亚迪汉EV（两驱版和四驱版）的技术验证车（部分功能未完成最终标定）公开亮相，这也意味着量产版的商品车上市近在咫尺。新能源情报分析网将结合此前发布的《宋楠：综合研判比亚迪汉车族电驱动及动力电池技术状态》、《宋楠：深度解析比亚迪汉车族技术状态之IPB制动篇》、《深度：预判比亚迪汉EV电驱动系统技术状态》以及《深度：比亚迪刀片电池安全性及车型平台综合研判》4篇文章中提及的已确定的配置和未确认的技术点对比印证。
实际上，为了保证汉EV车系在安全、性能、续航、充电方面性能达到平衡状态，比亚迪坚持核心技术自行研发以提升性能同时，与福耀和博世等供应商合作配置诸多先进分系统用于降低电耗耗。在汉EV的车型性能和配置中，可以看到比亚迪有别于其他新能源车型的研发策略：提升性能与降低电耗耗。
此次公开展示的2台汉EV分别为两驱版（黑色）和四驱版（红色）。可以确定的是，作为汉EV车系中的顶配车型，四驱版汉EV仅有1个配置，而两驱版分为诸多不同配置车型。
两驱版的汉EV适配1组电压为570伏、最大放电电流800安、能量密度140wh/kg、装载电量77度电的刀片电池总成；前置1台新状态、最大输出功率163千瓦、15500转/分“3合1”电驱动总成；NEDC续航里程605公里。
0-100公里/小时加速3.9秒的汉EV四驱版适配1组电压为600V级别、能量密度140wh/kg、装载电量77度电的刀片电池总成；前置1台新转台、最大输出功率163千瓦、15500转/分“3合1”电驱动总成；后置1台全新技术状态、最大输出功率200千瓦、***用电机控制器***用碳化硅技术的15500转/分“3合1”电驱动总成、NEDC续航里程550公里。
备注：汉EV四驱版后置200千瓦级“3合1”电驱动总成的电机控制器***用的碳化硅芯片，由比亚迪宁波半导体工厂研发并量产。而碳化硅模组的引入能够降低内阻，增加电控系统的过流能力，让电机发挥更大的功率与扭矩同时，温度保持与前驱动电机相同范围，保证整车电驱动系统热管理系统的电耗不会过多占用动力电池装载电量。
汉EV（两驱版和四驱版）的风阻设定为0.233，水滴形外后视镜和四车门密封措施提升，表象是展现了比亚迪设计团队（外观）的实力，隐性的信息可以解读为刀片电池与车型平台结合（更薄的刀片电池被车身焊接完全吸纳并保护）仍然保证足够的车内空间。
汉EV全系车型引入福耀提供的双面镀银前风挡玻璃，双层镀膜四车门玻璃以及防爆后风挡玻璃，与比亚迪BC系列电动压缩机配合，在全气候用车工况下降低用车电耗。
汉EV两驱版的轮毂***用低风阻设定，搭配比亚迪自行研发的前后制动分泵与实心制动盘。
百公里加速3.9秒的汉EV四驱版的轮毂***用轻量化多条幅设定，搭配brembo提供6活塞前制动分泵和自行开发的后制动分泵，前后制动盘***用打孔散热设定。
2020年1月，新能源情报分析网前往牙克石，对汉EV和汉DM进行高寒工况下进行IPB制动系统测试。与博世合作为汉EV（DM）开发的IPB制动系统，可以看做是博世整合了iBoost与ESP的下一代针对新能源车制动系统解决方案。IPB制动系统的引入，替代了ABS阀体、真空助力泵、储气罐以及部分制动管路。
打通了电动汽车全电控制系统最后的通讯节点（制动系统的直接信号直接转化为电子信号，与整车控制系统中电驱动、动力电池、低压用电、充放电以及转向分系统控数据输出与接收状态相等）。标配了IPB制动技术的汉EV，使得主动制动系统激活时间和制动距离更短，以及最重要的是制动分泵与制动盘零接触的降低行驶中电耗损伤的能力。
上图为汉EV两驱版前置动力舱全部被防尘罩遮蔽的状态。两驱版和四驱版的都***用相同最大输出功率163千瓦、15500转/分的“3合1”电驱动系统总成。目前可以确定的是汉EV电驱动技术依托与比亚迪主打、具备模块化自由搭配使用“e平台”技术解决方案。但是，在汉EV（两驱版和四驱版）使用的“e平台”技术状态有所提升。
汉EV的电驱动技术在唐EV的基础上进行了再次升级和减重。由于更耐低温、可承受大倍率充放电的刀片电池和碳化硅技术的集成，在现有比亚迪“e平台”的架构下的“3合1”总成（DCDC+PDU+OBC）被简化为PDU+OBC的“2合1”高压用电系统总成。
汉EV适配的“2合1”高压用电系统总成，去掉了为了应对性能提升而不得不增加体积和自重的DCDC，无形中降低了电驱动系统散热负载和非驱动用动力电池装载电量的消耗。
备注：比亚迪的高端新能源车型，一直***用600-700伏的高电压平台仅次于德国波尔舍TYCAN的800伏。这种高电压平台换来的是电流减低、动力线缆直径降低、发热量降低、自重降低，但是对元器件耐高温性和品质要求更高。
上图为***在动力舱防尘罩电驱动系统与动力电池共用的“单一总成，两个腔体”的补液壶盖特写。
上图为唐EV动力舱细节特写，电驱动系统散热管路补液壶（红色箭头）与动力电池热管理系统补液壶（**箭头）单独设定。
汉EV使用了电耗更低、散热需求更小的“2合1”高压用电系统总成；驾驶舱空调制热系统***用制暖效果更好的电加热PTC模组；基于耐低温的磷酸铁锂电芯的刀片电池，进一步优化了整车层面的热管理控制策略。
可以确认的是，汉EV的电驱动系统（“3合1”电驱动系统总成、“2合1”高压用电系统总成）循环管路和刀片电池高温散热和低温预热循环管路补液壶进行了物理层面的整合，即在一个总成中分为独立两个空间，承载不同温度标定需求相同压力（15kPa）的冷却液。
不能确认的是，使用磷酸铁锂电池系统的e6和腾势电动汽车，没有配置动力电池液态热管理系统。基于磷酸铁锂电池耐低温的优势，汉EV为刀片电池集成了具备高温散热（水冷板控制模组）和低温预热（PTC控制模组）功能的热管理系统，或改变了以往伺服密度更高三元锂电池系统热管理策略，降低电子水泵驱动功率缩短循环系统占用动力电池非驱动工况的装载电量。
上图为汉EV四驱版底部状态特写（从车尾向车头拍摄）。
汉EV（两驱版和四驱版）的前副车架、后副车架、动力电池低端两侧全部被护板包括。尤其是前副车架护板***用一体化立体设定，降低行车噪音提升NVH性能。
上图为汉EV两驱版前悬架细节技术状态特写。
可以确定的是，由于电驱动系统和循环管路的简化和减重，汉EV的前驱动桥载荷下降，***用低成本的钢制副车架+钢制下A型摆臂+钢制转向节。
上图为汉EV四驱版后悬架细节技术状态特写。
红色箭头：铝合金材质后转向节
绿色箭头：钢材质前拉杆
蓝色箭头：钢材质后拉杆
白色箭头：后驱动电机至转向节的驱动半轴
2018年量产的秦EV450和秦100（PHEV）的前后悬架都***用相同的铝合金材质副车架及拉杆和转向节。轻量化效果显著，但是成本有所提升。
2019年量产的秦Pro和宋Pro的EV版和PHEV版的前后悬架结构完全一致，在保证整车层面的自重控制在预设技术状态时，降低了铝材质部件占比降低成本。
上图为CRC版秦Pro DM后悬架细节状态特写。
2020年量产的，汉EV后悬架***用与在售的秦Pro和宋Pro结构相同的钢铝混合独立后悬架，且汉DM的后悬架亦与汉EV的通用，甚至笔者严重怀疑汉EV的后悬架可以与秦Pro EV/DM的后悬架通用。要知道，秦Pro EV/DM在现有商品车技术状态上是具备原装位换装后驱电机的可能。这种模式，也体现在宋Pro DM（双擎四驱和三擎四驱）后悬架与宋Pro EV（两驱）的后悬架具备互换的设定层面。使用经过验证的驱动架构和成熟的分系统用于汉EV（或汉DM），有助于降低整车研发周期和规避风险。
上图为汉EV四驱版在车身焊接悬置的刀片电池底部细节状态特写。
**箭头：车身焊接外侧塑料护板
蓝色箭头：车身焊接底部塑料护板
红色箭头：刀片电池底部固定的塑料护板
上图为刀片电池外壳体的铝合金材质托盘边缘的结构特写。
刀片电池的优势在于基于磷酸铁锂电芯的耐低温特性、在穿刺测试过程中，不产生明火、发烟，且表面温度维持在30-60摄氏度范围。装载至汉EV的刀片电池电芯底部与下壳体内侧铺设耐温缓冲胶垫，顶置散热和预热用液冷板且高度更矮的结构，在激烈驾驶工况保证电芯与电芯、电芯与电池总成壳体间不会出现间隙与框量。
刀片电池与汉EV整车结合起来，才可以充分发挥主被动安全巨大的优势。完全“镶嵌”在车身焊接底部的刀片电池，依靠前纵梁、后纵梁侧边梁提供的被动安全保护，耐低温和穿刺后不明显发热的主动优势，560V电压平台和800A最大放电电流，还是体现了比亚迪在新能源产业链层面的掌控实力。
上图为汉EV四驱版内饰状态特写。
虽然此次展示的汉EV四驱版和两驱版为技术验证车，但是大部分硬件与商品车状态相同，全新开发的DiLink 3.0系统的一些功能没有开放未能体验。
而标配的DiPilot系统在IPB制动系统硬件基础上，依托大数据学习功能对驾驶员的类型和驾驶水平做出预判，通过提醒、干预等方式，优化智能驾驶***的功能，使标准化的驾驶***功能变得智能和安全。
笔者有话说：
以往量产的秦、宋、唐等EV和PHEV适用的“迭代技术提升”的策略，在汉EV上得到体现。摈弃DCDC的“2合1”高压用电系统总成；集成碳化硅模组的200千瓦、15500转/分的“3合1”电驱动总成；带有低能耗热管理控制策略的560伏高电压平台的刀片电池系统、；带有适量力矩控制的的IPB制动系统；基于大数据学习能力提升主动安全操控的DiPilot系统，都是首次应用。然而，汉EV还是基于比亚迪力推的“e平台”结束解决方案，并用成熟的悬架技术降低研发周期。
配置在汉EV的全新技术与成熟分系统，最终要为驾驶者操控的便利性、续航里程、充放电及整车主被动安全等诸多性能均衡服务。对于汉EV两驱版***用前驱设定、四驱版的后驱动桥动力输出略大于前轮的第3种技术状态的电四驱控制策略，将会是笔者后续跟踪比对其他品牌同级别四驱电动汽车重点内容。
另外，汉EV四驱版的亮相，也是给私人车主、商用客户以及其他厂商，一个展示比亚迪“e平台”电驱动技术、刀片电池系统与整车结合的成熟车型。
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