“谁用激光雷达谁就是傻子”、“傻瓜的选择”、“用激光雷达注定失败”、“用激光雷达是徒劳无益的事”......
曾多次如此公开diss激光雷达的埃隆马斯克，最近却又食言了？近期，美国自动驾驶技术专家格雷森·布鲁特在佛罗里达州的棕榈滩抓拍到一辆特斯拉Model Y，车上安装着激光雷达并用于道路测试。布鲁特表示，“我认为他们99.9%是使用了Luminar的激光雷达技术，Luminar告诉我这是他们的技术。”
接着就有外媒报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。知情人士还表示，作为协议的一部分，Luminar向特斯拉出售用于该辆Model Y测试车上的激光雷达传感器。
相比马斯克的“出尔反尔”，国内车企特别是各大造车新势力却一直都是激光雷达的忠实“追随者”。今年（2021年）更是被称为 激光雷达元年 、自动驾驶元年，小鹏、极狐、蔚来等都相继加入了激光雷达的阵营。
激光雷达是什么？
目前市面上的家用车，只要具备一定驾驶***功能的（比如定速巡航、ACC、泊车***等），都是通过传感器来感知周围的环境实现。而这个传感器硬件主要就是三种： 摄像头、毫米波雷达、超声波雷达 ，它们就相当于这台车的眼睛，可以感知环境。
随着智能 汽车 自动驾驶技术的发展，目前这些感知硬件能力有限，须要更加多的装备才能满足要求。激光雷达，就是一项非常重要的硬件，它相当于给这台车的眼睛配上了一副望远镜。这副“望远镜”主要的优势是： 能准确感知周边环境的三维信息，探测精度高、距离远，可以准确识别出障碍物具体轮廓和距离 。这是“老三样”传感器所不具备的。
激光雷达的技术原理如果要展开说，可以说一整天，但其实用初中物理知识就可以简单概况： 利用光的反射原理 ，车辆的激光雷达元件发射光速，遇到物体反射，通过发射的位置和时间可以获知物体的轮廓和距离。
不过，激光雷达也有它的缺点：由于波长短，在雨雾、风沙等恶劣天气时会受到较大的干扰，甚至无法工作。另外， 一直以来激光雷达还有一个缺点：贵 。所以，激光雷达并非全能型选手，实际应用中并不能“单干”，它与“老三样”硬件是互补的组合，玩的是团队配合。
为什么需要激光雷达？
总而言之，激光雷达是优点大于缺点的，所以才受大家的青睐。举个最直接的例子：通过毫米波雷达和摄像头，当高速行驶遇到静止障碍物时，由于摄像头的探测距离有限和毫米波雷达自身物理特性设置的局限性，是无法识别的； 造成的结果就是AEB（自动紧急刹车）失效 。加上激光雷达后，就能解决这个难题了。
这也佐证了前面提到的，这几类感知硬件是融合互补的关系，各司其职，互相合作，并非是谁要代替谁。
当然，激光雷达的这些作用从它诞生开始就已经具备，但为何到现在才开始被量产应用？答案是： 成本降了 。以前一颗机械式激光雷达动辄几十万***民币甚至上百万元，现在很多激光雷达供应商可以将成本降到 1000美元以内 ，而且这个价格还在下降。
因此，激光雷达现在开始登上 汽车 工业的舞台！
激光雷达第一车
即将在今年第三季度上市、第四季度交付的 小鹏P5 ，是“ 全球首款量产激光雷达智能 汽车 ”。这台紧凑型纯电轿车搭载了2颗激光雷达，分别位于车头左右大灯的下方。
这两颗名字叫HAP的激光雷达来自大疆旗下的品牌—— Livox览沃 。HAP是览沃基于自家的Horiz系列产品专门为小鹏定制的，也是览沃第一款用于 汽车 的激光雷达。HAP的***格很有优势，一颗大概是几千元人民币。
另外，HAP的整体性能也不错。它针对低反射率物体 (@10%) 的探测距离是150米，横向视场角可达120度，角分辨率 0.16 *0.2 ，点云密度等效于144 线激光雷达。其中150米的测距与华为的96线激光雷达一样，属于主流的测距性能水平。
这款激光雷达属于 混合固态 类型，而且是***用业内鲜有的棱镜式扫描方案（双棱镜）。这种方案的激光发射器数量更多，能达到更高的点云密度、更远的探测距离。此外，它对可靠性技术的要求非常高，是具备较高的技术含量的。
小鹏P5这两颗激光雷达能让它实现 城市NGP ，这是比现在小鹏P7的高速NGP更高一阶的自动驾驶***功能。
小鹏P5这套 XPilot 3.5 软硬件系统，融合了13个***摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2颗激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）。车辆可以根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口自主通行能力。在城市路况当中，小鹏P5可以自主超车、定制化跟车、环岛通行，还可以根据地面/道路的路况进行动态自动限速调节。
这可以算是L3级别的自动驾驶功能了。届时城市NGP功能上线后，小鹏P5会是国内首款实现城市高阶自动驾驶***的智能 汽车 。
不止于激光雷达
搭载激光雷达、实现城市NGP功能是小鹏P5最大的亮点，但这台车远不止于此，它的 智能交互功能 也是一大亮点。车机硬件方面， 小鹏P5搭载了高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力也是目前车机芯片里面的顶尖，而且这套车机拥有128GB的存储空间和12GB超高运存。 与硬件匹配的是全系标配的Xmart OS 3.0系统，这套软件系统支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别等等，甚至你还可以通过语音来操作变道超车。
Xmart OS 3.0系统相比最近更新的2.6版本更加强大，比较有意思的是，这套系统还可以和大疆的无人机连接。P5的车内大屏可以当作大疆无人机的控制器，在上面能够轻松操作无人机，甚至可以通过语音助手小P来操作无人机拍摄。
另外，小鹏P5的车长4808mm、轴距2768mm，虽然是紧凑型的车身，但由于电动车的特殊性可以设计出宽敞的后排空间。P5这个尺寸与燃油车比，相当于A+级的轿车水平，它的 后排空间拥有B级车同等的水准 。
电池和动力方面暂未透露更多的信息，但官方信息显示P5的续航可以达到 600km+ 的水平，属于续航第一梯队。
写在最后
自动驾驶并不是一时的热潮，而是人类 汽车 发展的最终形态。以前我们觉得自动驾驶是天方夜谭，但现在它已经离我们越来越近。而目前阶段，想要实现高阶的自动驾驶***功能，激光雷达是一块非常重要的拼图。随着激光雷达的成本越来越低、技术越来越先进，未来我们在10几万的家用车上面都能体会到便捷、安全的智能驾驶，小鹏P5会是一个起点。
从只配备定速巡航到配备激光雷达，小鹏P5怎么选？
在国内一众造车新势力品牌中，小鹏凭借着G3和P7两款车型的不俗表现，得到了消费者广泛的认可与支持。小鹏P5是品牌推出的第三款产品，定位紧凑型轿车，目标人群主要瞄准时尚新潮的年轻群体。小鹏P5拥有着同级别少见的智能化配置，其搭载的激光雷达更是全车最大卖点，自去年上市后便得到了广泛关注，热度甚至已经超过了旗舰车型小鹏P7。不久前，小鹏P5还新增460+、510两个版本在内，共计4款新车型，进一步丰富了消费者的选择。
虽然国内SUV市场持续火爆，而且多年过去整体热度丝毫未减，但紧凑型轿车市场却也并非是岁月静好，竞争同样颇为激烈。在新能源领域，大部分品牌为了博得好感以及出于销量考虑，总体上还是更热衷于推出SUV车型，但是从长计议，轿车这部分细分市场必然也是不能被放弃，尤其是紧凑型轿车这个“香饽饽”。小鹏P5肩负重任登上舞台，能否如愿为品牌打开新局面并站稳脚跟？本期质选车将为您详细解读。
一、 基本信息及产品亮点
小鹏P5是小鹏汽车旗下的第三款产品，亦是首款紧凑型轿车，售价区间为16.27-22.93万元。动力方面，小鹏P5全系均搭载前置单电机，最大功率155kW，峰值扭矩310N·m。由于配备了不同容量的磷酸铁锂及三元锂电池，而且车型版本不一，因此其对应的NEDC续航里程也就有所区别，最短为450km，最长可达600km。小鹏P5部分高配车型搭载有激光雷达，未来可以实现城市NGP（导航***驾驶）功能。除此之外，小鹏P5搭载的超声波雷达以及毫米波雷达数量也很多，无论是实际使用的便利性还是在智能驾驶方面的科技噱头，都十分引人关注。
外观方面，小鹏P5整体设计比较含蓄低调，非常接地气。圆润的曲线配合凌厉的棱角，虽不张扬但却颇为个性前卫。“光剑3.0”贯穿式LED大灯与车身融为一体，这也是小鹏汽车经典的设计元素，具备很高的辨识度。封闭式中网下侧是主动式进气格栅，高速行驶时格栅关闭，从而减少进入机舱的气流以降低空气阻力。细节设计配合车侧平缓顺滑的曲线过渡，让小鹏P5的整车风阻系数仅有0.223Cd。对于一台纯电车型来说，这个成绩无疑是很有意义的。
前包围两侧的激光雷达是小鹏P5的最大配置亮点，其主要是为XPILOT 3.5中城市NGP功能所准备的。出于能够应对更加复杂的道路情况，因此小鹏P5选择将激光雷达放置在前包围两侧，而非传统的“瞭望塔式”（激光雷达位于车顶）。虽然这样略显激进的布局会提升损坏风险，但正所谓鱼和熊掌不可兼得，也算是无奈的妥协之举。
小鹏P5***用第三代高通骁龙旗舰级数字座舱平台，内置Xmart OS车载智能系统，支持整车OTA升级服务。基于算力强大的高通骁龙SA8155P芯片，人机交互十分流畅，再加上丰富的功能配置，实用性表现相当出色。小鹏P5内置全场景语音以及AI语音助手，交互逻辑清晰，智能化程度很高，这部分对于时下年轻人来说无疑也具备了很强的吸引力。
二、产品竞争力分析
竞品对比方面，本次特意选择了比亚迪秦PLUS EV以及上汽大众ID.3，这两款车型都是目前在市场中热度较高的产品，而且涵盖了自主品牌与合资品牌。优势方面，小鹏P5主打科技配置以及实用性表现，比亚迪则是在电池方面颇有建树，而至于ID.3，我想大众的“金字招牌”在这里就无需多言了吧。作为其中唯一的新势力造车品牌，小鹏与比亚迪和大众两家传统车企进行较量，优势和劣势都十分明显。说实话，想要得到消费者的关注及认可，小鹏所要面临的局面肯定会更加严峻一些。
外观设计方面，三款车型各有千秋，小鹏P5延续家族经典设计元素，前卫动感之余也颇为简约低调，非常符合时下年轻人的主流审美。上汽大众ID.3也是如此，全然一副“新能源”车型应该有的感觉与气场，能够带来比较强烈的新鲜感。当然，比亚迪秦PLUS EV的外观设计也很有自己品牌的特点，简约但不失精致，具备很高的辨识度。
动力方面，三款车型均搭载单电机系统，小鹏P5和比亚迪秦PLUS EV均为前置前驱，唯有上汽大众ID.3***用了后置后驱的布局方式。动力参数及续航里程部分，小鹏P5略占上风，不过领先优势并不大。电池选择方面，比亚迪秦PLUS EV使用磷酸铁锂电池，上汽大众ID.3为三元锂电池，小鹏P5则是两者兼顾，提供了搭载两种不同电池的车型版本，在选择上相对会更加自由一些。
对比配置来看，小鹏P5的整体表现相当出色，虽然受制于价格因素未能派出顶配车型“参战”，但整体表现依然可圈可点，而且在与竞品的对比中还能具备一定优势。包括隐藏式车门拉手、前排手机无线充电、驾驶位电动座椅记忆以及内后视镜自动防眩目，均为独享配置。总体来看，小鹏P5的配置无论在实用性还是科技感方面，均有着上佳表现。
三、产品质量&服务趋势分析
作为小鹏品牌旗下首款紧凑型轿车，小鹏P5是否会有发生质量问题的隐患？对此，我们将从过去一年小鹏P5车型的故障问题入手，通过故障问题比对，从而初步预测未来新车质量问题的发展趋势。由于小鹏P5为全新车型，因此我们将通过对小鹏品牌旗下车型近一年来的投诉情况进行分析。
通过对小鹏品牌车型近一年的投诉数据可以发现，故障问题主要集中在“影音系统故障”，在小鹏G3以及小鹏P7车型上均有出现。此外，“续航里程不准”以及“行车安全***系统故障”的相关投诉也比较多。小鹏P5定位紧凑型车，是小鹏汽车推出的第三款产品，由于上述大部分均为共性问题，因此暂时可以认为小鹏P5存在出现上述问题的概率，但实际情况如何，还要待其上市使用一段时间后才能有定论。
随着我国汽车市场的不断发展，品牌售前/售后服务的水平高低，购买体验的好坏已逐步成为影响消费者最终购买的重要因素。因此我们将基于车质网海量大数据，通过对过去一年品牌或车系普遍存在的服务问题进行分析，为消费者购买车型提供更为客观的参考依据。
由于小鹏P5为全新车型，因此我们将通过对小鹏品牌近一年来的服务问题投诉情况进行分析。通过筛选小鹏品牌车型的投诉数据可以发现，“提不到车”投诉量较高，问题尤为突出。通过进一步分析可知，上述主要问题基本全部集中在小鹏P5车型中。受多方因素影响，小鹏P5的交付周期普遍较长，而且至今也还没有得到妥善解决。
在衡量新车售后服务口碑方面，我们将通过企业对于车主投诉的回复情况进行分析，相对客观地对于新车未来的售后服务口碑有所预判。据车质网数据显示，近一年小鹏品牌旗下车型的投诉回复率为3.64%，可见厂家对于车主诉求的重视程度还有待提升。
四、售后服务政策及网点分布
政策方面，小鹏汽车为用户提供了多种政策***，包括悦鹏服务条款、电池终身质保服务条款以及其它服务权益。例如免费首保、整车质保、专属充电桩、违章查询、流量畅享、无忧救援、移动服务、代步服务等。不过很多服务都有相应的条款，只有符合要求才能享受，不过就内容来看，还算是面面俱到，非常贴心。（上述仅供参考，具体内容以***公示为准）。
车辆购买后势必要涉及到车辆的日常保养，这时品牌经销商门店的数量多少以及分布情况就很重要，甚至会对消费者是否购买该品牌车型产生一定影响。据车质网数据统计，小鹏品牌目前在国内的经销商门店共264家，覆盖26个省、自治区和直辖市，其中吉林省、黑龙江省、***自治区、宁夏***自治区以及新疆***尔自治区还尚未覆盖经销商。总体来看，小鹏品牌经销商分布范围较广，虽然总量并不大，但整体表现依然能够处于造车新势力品牌中第一梯队，表现令人满意。
总结：
综合来看，小鹏P5的产品素质还是可圈可点的，除了标志性的科技配置这一最大卖点之外，在外观设计、空间表现、动力配置以及续航里程等环节，它也同样保持了较高水准。此前，小鹏汽车已经通过G3和P7两款车型在市场中逐渐站稳了脚跟，其实从产品定位来看，小鹏P5无疑是被赋予了更多的期望，并且很有机会冲击更高的销量。不过略显尴尬的是，由于产能问题，目前小鹏P5在交付环节仍存在一些问题，而这也直接影响了它的销量表现以及用户口碑。当然，在妥善解决这些问题之后，我想小鹏P5未来的市场前景还是相当值得期待的。
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小鹏p5充满电要多少度电
在众多新创车企中，小鹏汽车肯定算是吃到智能化红利的一家了。
今年1-8月，小鹏汽车累计交付新车45992辆，近乎于2020全年交付量的两倍。其中，定位为超长续航智能轿跑的P7是主力热销车型，这款车凭借高阶的智能化水平不断破圈，尤其能完成自主变道、超车的NGP系统让P7名声大噪。
如今，小鹏家族又添一员——20万级纯电智能家轿P5。
▲ 小鹏P5 600P
9月15日，小鹏P5正式上市，新车共推出6款车型：460G、460E、550G、550E、550P、600P，补贴后售价为15.79-22.39万元，新车***于10月底开启批量交付。
P5价格更为亲民的同时，亮点可是一点都不比旗舰车型P7少！
■ 小鹏P5——车型概述
在设计层面上，小鹏P5在造型上继续使用小鹏汽车的X Robot Face家族式语言，贯穿式的LED灯带依然非常科幻。
小鹏P5的LED日行灯和贯穿式头灯融合在了一起，且在头灯下方增加机翼状灯光，整体形成了一个点亮的“X”。这个设计也在尾部得到了呼应，一条贯穿式灯带连接两侧的尾灯，在点亮时同样呈现“X”造型。
P5进气格栅的下半层具有主动开闭式功能，在高速行驶时可关闭，以减少进气、降低风阻，可以达到节能的效果。
对于纯电动汽车来说，每优化0.01的风阻系数，就意味着续航可以提升约8公里。而小鹏P5的风阻系数仅为0.223，这个成绩可要超过世界上绝大部分的量产车型了。
小鹏P5的侧面的线条很流畅，车顶***用溜背式的设计风格，B柱与C柱***用隐藏式设计，以营造出悬浮式感。
小鹏P5的尾部的设计比较简洁，贯穿式的尾灯组可以拉伸横向视觉宽度，而且内部还***用熏黑的处理，与前灯组也能形成呼应。保险杠下部分***用亮黑色处理，营造出很强的运动感。
车身尺寸方面，小鹏P5的长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm，相比同级车型来说，这样的轴距还是有一定优势的。
小鹏P5全系搭载最大功率为155kW的永磁同步电机，动力系统足以提供同级别车型里上游水准的动力。
小鹏P5全系***用15.6英寸中控屏+12.3英寸液晶仪表的双屏组合，方向盘的用料也很厚道，全系车型均标配N***a真皮材质。
小鹏P5有一项十分招牌的配置包——『智能睡眠空间』，这个配置包内含有N***a真皮座椅、主/副驾独立头枕、主/副驾座椅加热、主/副驾座椅一键放平、副驾老板键、升级的Xpeng高级环绕音响系统、智能香氛、CO及CO2含量检测等一系列配置。
『智能睡眠空间』在顶配车型600P上面为标配配置，G系列车型不可装配，E系列及550P车型可选装。
■ 小鹏P5——选购建议
小鹏P5的车型名称由数字和英文字母组成，其中“460”、“550”和“600”分别代表了460km、550km和600km三种不同的NEDC续航版本。
充电方面，460km版本的充电时间最短，从30%充至80%需要30分钟，而550km版本需要约35分钟，600km版本需要38分钟左右。
“G、E、P”这三个字母分别代表了P5的智能化硬件水准，最高规格的550P、600P车型搭载了激光雷达。
小鹏P5的460G、550G未配备毫米波雷达，因此连ACC自适应巡航功能也不具备，仅具备CCS定速巡航功能。不过“G版”车型同样具有仅次于顶配车型600P的长续航能力，“G版”车型十分适合对智能驾驶***系统完全不感冒的朋友们。
那么，“G版”车型的配置会不会很低？请看下表。
其实，即使是入门车型460G，配置也算可以的啦。
小鹏P5的大屏、真皮方向盘、气囊配置、热泵空调都是标配项，主副驾座椅电动调节也是标配，入门车型有这样的水平也算是不差的了。
当然，选择P5还是建议大家多考虑考虑智能化水平高的车型，毕竟小鹏汽车这几年来在智能化领域的水平可算的上是很先进的，甚至是在全球范围内。
小鹏P5460E、550E车型增加了14项主动安全配置，整体来看还是非常全面的。邦老师认为，从这两个版本开始小鹏P5才具备全面的智能驾驶***和主动安全技术，也才算得上是一款真正意义上的“智能家轿”。
最后来看看550P和600P，它们相同的地方在于新增了2个激光雷达；可以选装X PILOT 3.5自动驾驶***系统，包括城市NGP自动导航***驾驶能力；可以选装18英寸多幅镭射轮毂和轮胎。而不同地方在于600P可以选装太阳能智能车顶。
前文我们已经提到，在460E、550E以及550P需要选装才能配备的『智能睡眠空间』，在600P版本上为标配。
■ 激光雷达、城市NGP的厉害之处
近日，小鹏汽车的工程师发布了一段***，主要内容是对小鹏P5具备的城市NGP（N***igation Guided Pilot）智能导航***驾驶所进行的开放道路测试。
通过***，我们能够清晰地看到，小鹏P5可以自主的驶入左转车道，并在绿灯情况下顺利完成左转动作，整个过程一气呵成。小鹏P5具备不错的城市道路智能导航***驾驶能力，这也让我们对这款主打舒适智能的紧凑级纯电轿车有了更高的期待。
小鹏P5的激光雷达来自大疆公司旗下的Livox（览沃科技），其单颗雷达横向视角高达120度，左右两颗雷达协同工作能提供150-180度的宽广感知能力，扫描能力达到等效144线点云密度。
激光雷达的点云密度越大，越能提高对微小物体的探测能力。通过多个点云的协同工作，激光雷达不仅可以明确空间坐标点，还可以精确地计算出他们的长度、高度、体积等信息，系统自然也就拥有了更强大的环境感知力。
▲ 激光雷达眼中的世界
▲ 环岛行驶
▲ 无保护右转
▲ 两轮车识别与避让
在即将上市的小鹏P5车型上，将具备高速路和城市快速路场景下的NGP能力，这已经比小鹏P7上市之初的起点要高了。而从这位「前辈」获得这项能力的时间节点来看，小鹏P5也将很快通过OTA升级的方式获得城市道路NGP的能力，十分值得期待。
■ 写在最后
如何选购小鹏P5？如果你仅需要一台简单的代步工具、或是一台网约车，那么“G版”两款车型即可满足你的需要；如果你想在中长途出行中使用ACC巡航、解放双脚，那么“E版”车型比较适合你，460E与550E车型也有着不逊色于主流水准的智能化水平。
如果特别喜欢小鹏汽车的高阶智能化配置，且预算没有限制的话，那么肯定直接选P版本。不少P7车主因为当初没有选择智尊版车型，现在看到其他车友升级了NGP，只有眼馋的份，这份遗憾就不要再度发生在P5上面了！
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小鹏p5充满电是47.1至47.6度。
目前主流电动汽车的电池容量在50度左右，比如帝豪新能源是43.5至52度，小鹏汽车是47.1至47.6度。充电方式分为三种，第一种在家充电，这应该是大多数人会选择的充电方式。参考民用交流电峰谷电价和国家电网直流电的充电价格，交流电需要22.8至34.2元，而直流电需要21.6至48.6元。
配置参数
小鹏P5车长4808mm，轴距2768mm，NEDC综合续航600km。车头部位具有主动式进气格栅，***用隐藏式伸缩电动门把手，整车有着0.223的超低风阻系数。
这款车的车头两侧搭载Livox览沃科技提供的HAP激光雷达，单个横向视角120°，针对低反射物体探测距离可达150米，角分辨率高达0.16°*0.2°，点云密度等效于144线激光雷达。
除此之外车身还配备5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个摄像头。此外，还具有一组高精度定位单元（GPU+IMU），能够实现覆盖高速、城市快速路及部分城市道路的NGP自动导航***驾驶。
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