前两天，小鹏官方发布消息，该品牌旗下两款车型P7、G3i于2020年12月15日起正式向用户推送WPS应用，从而满足用户的移动办公需求。智能化越来越成为新能源汽车一大优势。在今年广州车展，小鹏也推出剪刀门特别版本，加之之前8款车型，现在共有10款配置供挑选，众多购入小鹏P7要的消费者如何来选择呢，下面来看看。
小鹏P7是小鹏汽车的第二款产品，车身尺寸4880mm/1896mm/1450mm，轴距2998mm，补贴后售价22.99万-40.99万元。具体来看共有10款配置车型，3款长续航版、4款超长续航版、3款四驱高性能版。
关于车身颜色方面，有月光银、曜日红、天辰灰、星慕白、暗夜黑等5?种车漆供选择，曜日红、天辰灰需要加钱选装，这两种车漆选装原价3000元。内饰座椅方面，最低配车型为时尚橙配色，座椅材质为高档皮革+织物拼接；中配及高配车型标配炫酷黑或典雅米配色的真皮座椅，并且提供?N***a?真皮材质的选装。后驱版本车型标配?18?寸轮毂，选装19寸轮毂的的价格5000元，四驱车型则是标配了?19?寸轮毂。
首先就是对于追求性能和极致加速体验的朋友们，这可能就是添置的一台“玩具车”，三十多万的四驱版和四十万的鹏翼版差价并不是特别多，但是鹏翼版换来的并不是所谓的配置上小升级，而是把吸引力放大了一百倍，相比于在百万超跑甚至是千万超跑上的剪刀门，40.99万的价格不用再谈性价比了，建议这部分消费者直接选择四驱高性能鹏翼版，别杠剪刀门不实用。
抛开性能版，再来说说大多数朋友的实际情况，首先后驱版本的加速能力并不弱，百公里6秒多相比于日常家用车会快很多。再来看智行、智享、智尊三个版本，长续航和超长续航两种选择。还是先来排除智行版，作为起步价的基础车型，各方面的硬件配置***太多，比如说智行版车型的座椅是高档皮革+织物拼接材质，唯一的配色是时尚橙。而智享版车型标配高级真皮材质的座椅，可以选择炫酷黑/典雅米两种配色，并且支持选装N***a真皮材质运动红/炫酷黑的座椅。在功能性方面，智享版车型比智行版车型增加了驾驶席座椅腰托?4?向电动调节，带有前排座椅加热、驾驶席座椅通风、驾驶席座椅位置记忆。甚至还有高级环绕音响系统、律动氛围灯、智能车语、空气净化、PM2.5?检测与净化、等离子净化杀菌、车外尾气监测、自干燥防霉等等舒适性功能。
并且为了突出706的超长续航，也是牺牲了很多智能配置，智享版车型标配了?XPILOT?2.5+，拥有?3?个高精毫米波雷达，带有前目摄像头。可以实现?ACC?全速自适应巡航系统、LCC?车道居中***系统、ALC?自动变道***、ATC?自适应弯道巡航等功能。而智行版几乎享受不到任何智能安全方面的功能。
至于智享版和智尊版好像是朋友们最为纠结的选择，二者最大的不同在于自动驾驶***上面，智享版的硬件只能支持L2.5级别的***驾驶，而智尊版则支持L3.0级别的***驾驶，智尊版的?XPILOT?3.0?系统使用了英伟达的?X***ier?芯片。高精毫米波雷达由?3?个变为了?5?个，自动驾驶高感知摄像头由?1?个变为了?10?个。XPILOT?3.0?硬件系统具备更强的软件升级能力，通过?OTA?将逐步具备高速自主导航驾驶、自动驾驶模拟显示、停车场记忆泊车等功能。不过目前小鹏这套系统还未完全开放，买智尊版暂时还算是期货。从价格上来看，表面上两款车的差价在1万元，但实际价差达到了3W块（1W的硬件，2W的软件费）。横向对比特斯拉，系统选装要6W4，如果你很看好智能化的***驾驶，还是强烈建议上智尊版。
最后长续航和超长续航的区别在于电池大小不同，70.8度和80.9度，理论续航差了84公里，差价在2W块钱，至于值不值，这个就见仁见智了，如果预算不是特别紧尽量上超长续航吧，多少能减轻一些旅程焦虑。
小鹏P7?的外形设计以及性能参数都配得上旗舰纯电动轿车的定位。如果对小鹏P7有想法的朋友们，尽量多去体验，尤其是全场景智能语音交互，至于要选哪个配置，建议后驱超长续航至尊版。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
小鹏汽车P7目前有几款 ？
如今的新能源市场发展速度非常快，不少新势力品牌都取得了不错的销量成绩 ，其中以理想、蔚来、小鹏为主要典型代表。曾几何时，小鹏P7也是纯电轿车的网红车型，凭着不俗的产品表现，获得了消费者的认可。
而如今，它迎来了小鹏P7i ，作为中期的整改车型，它绝不仅仅多了一个后缀那么简单。究竟有了做了哪些改变，值不值得入手呢？一起来看看吧！
2023款小鹏P7i一共推出了4款车型，相较于旧款，做了明显的精简。该车的价格区间在24.99万-33.99万，价格差异为9万元，配置差异会比较大，本文将会从外观、内饰、动力续航、配置差异多个角度剖析小鹏P7i。
外观设计
小鹏P7i 作为小鹏P7的中期改款车型，在外观设计上变化几乎不大。前脸依旧***用的家族式设计语言，低风阻封闭式前脸设计，贯穿式LED 日间行车灯和分体式大灯一眼就能看出是小鹏汽车。前脸改变比较突出的是，前大灯处有两颗激光雷达，不仅亮度更高，甚至射程范围也在原有基础上提升了20%，科技感满满。
车身侧面，小鹏P7i的线条流畅，视觉效果比较舒服，尽显轿跑风姿。车尾部分，***用的是贯穿式尾灯设计，与前脸造型相呼应，进一步提升的整车的辨识度。电吸门、电动尾箱以及感应后尾箱都是标配，实用性很强。除此之外，一些细节设计也恰到好处，隐藏式门把手和雨刮设计，将功能美学演绎的淋漓尽致。
小鹏P7i 的车身参数为4888mm*1896mm*1450mm，轴距为2988mm，与小鹏P7相比，有着8mm的差别。小鹏P7i 共有6种颜色可选、星云白、星际绿、新月银、天辰灰、暗夜黑、超闪绿，用户需求拿捏的很到位。
内饰风格
在内饰设计上，小鹏P7保持一贯典雅大方的设计语言。中控区域搭载了14.96英寸悬浮触控屏和10.25英寸全液晶仪表显示屏，视觉效果比较舒服。针对用户比较在意的方向盘、中控、副仪表台等多处进行了优化，调整后的方向盘握感有所提高。真皮材质加上大尺寸盘辐，操控的时候手感更舒适。
在座椅设计上，该车座椅根据人体工程学设计方面，优化了肩膀部位和后排的倾斜程度
加长后排的坐垫，保证了驾乘的舒适度。同时，N***A头层真皮座椅搭配多层复合海绵，体验感更舒适。
在智能配置方面，小鹏汽车在新势力品牌中，依旧处于第一梯队。因此小鹏P7i 的硬件配置依旧保持的很优秀，标配的高通SA8155P 座舱芯片，车机操作流畅平滑。同时，在智能车载系统方面，搭载高于行业智能车载装备Xmart OS 4.0。全场景语音2.0版本，可以实现全车轻松对话，减少疲劳，拥有更极致的驾车体验，仿佛来到了机器人时代。
动力续航
在动力方面，该车提供了后置单电机和前后双电机两种驱动方式。后置单电机的最大功率为203KW,最大扭矩为440N.m，百公里加速为4. 6秒。
前后双置电机的峰值扭矩为757N.m，最大功率为348KW,百公里加速时间为3.9秒。续航方面，小鹏P7i所搭载的是86.2kWh 三元锂电池，CLTC 工况纯电续航分别为702km和610km。
另外，小鹏P7i 智能四驱扭矩分配系统20ms ,可以实现四轮扭矩智能转移，行驶在高速转弯的时候趋于稳定，惯性表现不明显。转向的时候地面吸附力比较强，安全性更高。
在悬架系统方面，小鹏P7i ***用的是前双叉臂悬架＋后五连杆悬架，并且配备了专门为运动车和改装车打造的SACHS 品牌减震器。在驾驶的时候能够明显感知到轮胎的附着力更强，前虚拟主销双叉臂使前轮更加贴地，在经过颠簸路段的时候，可以过滤掉震动，坐在车中不会感到不适。
小鹏P7i 一共推出了4款车型，主要差异在动力续航和配置体验上，下文将会从这两个角度出发，剖析小鹏P7i，看看哪款更合适？
1.小鹏P7 2023款P7i 702 Pro
售价：24.99万
作为售价24.99万的入门级车型，与702 Max相比，其实差别并不大，同样的后置单电机，相同的续航里程数。唯一有些不同的，***驾驶系统只有XPILOT ,4G网络，没有激光雷达设置。
2.小鹏P7 2023款 P7i Max
售价：26.99万
这款车型也是有单电机装置的车型，它拥有两个***驾驶系统，XPILOT 与XNCP ,支持5G联网，有两个激光雷达。
总结，这是目前两款后置单电机的车型，价格差异两万元，在驾驶体验上，小鹏P7 2023款 P7i Max 会更优秀，科技感会更强，因此建议一步到位。
3.小鹏P7 2023款P7i 610 Max 性能版
售价：28.99万
该款车型与顶配车型相比，以前后双电机为主要的驱动方式。与顶配车型相比，***用的是平开门的开启方式，只有前双叉臂悬架＋后五连杆悬架，没有软硬调节装置，且没有鹏翼门的设计。
4.小鹏P7 2023款P7i 610 Max 鹏翼性能版
这款车型作为顶配车型，与其他车型相比，这款车型会更有科技感，操作也会更酷炫，车门开启可以有剪刀门和平开门两种方式，可以自动开合车门，还有一个特色装置，鹏翼门装置。
总结，这两款车型适合对动力驾驶有着高要求的人群，喜欢酷炫狂拽的人可以选择小鹏P7 2023款P7i 610 Max 鹏翼性能版，预算有限的，选择小鹏P7 2023款P7i 610 Max 性能版也会有较好的体验。
结束语
从小鹏P7i的总体来看，各个方面都做出了较大的升级，体验感也变得愈加优秀。小鹏P7一个让小鹏直接跻身国内第一梯度的车型，它的中期改款车型P7i ,用行动告诉大家，它不会把精力放在没有必要的东西上，智能化的硬件实力才是根本。但这款车型究竟表现如何，还要看市场的反响如何。
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NoA 甘拜下风？ 深度体验小鹏 P7 XPILOT 3.0 重磅功能 NGP
P7是19年小鹏公司的新力作，在2020年开始销售，目前发布的主要有2驱版的长续航跟超长续航版本，四驱版的高性能版本，算起来是3款车型，并能够进行相关配置的选配，价格区间在27~37万。车辆的NEDC续航能力在550+~650+，在国内，电动汽车的里程排行版上，稳居第一。P7是一款超跑轿车，在驱动性能上，双电机跑出了百公里4.3s加速时间的数据，让人感受到迅猛的动力。除此之外，P7身上还有很多新亮点，自动***驾驶L3级别，智能语音交互，车辆OTA升级，带灯语的梦幻音乐环境舱等等，带来了很多新科技的体验。而作为本土企业的汽车，P7还针对国内的道路环境、驾驶习惯、交通要素等，在核心算法上，从感知、定位、规划、决策进行覆盖，会让驾驶增加很多乐趣与智能化、人性化。新车距离上市交付的时间也越来越近，很快就可以实车体验了。
小鹏P7鹏翼版上市，售价36.69万起/下一代自动驾驶硬件首曝光...
“从***驶出小区，然后上高速、下高速、泊车，实现从端到端的自动驾驶，是我们的使命。”在?2019?年?10月，小鹏汽车副总裁吴新宙这段话让我印象非常深刻。仅仅在一年后，依然是在广州，我们坐在小鹏?P7?的驾驶位，在开放的高速公路上体验了?PPT?里?XPILOT?3.0?分解动作中最重要的一环——NGP。
让人意外的是，NGP?在一些国内的复杂场景下的体验，或许强如特斯拉也得甘拜下风...
在?2019?年的?***?小鹏汽车智能技术分享日，国内媒体第一次听到?XPILOT?3.0?中重磅功能?NGP?的正式命名，这个功能就是N***igation?Guided?Pilot(高速自主导航驾驶)。而在?2020?年的小鹏智能日，大家终于在国内体验到了?NGP?的工程版。
NGP：高速自主导航驾驶
相比于?XPILOT?2.5?上的?ACC?自适应巡航、车道居中、转向***以及打灯变道功能上，NGP?功能可以在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照车辆导航规划路径实现：
自动汇入主路;
在主路中巡航行驶时车辆智能选装最优车道;
根据导航规划自动切换至下一条高速/高架;
自动驶离主路(出匝道);
所以，通过这个功能，XPILOT?3.0?的小鹏?P7?可以带来接近?L3?级别的***驾驶体验。车辆可以在覆盖高精地图的高速公路上自动***变换车道、自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口、自动超过行驶缓慢的车辆功能。
关于?NGP?多少钱，这个问题其实需要回到?XPILOT?3.0?的硬件&价格。目前小鹏?P7?车型一共分三种版本，对应的***驾驶系统?XPILOT?版本如下：
智行版：无***驾驶系统
智享版：标配XPILOT?2.5(硬件+软件服务)
智尊版：标配XPILOT?3.0硬件?+?XPILOT?2.5软件(XPILOT?3.0软件及升级服务需另外购买)
而只有智尊版，并且购买?XPILOT?3.0?软件的车型才能使用?NGP?功能。
XPILOT?3.0?硬件
关于大家感兴趣的硬件，XPILOT?3.0?硬件在目前已经上市的车里，也是稳稳的占据了第一梯队的位置。计算平台使用了英伟达?X***ier?芯片+智能控制器的双组合。高精毫米波雷达?5?个，车外有?13?个摄像头，包括前置?4?个摄像头(1?个三目摄像头模块和?1?个前置安全***摄像头)、5?个增强感知摄像头(左右两侧各?2?个，后置?1?个)、以及?4?个环视摄像头;同时车内也有一个摄像头，全车共计?14?个摄像头。
XPILOT?硬件差异
并且?XPILOT?3.0?带有亚米级高精定位系统，所以可实现高速自主导航驾驶：在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从?A?点到?B?点的自动驾驶。
对于车主来说，需要注意的是?XPILOT3.0?软件及升级服务是需要单独购买的，购买后才能使用?NGP?功能。
XPILOT?功能差异
目前?XPILOT?3.0?软件及升级服务的终身服务费为?3.6?万元，有三种购买方式：
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，一次性付清即可享受?2?万元的超值折扣价;
签署整车订单合同当天同步签订?XPILOT?3.0?软件及升级服务，选择按?1.2?万/年付费?,?连续不间断付费?3?年后即可享受终身服务;
前期只签署整车订单合同，如后续想开通?XPILOT?3.0?软件及升级服务，需一次性支付终身服务费?3.6?万元。
需要注意的是，我们本次体验的还是开发版的?NGP?功能，所以关于开启的步骤以及交互的最终版本，还是需要等待?XPILOT?3.0?的正式推送。不过从车友群和新出行社区的反馈来看，大家对于使用?NGP?还是非常好奇的。借这个机会我们也和大家聊聊。
要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线
首先是开启方法，NGP?是依托于高德高精地图和车机导航路径规划的，要使用?NGP?就必须通过车机系统的导航来规划路线。所以使用?NGP?之前，需要先打开车机高德导航规划路线。
NGP?开启方式
跟随系统导航进入高速等封闭路段之后，小?P?会发出“已进入?NGP?可用区域”的提示音。把变速挡杆往下拨两下就可以开启?XPILOT。如果系统识别到车道线后确定开启?NGP?时，小?P?也会发出“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”的提示音。在使用的时候，我们的测试车可以点到特定的界面，观看非正式版本的车辆感知界面。
开启?NGP?之后，通过方向盘左侧的多功能按键，则可以调节车辆的巡航速度以及跟车的距离。上下键分别是控制车速的加减，而左右键则是调节跟车的距离。关于超车逻辑，目前的测试版本还没有具体的设置界面，但正式版会有对应的界面。
另外，需要注意的是，即使后期?XPILOT?3.0?正式推送，NGP?功能也只是***驾驶系统，并不能做到“无人驾驶“，所以在使用?NGP?功能的时候一定不能过分依赖?NGP，驾驶人要切记注意路况，时刻准备接管车辆。
和特斯拉的?NoA?以及蔚来的?NOP?一样，NGP?功能也是只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用。
体验线路
为了体验?NGP?功能在主路巡航的智能变道表现如何、汇入汇出匝道的表现，我们选择了在广深沿江、莞佛高速和广龙高速上进行了?NGP?功能的体验测试。
由于我们体验的版本并不是最终的?XPILOT?3.0?正式版，当前大屏显示为工程测试版，实际显示效果以最终发布版为准。
中控屏未来也会有对于道路车辆感知的显示
关于车辆的感知界面大家就当提前看个新鲜，但有个细节大家可以注意，那就是未来小鹏?P7?在中控屏和仪表盘上都会有周围车辆路况的感知。
而***驾驶系统声音的提示则比较匮乏，相比之下，还是蔚来的?NOP?在语音交互方面，会更加有优势。这也是因为目前的版本是测试版的缘故，等到后期最终的?XPILOT?3.0?正式版上线之后，我们将对于车辆的感知以及提示音的交互进行再次体验，大家可以保持关注。
我们也给大家拍摄了系统开启以及退出时的提示音，在车辆开启?NGP?的时候，车机的提示音为：“NGP?已开启，请享受接下来的旅程吧”。
高速巡航中智能择优变道是?NGP?和大家关系最密切的一个功能，开启?NGP?功能之后，在主路行驶时，车辆会时刻监测道路车辆信息，根据目前设定巡航速度适时选择超车时机，能够择优选择顺畅车道。
比如，当车辆续航的速度设置在?100km/h?时，你的前方车辆时速为?80km/h?左右，这个时候前方车辆时速是低于?100km/h?的，开启了?NGP?的车辆就会选择合适时机去变到速度更快的车道。
遇到慢车?车辆会提示并且超车
从实际体验来看，小鹏?P7?的自主择优变道表现不错，整个变道不会很突兀，而且转向加速超车的一套流程非常像“老司机”，稳且果断。
进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道
另外，在高速里，小鹏?P7?能够做到本土化的优化，进入高速后，车辆能够自主的优先离开最右侧的车道，避免被货车压低速度。
车辆的自主择优变道也不会拘泥于“留在超车道”的逻辑，车辆可以适时地往左右车道选择。这一点是得益于车辆的前目摄像头模块硬件冗余，3目摄像头+1的硬件可以分别检测目前的车道以及隔壁车道的车流量情况。在超车道上，如果前车的速度过慢，小鹏?P7?能够做到向右变动，超过“超车道”上的慢车。
另外，在超车变道的过程中，车辆对于后方来车的检测也是做得很棒的。如果在变道过程中遇到后方加速驶来的后车，车辆会行驶会原车道，避免事故的发生。
遇到加速驶来的后车?车辆会取消变道等待后车驶离
对于虚线和实线的识别，小鹏?P7?能够做到识别，大部分情况下在实线，车辆是不会变道的。如果在实线处车辆遇到前方慢车，车辆打转向灯之后不会立即变道。车辆会等到实线变为虚线的地方，然后识别隔壁车道情况，可变道情况下才做出变道的动作，这一点和人类驾驶员的操作保持一致。
不过，在部分极端场景，实际变道的时候如果车辆已经越过了虚线，而前方路段变成了实线，这个时候车辆依然会继续变道。期待正式上线的版本可以进一步优化这个问题。
关于?NGP?功能，由主路进匝道也是大家关注的重点。我们这一次体验的线路选择就存在多个出匝道和出匝道后再遇?Y?匝道的转换高速的情况。
小鹏?P7?在匝道弯道中限速是?60km/h
在目前的测试版本，小鹏?P7?在匝道中车辆时速控制是动态的，在弯道里限速是?60km/h，而在匝道的直线上限速可以提高到?80km/h。并不会出现像其他车型那样在匝道直线路段中，前面没车的场景下也慢吞吞的场景。
距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道
主路转入匝道的场景里，车辆在最左侧车道时会在地图显示距离匝道出口?2km?左右，开启第一次变道提醒并实施变道，变到第二条车道时，距离匝道出口?1.3km?左右车辆会继续执行第二次变道，优先快速到达右车道，方便出匝道。这一点操作逻辑和人类驾驶员一致，避免错过匝道出口。
遇到?Y?形匝道的场景
匝道内车辆自动降低车速，遇到?Y?匝道的转换高速的情况，小鹏?P7?的?NGP?也可以胜任。
在我们之前体验蔚来?NOP?的时候，在车流较小的时候蔚来在出匝道时成功率会高很多。不过整个表现并不是很稳定，而对于小鹏?P7?的?NGP?来说，整体的体验会觉得系统面对车流量的抗压能力会好一些，并不会像?NOMI?那样经常发出无法变道的窘迫情况。
车辆自主减速，跟随前车汇入匝道。
并入匝道过程中，当遇到目标车道有车的时候，小鹏?P7?有两种不同的应对策略。比如最右侧车辆速度比较快的时候，车辆会减速，跟随前车汇入匝道。而当右侧车辆车速较慢时，小鹏?P7?可以超过慢车，汇入匝道。在这个环节，整体的表现与人类驾驶员的操作逻辑一致。
在汇入主路的时候，小鹏?P7?汇入主路的表现也较为稳定，在汇入主路前系统会自动打左转向灯进行变道，而且系统能够识别到实线，等到实线变为虚线之后才完全汇入主路。在匝道进主路时，目前没有太多的语音交互提醒。超越右车时会发出“即将向左超车”的提示音。
值得表扬的是，小鹏?P7?的?NGP?不会存在特斯拉?NoA?上出匝道后车辆不会主动提速的?bug，车辆汇入主路之后，很快就会恢复加速。大家可以注意看上方的***，仪表盘的速度设置在出弯道后，自动恢复到限速?120km/h。
总的来说，目前版本小鹏?P7?的?NGP?已经考虑到了很多复杂场景，表现还是比较优秀的。我们也期待正式版本能够在国内复杂的高速路况下给用户带来比较好的体验。
在这几天的体验中我们也曾遇到雨天的情况，在雨天小鹏?NGP?的表现会比蔚来?NOP?以及特斯拉?NoA?更加稳定。我们在测试三台车的时候，在同一条道路上，遇到中雨。在主路巡航时，雨天使用?NOP?则会偶尔出现退出的情况。特斯拉NoA也是会提示无法开启，而小鹏?P7?的?NGP?可以正常使用。
蔚来在雨天偶尔提示摄像头视野受限，系统退出。
特斯拉在检测到恶劣天气也不能开启?NoA
在雨天的同一路段，小鹏?NGP?可以正常使用
早期我们也做过长途的体验，蔚来的***驾驶对于夜间照明条件不好的高速路段，确实策略比较保守，会比较容易推出并提示驾驶员接管。而特斯拉的?AP?则是比较奇怪，同样的天气有时正常，有时则会提醒。
小鹏P7?夜间开启?NGP
所以在这一次深度体验小鹏?NGP?的时候，我们专门在晚上去高速进行了体验，在夜间光线并不是那么好的情况下，NGP?的表现一直比较稳定，并没有出现无法使用的情况，算是给了我们一个小的惊喜。
小鹏汽车在?***?透露的信息是他们要做一个中国最强的领航***驾驶系统，主要是三个方面。
第一：场景覆盖率要最高。匝道、隧道、修路场景、高架桥的下面都有准确的定位。
第二：人工接管率能够做到最低，在乘用车里做到接管率最低，不管场景有多复杂，车能够自如地去处理这些复杂的场景，尽量减少在安全的前提下，人工干预最少。
第三：换道的效率。换道非常智能、非常从容、非常安全，把效率提上来，复杂场景，也能够通过各种策略准确地、安全地找到一个空隙完成道的功能，来实现导航的目标。
从我们实际的体验来说，蔚来的?NOP?和特斯拉的?NoA?我们都已经体验过，在现阶段来说，国内的使用体验?NOP?的整体策略会显得比较保守，驾驶员接管的几率来说?NOP?会比?NGP?以及?NoA?更高。
中国道路路况非常复杂?特斯拉并没有基于本土化做出太多改变
特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?的表现在变道超车和跟车的场景几乎可以媲美人类驾驶员，算是目前市面上标准的第一梯队水准。对于两者的差别，甚至可以说，小鹏在国内路况的表现比特斯拉还是存在一定的优势。即使强大如特斯拉，也有水土不服的时候。
除了修路的场景之外，在对比体验的这几天，特斯拉在匝道中再遇?Y?匝道的转换高速的情况，就出现了?NoA?车辆定位错误的情况。
特斯拉导航定位丢失，明明进入了匝道，定位系统却以为自己是在直行，而后面再接上一个?Y?形状的匝道，对于特斯拉来说，系统算是彻底懵掉。
XPILOT?3.0?带有厘米级的高精位定位硬件，同时跟高德有深度合作，有分米级高德高精地图作为***。在同样的路段，NGP不会退出。而且在隧道里，相比会提前退出的?NoA，NGP?并不会退出。
另外，大家关注的遇到修路(识别雪糕筒的场景)，小鹏的?NGP?也是可以进行识别和避让的。从隧道、雨天、复杂匝道、路遇施工这些复杂场景，在同时同路况对比体验特斯拉的?NoA?与小鹏?NGP?之后，小鹏?P7?由于有超强的感知及处理硬件，加上高精地图、亚米级高精定位系统的加持，我们发现当前版本?NGP?的表现确实比?NoA?更加适合中国路况。接下来我们也会发布详细的三车对比文章，将更加细致的给大家展示三个品牌***驾驶系统的差异。
关于?NGP?上线时间，在?2020?的***?小鹏汽车智能技术分享日上，小鹏官方透露的时间是：2020?年底明年初释放NGP。在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶，目标是做到一次都不去碰方向盘。
在?2021?年第一季度会开始广州到北京的全路径?NGP?自动驾驶项目
关于上线时间，之前小鹏官方其实有过对应的解释。理论上来说，自动驾驶***系统需要大量的测试和验证，才能最终交付给车主。这些测试和验证，包含恐怖的十万级和百万级公里的道路测试、包含危险的极端场景测试、包含几近崩溃的轮番测试。这也是***驾驶系统量产之路必须经过的“考验”，这些都需要时间来完成。
其实除了?NGP?功能，XPILOT?3.0?还有一个彩蛋是大家一直所忽视的，那就是停车场记忆泊车功能。
这个功能算是小鹏结合国内使用场景所开发的一个新尝试，旨在解决自动驾驶最后一公里。通过XPILOT?3.0?的强大硬件感知能力，小鹏?P7?能够在云端建立一个独立的泊车路线?3D?模型。在开启停车场记忆泊车功能的时候，车辆能够全程自动驾驶到记忆的车位，通过小鹏的自动泊车功能，实现完全免干预的泊车。
笔者与?XPILOT?3.0?背后的两位男人
关于自动泊车本来就已经是小鹏的一个亮点，成功率在全行业都是第一梯队。加入了停车场记忆泊车功能之后，XPILOT?3.0?就可以为驾驶员解放出更多碎片化的时间。在未来?L4/L5?等更高阶的自动驾驶来临之前，相信北美与国内团队共同开发的?XPILOT?***驾驶系统将会是小鹏汽车最大的核心竞争力。
对于?XPILOT?3.0，大家一定是期待很久。虽然有着疫情的影响，但是从?***?小鹏汽车智能技术分享日探到的口风，预计?XPILOT?3.0?依然会紧跟之前发布会上的承诺，尽快与国内用户见面。另外，在我们对比体验了蔚来的?NOP?和特斯拉?NoA?之后，小鹏?XPILOT?3.0?的?NGP?功能表现确实带来了不少的惊喜，在美股成功上市之后，或许?XPILOT?3.0?也将成为另一个让全球消费者记住小鹏的重要标签。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
在这次的广州车展上，小鹏汽车带来了旗下P7车型的特别版-?小鹏P7鹏翼版，它针对的是极致玩家，新车最大的亮点就是在普通版P7的基础上***用剪刀门设计。新车在这次的车展上是正式上市，一共推出两款配置车型，分别是后驱长续航和四驱高性能车型，售价分别为36.69万和40.99万。
在外观方面，P7鹏翼版整体式延续了普通版本的外观，前门***用了向上开启的剪刀门设计，类似超跑的风格。相应的，小鹏对这个版本的P7也是重新进行了调校，配备了Brembo刹车系统，运动化调校的底盘，它的百公里加速为4秒。现场展车的涂装也是颇为骚气，***用荧光绿色，非常吸睛。
型基于小鹏P7超长续航智尊版以及小鹏P7四驱高性能智尊版产品打造，在前车门位置上加入了百万超跑才配置的剪刀门，加入了专属的超闪绿外观涂装，并标配XPILOT?3.0?自动驾驶***系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿Dynaudio剧院级音响系统，附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐VIP终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益。
从现场发布会的信息来看，新车最快将在2021年的3月上市交付。
硬件持续提升?下一代自动驾驶硬件曝光
在发布会现场，何小鹏还正式发布下一代自动驾驶硬件（XPilot?3.5），相比现款增加了：
1.激光雷达
2.5G?RTK
3.自动驾驶芯片算力从30Tops提升到200+Tops
4.集成度更高的域控制器
5.城市道路HD?Map
搭载激光雷达的车型将在2021年正式推出。
未来，小鹏汽车将***用包括***摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。
此前在10月24日的小鹏汽车智能日上，小鹏汽车发布了即将在P7上搭载的NGP高速自动导航驾驶系统。小鹏P7上市之初便配备了14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、英伟达X***ier计算平台、博世iBooster制动助力系统。在软件层面上则配合厘米级高精度定位模块以及分米级高德高精度地图，小鹏汽车则拥有了以感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块的融合，在本就先进的基础上进一步提升，可谓如虎添翼。
过去，很多人都认为激光雷达受限于成本，不能在车上进行规模化搭载。在2021年，小鹏汽车将率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
（图/文/摄：皆电?周建强）
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